vc++ cserialport 打开多个串口_STM32之USART串口

最新推荐文章于 2023-09-29 07:40:53 发布

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文章标签： vc++ cserialport 打开多个串口串口波特率达到4m是否需要流控

1. 简介

串口全称：Universal synchronous asynchronous receiver transmitter，中文名称：通用同步异步串行接收发送器。串口可用于接收和发送数据，可以用作跟其他设备通讯，如蓝牙模块、GSM模块、GPS模块等。
串口中最常见的是RS-232，共有9根线用于通讯，但常用的仅3根线：RXD、TXD、GND。其中RXD用于接收，TXD用于发送，GND为信号地线，两个通讯设备之间的收发信号(RXD与TXD)应交叉相连。

2. 基本概念

波特率：串口异步通讯中由于没有时钟信号，所以两个通讯设备之间需要约定好波特率，即每个码元的长度，以便对信号进行解码，常见的波特率为4800、9600、115200 等。波特率越高传输速度越快，但出错的概率要更大。
通讯的起始和停止信号：串口通讯的一个数据包从起始信号开始，直到停止信号结束。数据包的起始信号由一个逻辑 0 的数据位表示，而数据包的停止信号可由 0.5、1、1.5或 2个逻辑 1的数据位表示，只要双方约定一致即可。
有效数据：在数据包的起始位之后紧接着的就是要传输的主体数据内容，也称为有效数据，有效数据的长度常被约定为 5、6、7或 8位长。
数据校验：在有效数据之后，有一个可选的数据校验位。由于数据通信相对更容易受到外部干扰导致传输数据出现偏差，可以在传输过程加上校验位来解决这个问题。校验方法有奇校验(odd)、偶校验(even)、0校验(space)、1校验(mark)以及无校验(noparity)。奇校验要求有效数据和校验位中“1”的个数为奇数，偶校验与奇校验要求刚好相反，要求帧数据和校验位中“1”的个数为偶数，0校验是不管有效数据中的内容是什么，校验位总为“0”，1校验是校验位总为“1”。
常用的设置：波特率9600，8位数据位，1位停止位，无校验位，无硬件流控。

串口USART分为两部分，初始化和处理。

1. 初始化分三步：GPIO、通用中断、USART。

1.1. GPIO：时钟、引脚、输入输出模式、端口初始化

时钟：需要同时使能GPIO时钟
引脚：需要选择指定的引脚
输入输出模式：TX引脚选择复用推挽模式，RX引脚选择浮空输入模式
端口初始化：初始化指定的端口

1.2. 通用中断：优先级分组、中断源、优先级、使能

优先级分组：设定合适的优先级分组
中断源：选择指定的中断源：USART1_IRQn
优先级：设定合适的优先级
使能：调用库函数即可，可选择使能多个中断，一般情况下只使能接收中断。

1.3. USART：时钟、波特率、数据字长、停止位、校验位、硬件流控制、工作模式、初始化、使能。

　　结构体

typedef struct {
uint32_t USART_BaudRate;
uint16_t USART_WordLength;
uint16_t USART_StopBits; 
uint16_t USART_Parity; 
uint16_t USART_Mode;
uint16_t USART_HardwareFlowControl; 
} USART_InitTypeDef;

时钟：需要使能USART1时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

波特率：一般可选的设置项包括4800、9600、115200等，常用的波特率为9600。

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;

数据字长：可选8位或9位，常用的是8位。

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;

停止位：可选0.5、1、1.5、2个，常用的是1个停止位。

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;

奇偶校验：可选无校验、奇校验和偶校验，常用的是无校验。

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;

模式：可选发送、接收，或者同时启用，一般都是同时启用。

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

硬件流控：可选有使能RTS、使能CTS、同时使能、不使能，一般选择不使能。

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

初始化配置

USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

使能

USART_Cmd(USART1, ENABLE);

2. 处理

处理分为接收和发送。
接收处理通常放在中断中，中断服务函数名称为USART1_IRQHandler()，调用库函数USART_ReceiveData()得到接收的数据，并自动清除接收中断标志位；
发送直接调用库函数USART_SendData()即可，发送完成之后会调用函数来获取相应标志来实现发送完成等待功能，即USART_SendData()函数返回时，相应的数据已经确保发送完成，并可发送下一个数据，发送不同类型的数据可以封装成不同的函数，但最终都是调用USART_SendData()函数。

接收：

// 串口中断服务函数
void USART1_IRQHandler(void)
{
    uint8_t ucTemp;
    if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)
    {    
        ucTemp = USART_ReceiveData(USART1);
    }     
}

发送：

//发送一个字节
void Usart_SendByte(USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch)
{
    //发送一个字节数据到USART
    USART_SendData(pUSARTx,ch);
    //等待发送数据寄存器为空，即发送完成
    while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET); 
}
//发送一个数组
void Usart_SendArray(USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t *array, uint16_t num)
//发送字符串
void Usart_SendString(USART_TypeDef * pUSARTx, char *str)

完整代码（仅自己编写的部分）

void NVIC_Configuration(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    /* 嵌套向量中断控制器组选择 */
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

    /* 配置USART为中断源 */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    /* 抢断优先级*/
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    /* 子优先级 */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    /* 使能中断 */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    /* 初始化配置NVIC */
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void USART_Config(uint32_t baudrate)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    // 打开串口GPIO的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 打开串口外设的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    // 将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  // 将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置串口的工作参数
    // 配置波特率
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = baudrate;
    // 配置 帧数据字长
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    // 配置停止位
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    // 配置校验位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
    // 配置硬件流控制
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    // 配置工作模式，收发一起
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    // 完成串口的初始化配置
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    // 串口中断优先级配置
    NVIC_Configuration();

    // 使能串口接收中断
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

    // 使能串口
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

//发送一个字节
void Usart_SendByte(USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch)
{
    //发送一个字节数据到USART
    USART_SendData(pUSARTx,ch);
    //等待发送数据寄存器为空，即发送完成
    while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}

//发送数组
void Usart_SendArray(USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t *array, uint16_t num)
{
    uint8_t i;

    for(i = 0; i < num; i++)
    {
        /* 发送一个字节数据到USART */
        Usart_SendByte(pUSARTx, array[i]);
    }
    /* 等待发送完成 */
    while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TC)==RESET);
}

//发送字符串
void Usart_SendString(USART_TypeDef * pUSARTx, char *str)
{
    uint32_t k = 0;

    do
    {
        Usart_SendByte(pUSARTx, *(str + k));
        k++;
    } while(*(str + k)!='0');

    /* 等待发送完成 */
    while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET);
}

//发送16位数
void Usart_SendHalfWord(USART_TypeDef * pUSARTx, uint16_t ch)
{
    uint8_t temp_h, temp_l;

    /* 取出高八位 */
    temp_h = (ch & 0xFF00) >> 8;
    /* 取出低八位 */
    temp_l = ch & 0xFF;

    /* 发送高八位 */
    USART_SendData(pUSARTx, temp_h);
    while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);

    /* 发送低八位 */
    USART_SendData(pUSARTx, temp_l);
    while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}

// 串口中断服务函数
void USART1_IRQHandler(void)
{
    uint8_t ucTemp;

    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        ucTemp = USART_ReceiveData(USART1);
        USART_SendData(USART1, ucTemp);
    }
}

int main(void)
{
    USART_Config(9600);

    Usart_SendString(USART1, "Hello World!n");

    while(1)
    {
    }
}

仿真结果

1. 发送

编译完成后，点击

开始仿真，点击

，打开串口监视串口（点击右侧的箭头可以选择第几个串口），然后运行程序，可以在串口监视窗口看到串口发送的信息。

2. 接收

如果想要仿真串口接收，需要使用虚拟串口软件vspd，下载安装完成后，运行该软件：

可以看到左侧有COM1-5共 5个物理串口，点击右侧的添加端口，可以添加COM6和COM7两个虚拟串口，并自动连接这两个串口。

此时可以打开2个串口工具，分别设置为COM6和COM7，并分别发送数据，看看对方是否能够正常接收，如果可以，表示虚拟串口添加并连接成功，此时在串口工具中关闭COM6。

运行KEIL，并开始仿真后，在COMMAND串口中输入
MODE COM6 9600,0,8,1
ASSIGN COM6 <S1IN> S1OUT
第一条命令设置COM6波特率9600，无校验位，8个数据位，1个停止位，注意这里的设置应该与程序中串口的设置保持一致。
第二条命令将COM6和单片机的第一个串口进行绑定，即单片机第一个串口的收发数据通过计算机的COM6进行收发。
此时在串口工具打开COM7，并通过串口工具发送数据，程序即可接收到发送的数据。

从上图可以看到从COM7发送了一个A给单片机，单片机接收到了A，并将A又发送出去，COM7接收到了A。
因此，通过虚拟串口软件，即可在无开发板、无串口线、无串口设备的情况下，通过串口工具即可调试串口接收及发送程序，实现纯软件环境调试。

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参考资料：

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物联网开发入门直播课 - 基于STM32讲解串口操作www.makeru.com.cn

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