python绘制贝塞尔曲线_使用Python绘制RV减速机中齿轮的齿廓曲线

RV减速机采用的是少齿差动的传动原理，其齿廓采用的是外摆线

RV减速机的原理视频：

摆线针轮减速器/谐波减速器 原理_哔哩哔哩 (゜-゜)つロ 干杯~-bilibili​www.bilibili.com

视频中的这个大的齿轮就是摆线轮，他的齿数是比针数少一个。

摆线轮的齿廓为一个滚圆围绕着基圆转动时，滚圆上一点的运动轨迹，然后再根据针齿半径偏置所得。这句话稍微有点拗口，但是事情就是这么个事情。

既然知道这么个原理了，查机械设计手册，跳过证明步骤。。。可以知道齿廓的方程表达式。。。

import 

55就是摆轮的齿数，2.5是针的直径，参数什么的反正可以自己根据需要来计算。

绘制结果：

基本上就是这么个结果了

好像也没啥意思。。。。