linux 内核 通知 用户空间,linux – 从内核空间到用户空间的事件通知

(如果在聊天会话中回复,但似乎这应该是一个答案,所以把它放在这里更详细.)

poll_wait的作用是将驱动程序添加到用户空间程序等待的文件描述符列表中.模式是：

>用户程序调用poll / select / epoll_ctl

>核心内核调用驱动程序的轮询入口点

>驱动程序调用poll_wait将其等待队列添加到等待队列列表中(除非GPIO数据已经可读,您通过返回值指示)

>稍后,当设备中断时,您在等待队列上调用wake_up,如果它(仍然)在轮询/选择呼叫中等待,则会解锁该进程

>用户模式程序唤醒,调用读取实际获取数据

IOW,poll_wait本身不会休眠(或阻塞);它只是将您的设备添加到可能稍后唤醒进程的程序列表中.睡眠是在核心内核中完成的(例如,在select系统调用内).这样,用户程序可以使用select一次在任意数量的设备上等待.

如果您的用户空间程序在等待时确实没有其他任何操作,那么您只需读取用户程序调用,并让您的驱动程序设置其等待队列并调用wait_event_interruptible(或其中一个wait_event_ *变种).这将阻止进程,直到你的中断处理程序调用wake_up;此时您从内核缓冲区复制到用户缓冲区.

或者你可以支持这两种方法.通常,如果您支持select方法,还可以检查读取函数中的O_NONBLOCK文件标志,以便用户代码可以选择不在读取中阻止.

是的,ISR可以调用wake_up.这是设备I / O的常见模式：“进程上下文”中的等待/阻塞,“中断上下文”中的唤醒,然后在返回到进程上下文后完成I / O.

顺便说一句,从驱动程序的角度来看,使用select,poll或epoll通常是相同的.从用户的角度来看,使用select或poll更容易一些.这是一次“一次性”交易：“这里有一组文件描述符;阻塞直到其中一个准备好读取(或写入等)或直到超时”.

而对于epoll,您首先创建一个epoll描述符,然后单独添加I / O文件描述符.但是,“等待”调用只是指定单个epoll描述符.因此,如果要等待大量文件描述符,则不必在每次系统调用中指定所有这些文件描述符,这会导致每次epoll调用的系统调用开销降低.