面试官：你知道C语言的结构体对齐吗？
应聘者：听说过……平时很少关注 ……
面试官：好吧，那回去等通知吧
C语言结构体对齐问题，是面试必备问题。
本文，除了用图解的方式讲清楚结构体知识点外，还将为你解答以下问题：
- 为什么会有结构体内存对齐？
- 结构体怎么对齐？
- 学习结构体对齐有什么用？
- 结构体对齐有没有实际应用？
结构体内存对齐的原因
一句话，为了提高效率，这个跟芯片设计有关。
自从我们刚学习编程开始，就会接触到例如字、双字、四字等概念这里涉及到内存边界问题，它们的地址分别是可被2/4/8整除的。另外，在汇编中，不同长度的内存访问会用到不同的汇编指令。
如果，一块内存在地址上随便放的，CPU有可能就会用到多条指令来访问，这就会降低效率。
对于32位系统，如下图的A可能需要2条指令访问，而B只需1条指令。
结构体内存对齐的规则
1.C语言基本类型的大小
不要瞎猜，直接上代码。每个平台都不一样，请读者自行测试，以下我是基于Windows上MinGW的GCC测的。
#defineBASE_TYPE_SIZE(t)printf("%12s:%2dByte%sn",#t,sizeof(t),(sizeof(t))>1?"s":"")voidbase_type_size(void){BASE_TYPE_SIZE(void);BASE_TYPE_SIZE(char);BASE_TYPE_SIZE(short);BASE_TYPE_SIZE(int);BASE_TYPE_SIZE(long);BASE_TYPE_SIZE(longlong);BASE_TYPE_SIZE(float);BASE_TYPE_SIZE(double);BASE_TYPE_SIZE(longdouble);BASE_TYPE_SIZE(void*);BASE_TYPE_SIZE(char*);BASE_TYPE_SIZE(int*);typedefstruct{}StructNull;BASE_TYPE_SIZE(StructNull);BASE_TYPE_SIZE(StructNull*);}
结果是：
void:1Bytechar:1Byteshort:2Bytesint:4Byteslong:4Byteslonglong:8Bytesfloat:4Bytesdouble:8Byteslongdouble:12Bytesvoid*:4Byteschar*:4Bytesint*:4BytesStructNull:0ByteStructNull*:4Bytes
这些内容不用记住，不同平台是不一样的，使用之前，一定要亲自测试验证下，但是可以总结出以下信息：
void类型不是空的，占一个字节
long不一定比int大
C语言空结构体的大小为0（注意：C++的为1）
不管什么类型，指针都是相同大小的
2.C语言结构体的内存对齐
我先看个例子：
#defineoffset(type,member)(size_t)&(((type*)0)->member)#defineSTRUCT_E_ADDR(s,e)printf("%5ssize=%2d%16saddr:%pn",#s,sizeof(s),#s"."#e,&s.e)#defineSTRUCT_E_OFFSET(s,e)printf("%5ssize=%2d%16soffset:%2dn",#s,sizeof(s),#s"."#e,offset(__typeof__(s),e))#defineSTRUCT_E_ADDR_OFFSET(s,e)printf("%5ssize=%2d%16saddr:%p,offset:%2dn",#s,sizeof(s),#s"."#e,&s.e,offset(__typeof__(s),e))
typedefstruct{inte_int;chare_char;}S1;S1s1;STRUCT_E_ADDR_OFFSET(s1,e_int);STRUCT_E_ADDR_OFFSET(s1,e_char);typedefstruct{inte_int;doublee_double;}S11;S11s11;STRUCT_E_ADDR_OFFSET(s11,e_int);STRUCT_E_ADDR_OFFSET(s11,e_double);
咦……这宏定义是啥意思？传送门：《基于C99规范，最全C语言预处理知识总结》
输出结果：
s1size=8s1.e_intaddr:0028FF28,offset:0s1size=8s1.e_charaddr:0028FF2C,offset:4s11size=16s11.e_intaddr:0028FF18,offset:0s11size=16s11.e_doubleaddr:0028FF20,offset:8
结论1：一般情况下，结构体所占的内存大小并非元素本身大小之和。
结论2：不严谨地，结构体内存的大小按最大元素大小对齐。
继续看例子：
typedefstruct{inte_int;longdoublee_ld;}S12;
typedefstruct{longlonge_ll;longdoublee_ld;}S13;
typedefstruct{chare_char;longdoublee_ld;}S14;
S12s12;S13s13;S14s14;STRUCT_E_ADDR_OFFSET(s12,e_int);STRUCT_E_ADDR_OFFSET(s12,e_ld);STRUCT_E_ADDR_OFFSET(s13,e_ll);STRUCT_E_ADDR_OFFSET(s13,e_ld);STRUCT_E_ADDR_OFFSET(s14,e_char);STRUCT_E_ADDR_OFFSET(s14,e_ld);
输出结果：
s12size=16s12.e_intaddr:0028FF08,offset:0s12size=16s12.e_ldaddr:0028FF0C,offset:4s13size=24s13.e_lladdr:0028FEF0,offset:0s13size=24s13.e_ldaddr:0028FEF8,offset:8s14size=16s14.e_charaddr:0028FEE0,offset:0s14size=16s14.e_ldaddr:0028FEE4,offset:4
出现问题了，你看s12和s14，sizeof(longlong)应该是12，按结论而推断sizeof(s12)和sizeof(s13)应该都是24。
这里跟平台和编译器的一个模数有关。
对结论2修正：结构体内存大小应按最大元素大小对齐，如果最大元素大小超过模数，应按模数大小对齐。
额外再送一条结论：如果结构体的最大元素大小超过模数，结构体的起始地址是可以被模数整除的。如果，最大元素大小没有超过模数大小，那它的起始地址是可以被最大元素大小整除。
那么，这个模数是什么？
每个特定平台上的编译器都有自己的默认“对齐系数”(也叫对齐模数)。
网上流传一个表：
本文的的例子我用的是MinGW32的GCC来测试，你猜符合上表的哪一项？
别急，再看一个例子：
typedef struct { int e_int; double e_double; }S11; S11 s11; STRUCT_E_ADDR_OFFSET(s11, e_int); STRUCT_E_ADDR_OFFSET(s11, e_double);
结果是：
s11 size = 16 s11.e_int addr: 0028FF18, offset: 0 s11 size = 16 s11.e_double addr: 0028FF20, offset: 8
很明显，上表没有一项完全对应得上的。简单汇总以下我测试的结果：
所以，再强调一下：因为环境的差异，在你参考使用之前，请自行测试一下。
另外，提一下：这个模数是可以改变的，可以用预编译命令#pragmapack(n)，n=1,2,4,8,16来改变这一系数，其中的n就是你要指定的“对齐系数”。
例如
#pragmapack(1)typedefstruct{chare_char;longdoublee_ld;}S14;#pragmapack()
#pragma是啥玩意？有兴趣可以看看：《基于C99规范，最全C语言预处理知识总结》
好了，我们继续，这似乎没啥技术含量，我们提升下难度：
typedefstruct{inte_int;chare_char1;chare_char2;}S2;
typedefstruct{chare_char1;inte_int;chare_char2;}S3;S2s2;S3s3;
你觉得这俩结构体所占内存是一样大吗？那你就错了：
s2size=8s2.e_intaddr:0028FED4,offset:0s2size=8s2.e_char1addr:0028FED8,offset:4s2size=8s2.e_char2addr:0028FED9,offset:5s3size=12s3.e_char1addr:0028FEC4,offset:0s3size=12s3.e_intaddr:0028FEC8,offset:4s3size=12s3.e_char2addr:0028FECC,offset:8
why？
上个图先看看，它们内存是怎么对齐的：
我们套一遍那几条结论就可以知道：
理解按最大元素大小或模数对齐，就可以看到S2的内存分布；
对于S3，e_int的位置地址，肯定是要按int的大小对齐的（地址可被int大小整除），这样才能提高访问效率。同时，这导致了很大的内存浪费。
以上例子，我们看到挨在一起的两个char会放在同一个对齐单元，如果挨在一起的short和char会不会放一起？
typedefstruct{chare_char1;shorte_short;chare_char2;inte_int;chare_char3;}S4;S4s4;STRUCT_E_ADDR_OFFSET(s4,e_char1);STRUCT_E_ADDR_OFFSET(s4,e_short);STRUCT_E_ADDR_OFFSET(s4,e_char2);STRUCT_E_ADDR_OFFSET(s4,e_int);STRUCT_E_ADDR_OFFSET(s4,e_char3);
输出结果：
s4size=16s4.e_char1addr:0028FEB4,offset:0s4size=16s4.e_shortaddr:0028FEB6,offset:2s4
得出一个经验：
我们在定义结构体的时候，尽量把大小相同或相近的元素放一起，以减少结构体占用的内存空间。
再来一个问题：
结构体套着另一个结构体怎么计算？
typedef struct { int e_int; char e_char; }S1; typedef struct { S1 e_s; char e_char; }SS1;
typedef struct { short e_short; char e_char; }S6;
typedef struct { S6 e_s; char e_char; }SS2; SS1 ss1; STRUCT_E_ADDR_OFFSET(ss1, e_s); STRUCT_E_ADDR_OFFSET(ss1, e_char);
SS2 ss2; STRUCT_E_ADDR_OFFSET(ss2, e_s); STRUCT_E_ADDR_OFFSET(ss2, e_char);
输出结果：
ss1 size = 12 ss1.e_s addr: 0028FE94, offset: 0 ss1 size = 12 ss1.e_char addr: 0028FE9C, offset: 8 ss2
得出结论：结构体内的结构体，结构体内的元素并不会和结构体外的元素合并占一个对齐单元。
温馨提示：大家不要刻意去记这些结论，动手去试试并思考下效果会更好。
3. 联合体union的内存对齐
直接上代码：
typedef union { char e_char; int e_int; }U1;
U1 u1; STRUCT_E_ADDR(u1, e_char); STRUCT_E_ADDR(u1, e_int);
输出结果：
u1 size = 4 u1.e_char addr: 0028FF2C u1 size = 4 u1.e_int addr: 0028FF2C
从教科书上，我都可以理解，联合体里面的元素，实际上共享同一个空间。
那么，union跟struct结合呢？
typedef struct { int e_int1; union { char ue_chars[9]; int ue_int; }u; double e_double; int e_int2; }SU2; SU2 su2; STRUCT_E_ADDR_OFFSET(su2, e_int1); STRUCT_E_ADDR_OFFSET(su2, u.ue_chars); STRUCT_E_ADDR_OFFSET(su2, u.ue_int); STRUCT_E_ADDR_OFFSET(su2, e_double); STRUCT_E_ADDR_OFFSET(su2, e_int2)
输出：
su2 size = 32 su2.e_int1 addr: 0028FEF8, offset: 0 su2 size = 32 su2.u.ue_chars addr: 0028FEFC, offset:
实际上跟结构体类似，也没有特别的规则。
顺便提一下，使用union时，要留意平台的大小端问题。
大端模式，是指数据的高字节保存在内存的低地址中，而数据的低字节保存在内存的高地址中，这样的存储模式有点儿类似于把数据当作字符串顺序处理：地址由小向大增加，而数据从高位往低位放；这和我们的阅读习惯一致。
小端模式，是指数据的高字节保存在内存的高地址中，而数据的低字节保存在内存的低地址中，这种存储模式将地址的高低和数据位权有效地结合起来，高地址部分权值高，低地址部分权值低。
百度百科——大小端模式
怎么获知自己使用的平台的大小端？Linux有个方法：
staticunion{charc[4];unsignedlongl;}endian_test={{'l','?','?','b'}};#defineENDIANNESS((char)endian_test.l)
printf("ENDIANNESS:%cn",ENDIANNESS);
4.位域（Bitfield）的相关
位域在本文没什么好探讨的，在结构体对齐方面没什么特别的地方。
直接看个测试代码，就可以明白：
voidbitfield_type_size(void){typedefstruct{charbf1:1;charbf2:1;charbf3:1;charbf4:3;}SB1;
typedefstruct{charbf1:1;charbf2:1;charbf3:1;charbf4:7;}SB2;
typedefstruct{charbf1:1;charbf2:1;charbf3:1;intbfint:1;}SB3;
typedefstruct{charbf1:1;charbf2:1;intbfint:1;charbf3:1;}SB4;
SB1sb1;SB2sb2;SB3sb3;SB4sb4;VAR_ADDR(sb1);VAR_ADDR(sb2);VAR_ADDR(sb3);VAR_ADDR(sb4);typedefstruct{unsignedcharbf1:1;unsignedcharbf2:1;unsignedcharbf3:1;unsignedcharbf4:3;}SB11;
typedefunion{SB11sb1;unsignedchare_char;}UB1;UB1ub1;
STRUCT_E_ADDR_OFFSET(ub1,sb1);STRUCT_E_ADDR_OFFSET(ub1,e_char);
ub1.e_char=0xF5;BITFIELD_VAL(ub1,e_char);BITFIELD_VAL(ub1,sb1.bf1);BITFIELD_VAL(ub1,sb1.bf2);BITFIELD_VAL(ub1,sb1.bf3);BITFIELD_VAL(ub1,sb1.bf4);}
输出结果是：
sb1size=1sb1addr:0028FF2Fsb2size=2sb2addr:0028FF2Dsb3size=8sb3addr:0028FF24sb4size=12sb4addr:0028FF18ub1size=1ub1.sb1addr:0028FF17,offset:0ub1size=1ub1.e_charaddr:0028FF17,offset:0ub1:1Byte,ub1.e_char=0xF5ub1:1Byte,ub1.sb1.bf1=0x1ub1:1Byte,ub1.sb1.bf2=0x0ub1:1Byte,ub1.sb1.bf3=0x1ub1:1Byte,ub1.sb1.bf4=0x6
有几个点需要注意下：
内存的计算单位是byte，不是bit
结构体内即使有bitfield元素，其对齐规则还是按照基本类型来
bitfield元素不能获得其地址（即程序中不能通过&取址）
5.规则总结
首先，不推荐记忆这些条条框框的文字，以下内容仅供参考：
结构体的内存大小，并非其内部元素大小之和；
结构体变量的起始地址，可以被最大元素基本类型大小或者模数整除；
结构体的内存对齐，按照其内部最大元素基本类型或者模数大小对齐；
模数在不同平台值不一样，也可通过#pragmapack(n)方式去改变；
如果空间地址允许，结构体内部元素会拼凑一起放在同一个对齐空间；
结构体内有结构体变量元素，其结构体并非展开后再对齐；
union和bitfield变量也遵循结构体内存对齐原则。
▍编程为什么要关注结构体内存对齐
也许你会问，结构体爱怎么对齐就怎么对齐，我管它干嘛！
1.节省内存
在嵌入式软件开发中，特别是内存资源匮乏的小MCU，这个尤为重要。如果优化程序内存，使得MCU可以选更小的型号，对于大批量出货的产品，可以带来更高利润。
也许你还还感觉不到，上段代码：
typedefstruct{inte_int;chare_char1;chare_char2;}S2;
typedefstruct{chare_char1;inte_int;chare_char2;}S3;S2s2[1024]={0};S3s3[1024]={0};
s2的大小为8K，而s3的大小为12K，一放大，就有很明显的区别了。
2.union的内存对齐需要
对于同一个内存，有时为了满足不同的访问形式，定义一个联合体变量，或者一个结构体和联合体组合的变量。此时就要知道其内存结构是怎么分布的。
3.内存拷贝
有时候，我们在通信数据接收处理时候，往往遇到，数组和结构体的搭配。
即，通信时候，通常使用数组参数形式接收，而处理的时候，按照预定义格式去访问处理。例如：
U8comm_data[10];typedefstruct{U8id;U16len;U8data[6];}FRAME;
FRAME*pFram=(FRAME*)comm_data;
此处，必须要理解这个FRAM的内存结构是怎么样的对齐规则。
4.调试仿真时看压栈数据
在调试某些奇葩问题时，迫不得已，我们会研究函数跳转或者线程切换时的栈数据，遇到结构体内容，肯定要懂得其内存对齐方式才能更好地获得栈内信息。
当然，还有其他方面的原因，在此就不一一列举了。
▍结构体内存对齐实际应用
上面一个章节已经部分讲到这个结构体内存对齐的应用了，例如通信数据的处理等。另外，再举两个例子：
1.内存的mapping
假设你要做一个烧录文件，你想往文件头空间128个字节内放一段项目信息（例如程序大小、CRC校验码、其他项目信息等）。第一反应，你会考虑用一个结构体，定义一段这样的数据，程序运行的时候也定义同样的结构体去读取这个内存。但是你需要知道结构体大小啊，这个结构体内存对齐的规则还是需要了解的。
2.单片机寄存器的mapping
在写MCU驱动的时候，访问寄存器的方式有很多种，但是做到清晰明了，适配性好的，往往需要诸多考量。
直接通过整型指针指到特定地址去访问，是没有问题的，但是对于某一类型的寄存器，往往不是一个固定地址，其后面还有一堆子寄存器属性需要配置。每个地址都通过整型指针访问，那就很多很凌乱。
我们可以通过定义一个特定的结构体，用其指针直接mapping到寄存器的base地址。但是遇到有些地址是空的怎么办？甚至有些寄存器是32位的，有些16位，甚至8位的，各种参差不齐都在里面。
那就要考虑结构体内存对齐了，特别是结构体内有不同类型的元素。
▍测试源码
#include<stdio.h>
#defineoffset(type,member)(size_t)&(((type*)0)->member)
#defineSTRUCT_E_ADDR(s,e)printf("%5ssize=%2d%16saddr:%pn",#s,sizeof(s),#s"."#e,&s.e)#defineSTRUCT_E_OFFSET(s,e)printf("%5ssize=%2d%16soffset:%2dn",#s,sizeof(s),#s"."#e,offset(__typeof__(s),e))#defineSTRUCT_E_ADDR_OFFSET(s,e)printf("%5ssize=%2d%16saddr:%p,offset:%2dn",#s,sizeof(s),#s"."#e,&s.e,offset(__typeof__(s),e))#defineVAR_ADDR(v)printf("%5ssize=%2d%10saddr:%pn",#v,sizeof(v),#v,&v)//#defineBASE_TYPE_SIZE(t)printf("%18s=%dn","sizeof("#t")",sizeof(t))#defineBASE_TYPE_SIZE(t)printf("%12s:%2dByte%sn",#t,sizeof(t),(sizeof(t))>1?"s":"")#defineBITFIELD_VAL(s,e)printf("%12s:%2dByte%s,%10s=0x%Xn",#s,sizeof(s),(sizeof(s))>1?"s":"",#s"."#e,s.e)
voidbase_type_size(void){BASE_TYPE_SIZE(void);BASE_TYPE_SIZE(char);BASE_TYPE_SIZE(short);BASE_TYPE_SIZE(int);BASE_TYPE_SIZE(long);BASE_TYPE_SIZE(longlong);BASE_TYPE_SIZE(float);BASE_TYPE_SIZE(double);BASE_TYPE_SIZE(longdouble);BASE_TYPE_SIZE(void*);BASE_TYPE_SIZE(char*);BASE_TYPE_SIZE(int*);}voidstruct_type_size(void){typedefstruct{}StructNull;
typedefstruct{inte_int;chare_char;}S1;BASE_TYPE_SIZE(StructNull);BASE_TYPE_SIZE(StructNull*);S1s1;STRUCT_E_ADDR_OFFSET(s1,e_int);STRUCT_E_ADDR_OFFSET(s1,e_char);
typedefstruct{inte_int;doublee_double;}S11;
typedefstruct{inte_int;longdoublee_ld;}S12;
typedefstruct{longlonge_ll;longdoublee_ld;}S13;
typedefstruct{chare_char;longdoublee_ld;}S14;
S11s11;S12s12;S13s13;S14s14;STRUCT_E_ADDR_OFFSET(s11,e_int);STRUCT_E_ADDR_OFFSET(s11,e_double);STRUCT_E_ADDR_OFFSET(s12,e_int);STRUCT_E_ADDR_OFFSET(s12,e_ld);STRUCT_E_ADDR_OFFSET(s13,e_ll);STRUCT_E_ADDR_OFFSET(s13,e_ld);STRUCT_E_ADDR_OFFSET(s14,e_char);STRUCT_E_ADDR_OFFSET(s14,e_ld);
typedefstruct{inte_int;chare_char1;chare_char2;}S2;
typedefstruct{chare_char1;inte_int;chare_char2;}S3;typedefstruct{chare_char1;shorte_short;chare_char2;inte_int;chare_char3;}S4;typedefstruct{longlonge_ll;inte_int;}S5;
typedefstruct{S1e_s;chare_char;}SS1;
typedefstruct{shorte_short;chare_char;}S6;
typedefstruct{S6e_s;chare_char;}SS2;
charvar1;S2s2;charvar2;S3s3;VAR_ADDR(var1);STRUCT_E_ADDR_OFFSET(s2,e_int);STRUCT_E_ADDR_OFFSET(s2,e_char1);STRUCT_E_ADDR_OFFSET(s2,e_char2);VAR_ADDR(var2);STRUCT_E_ADDR_OFFSET(s3,e_char1);STRUCT_E_ADDR_OFFSET(s3,e_int);STRUCT_E_ADDR_OFFSET(s3,e_char2);S4s4;STRUCT_E_ADDR_OFFSET(s4,e_char1);STRUCT_E_ADDR_OFFSET(s4,e_short);STRUCT_E_ADDR_OFFSET(s4,e_char2);STRUCT_E_ADDR_OFFSET(s4,e_int);STRUCT_E_ADDR_OFFSET(s4,e_char3);S5s5;STRUCT_E_ADDR_OFFSET(s5,e_ll);STRUCT_E_ADDR_OFFSET(s5,e_int);SS1ss1;STRUCT_E_ADDR_OFFSET(ss1,e_s);STRUCT_E_ADDR_OFFSET(ss1,e_char);
SS2ss2;STRUCT_E_ADDR_OFFSET(ss2,e_s);STRUCT_E_ADDR_OFFSET(ss2,e_char);}
voidunion_type_size(void){typedefunion{chare_char;inte_int;}U1;
U1u1;STRUCT_E_ADDR_OFFSET(u1,e_char);STRUCT_E_ADDR_OFFSET(u1,e_int);
typedefstruct{shorte_short;union{charue_chars[9];intue_int;}u;}SU1;
typedefstruct{inte_int1;union{charue_chars[9];intue_int;}u;doublee_double;inte_int2;}SU2;
SU1su1;SU2su2;STRUCT_E_ADDR_OFFSET(su1,e_short);STRUCT_E_ADDR_OFFSET(su1,u.ue_chars);STRUCT_E_ADDR_OFFSET(su1,u.ue_int);STRUCT_E_ADDR_OFFSET(su2,e_int1);STRUCT_E_ADDR_OFFSET(su2,u.ue_chars);STRUCT_E_ADDR_OFFSET(su2,u.ue_int);STRUCT_E_ADDR_OFFSET(su2,e_double);STRUCT_E_ADDR_OFFSET(su2,e_int2);}
voidbitfield_type_size(void){typedefstruct{charbf1:1;charbf2:1;charbf3:1;charbf4:3;}SB1;
typedefstruct{charbf1:1;charbf2:1;charbf3:1;charbf4:7;}SB2;
typedefstruct{charbf1:1;charbf2:1;charbf3:1;intbfint:1;}SB3;
typedefstruct{charbf1:1;charbf2:1;intbfint:1;charbf3:1;}SB4;
SB1sb1;SB2sb2;SB3sb3;SB4sb4;//STRUCT_E_OFFSET(sb1,bf1);//STRUCT_E_OFFSET(sb1,bf2);//STRUCT_E_OFFSET(sb1,bf3);//STRUCT_E_OFFSET(sb1,bf4);VAR_ADDR(sb1);VAR_ADDR(sb2);VAR_ADDR(sb3);VAR_ADDR(sb4);typedefstruct{unsignedcharbf1:1;unsignedcharbf2:1;unsignedcharbf3:1;unsignedcharbf4:3;}SB11;
typedefunion{SB11sb1;unsignedchare_char;}UB1;UB1ub1;
STRUCT_E_ADDR_OFFSET(ub1,sb1);STRUCT_E_ADDR_OFFSET(ub1,e_char);
ub1.e_char=0xF5;BITFIELD_VAL(ub1,e_char);BITFIELD_VAL(ub1,sb1.bf1);BITFIELD_VAL(ub1,sb1.bf2);BITFIELD_VAL(ub1,sb1.bf3);BITFIELD_VAL(ub1,sb1.bf4);
staticunion{charc[4];unsignedlongl;}endian_test={{'l','?','?','b'}};#defineENDIANNESS((char)endian_test.l)
printf("ENDIANNESS:%cn",ENDIANNESS);
}intmain(void){//base_type_size();struct_type_size();union_type_size();bitfield_type_size();
return0;}
延展：
链表的反转_数据结构之链表精讲_嵌入式开发工程师
循环链表及线性表的应用_循环链表及线性表的应用_嵌入式开发工程师
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