在继续我们的AI之旅前,分享一个在煎蛋上看到的有趣新闻,能通过读说明书来学习的AI,这个世界真是变得越来越不可琢磨啦!机器人很快就要超越咱了……
因为这一次是接着上面的内容的,所以请不要跳过直接看这里。
哭!!!写完了上传出错,丢失啊,重伤重写~~~~~~~~~~~
蚂蚁实例类
在我们正式建造大脑之前,我们得先做一个蚂蚁类出来,就是下面的这个,从GameEntity继承而来:
Python
class Ant(GameEntity):
def __init__(self, world, image):
# 执行基类构造方法
GameEntity.__init__(self, world, "ant", image)
# 创建各种状态
exploring_state = AntStateExploring(self)
seeking_state = AntStateSeeking(self)
delivering_state = AntStateDelivering(self)
hunting_state = AntStateHunting(self)
self.brain.add_state(exploring_state)
self.brain.add_state(seeking_state)
self.brain.add_state(delivering_state)
self.brain.add_state(hunting_state)
self.carry_image = None
def carry(self, image):
self.carry_image = image
def drop(self, surface):
# 放下carry图像
if self.carry_image:
x, y = self.location
w, h = self.carry_image.get_size()
surface.blit(self.carry_image, (x-w, y-h/2))
self.carry_image = None
def render(self, surface):
# 先调用基类的render方法
GameEntity.render(self, surface)
# 额外绘制carry_image
if self.carry_image:
x, y = self.location
w, h = self.carry_image.get_size()
surface.blit(self.carry_image, (x-w, y-h/2))
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classAnt(GameEntity):
def__init__(self,world,image):
# 执行基类构造方法
GameEntity.__init__(self,world,"ant",image)
# 创建各种状态
exploring_state=AntStateExploring(self)
seeking_state=AntStateSeeking(self)
delivering_state=AntStateDelivering(self)
hunting_state=AntStateHunting(self)
self.brain.add_state(exploring_state)
self.brain.add_state(seeking_state)
self.brain.add_state(delivering_state)
self.brain.add_state(hunting_state)
self.carry_image=None
defcarry(self,image):
self.carry_image=image
defdrop(self,surface):
# 放下carry图像
ifself.carry_image:
x,y=self.location
w,h=self.carry_image.get_size()
surface.blit(self.carry_image,(x-w,y-h/2))
self.carry_image=None
defrender(self,surface):
# 先调用基类的render方法
GameEntity.render(self,surface)
# 额外绘制carry_image
ifself.carry_image:
x,y=self.location
w,h=self.carry_image.get_size()
surface.blit(self.carry_image,(x-w,y-h/2))
这个Ant类先调用了父类的__init__,都是Python基础不多说了。下面的代码就是一些状态机代码了,对了还有一个carry_image变量,保持了现在蚂蚁正在搬运物体的图像,或许是一片树叶,或许是一只死蜘蛛。这里我们写了一个加强的render函数,因为我们可能还需要画一下搬的东西。
建造大脑
我们给每一只蚂蚁赋予四个状态,这样才能足够建造我们的蚂蚁的状态机。在建造状态机之前,我们得先把这些状态的详细信息列出来。
状态
动作
探索(Exploring)
随机的走向一个点
搜集(Seeking)
向一篇树叶前进
搬运(Dellivering)
搬运一个什么回去
狩猎(Hunting)
攻击一只蜘蛛
我们也需要定义一下各个状态之间的链接,或者可以叫转移条件。这里举两个例子(实际上不止):
条件
转移状态
发现树叶
搜集
有蜘蛛攻击
狩猎
我们还是最终画一张图来表示整个状态机:
高水平的你也许可以看着上面的图写状态机了,不过为了方便先建立一个State类,来保存一个状态。很简单,只是一个框子,实际上什么都不做:
Python
class State():
def __init__(self, name):
self.name = name
def do_actions(self):
pass
def check_conditions(self):
pass
def entry_actions(self):
pass
def exit_actions(self):
pass
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classState():
def__init__(self,name):
self.name=name
defdo_actions(self):
pass
defcheck_conditions(self):
pass
defentry_actions(self):
pass
defexit_actions(self):
pass
然后可以建立一个状态机类来管理这些状态,这个状态机可是整个代码的核心类。
Python
class StateMachine():
def __init__(self):
self.states = {} # 存储状态
self.active_state = None # 当前有效状态
def add_state(self, state):
# 增加状态
self.states[state.name] = state
def think(self):
if self.active_state is None:
return
# 执行有效状态的动作,并做转移检查
self.active_state.do_actions()
new_state_name = self.active_state.check_conditions()
if new_state_name is not None:
self.set_state(new_state_name)
def set_state(self, new_state_name):
# 更改状态,执行进入/退出动作
if self.active_state is not None:
self.active_state.exit_actions()
self.active_state = self.states[new_state_name]
self.active_state.entry_actions()
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classStateMachine():
def__init__(self):
self.states={}# 存储状态
self.active_state=None# 当前有效状态
defadd_state(self,state):
# 增加状态
self.states[state.name]=state
defthink(self):
ifself.active_stateisNone:
return
# 执行有效状态的动作,并做转移检查
self.active_state.do_actions()
new_state_name=self.active_state.check_conditions()
ifnew_state_nameisnotNone:
self.set_state(new_state_name)
defset_state(self,new_state_name):
# 更改状态,执行进入/退出动作
ifself.active_stateisnotNone:
self.active_state.exit_actions()
self.active_state=self.states[new_state_name]
self.active_state.entry_actions()
然后就可以通过继承State创建一系列的实际状态了,这些状态传递给StateMachine保留并运行。StateMachine类的think方法是检查当前有效状态并执行其动作的,最后还可能会调用set_state来进入下一个状态。
我们应该根据上面的四个状态表格建立状态了,有鉴于本次的代码已经很多了,需要好好消化…… 下一次将会一次性给出完整代码,到时候就能看到一个丰富多彩的昆虫世界了!尽请期待~