工业控制pc是微型计算机,微型计算机工业控制.doc

习题集

一、问答题

1. 微型计算机控制系统有哪些？

参考：微型计算机控制系统有：(1)操作指导控制系统；(2)直接数字控制系统(DDC)；(3)计算机监督系统(SCC)，这里面包括：1)SCC加模拟调节器控制系统，2)SCC加DCC系统；(4)分布控制系统(DCS)；(5)计算机集成制造系统(CIMS)

2、常用的工业控制机有几种？它们各有什么用途？

参考：单片微型计算机、可编辑逻辑控制器、STD总线工业控制机、工业PC

针对不同的工业控制对象，结合不同的工业控制机类型进行分析。

3、A/D和D/A转换器在微型计算机控制系统中有什么作用？

参考：D/A转换的作用：主要是将数字量到模拟量的转换。A/D转换的作用：将模拟量转换成数字量。都可以实现一到多，多到一的控制。处理采用分时方法。

4. LED数码管的显示方法有那两种？各有什么特点？

参考：LED数码管的显示方法有动态显示和静态显示；动态显示利用微处理器定时的对显示器进行扫描，在这种方法中，显示器件分时工作，每次只能有一个器件显示。其优点是硬件少，线路简单、成本低，缺点是耗费较多的微处理器处理时间；静态显示是由一系列硬件电路来保持显示内容，微处理器只用发送一次显示数据即可，其优点是占用微处理器的时间较少，但硬件较为复杂。

5. 在人机交互接口技术中，键盘设计需解决的问题是哪些？如何实现防抖？

参考：需要解决下面几个方面的问题：(1)按键的确认；(2)重键与连击的处理；(3)按键防抖动技术；

这里面又包括：1)硬件防抖技术(一种广为采用的措施)。2)软件防抖方法(当键的个数比较多时采用)。

硬件防抖又有以下几种：

滤波防抖法、双稳态防抖法(又叫RS触发器法)、中断法(不常用)、有的器件自己本身带有防抖功能，如8279等。

软件防抖：软件防抖即采用软件的方法，当第一次检测到有键按下的时候，先用软件延时(10MS-20MS)，再确认该键电平是否仍维持闭合状态电平。若是，则确认此键已经按下，若不是，则可能是其他干扰引起的抖动，并非真正按下了键

6. 算术平均滤波的具体方法是怎么样的？该滤波方法主要适用于什么情况？

参考：算术平均滤波的方法是把一个采样周期内的N次采样值相加，然后把所得的和除以采样次数N次，得到该周期的采样值。

该方法可以用于压力、流量等周期脉动参数的采样值的平滑处理。

7. 位置型PID和增量型PID有什么区别？它们各有什么优缺点？

参考：在位置控制算式中，不仅需要对E(j)进行累加，而且计算机的任何故障都会引起P(k)大幅度变化，对生产不利。

增量控制虽然改动不大，然而却带来了很多优点：

(1)由于计算机输出是增量，所以误动作影响小，必要时可用逻辑判断的方法去掉；

(2)在位置型控制算法中，由于手动到自动切换时，必须首先使计算机的输出值等于阀门的原始开度，即P(k-1)，才能保证手动/自动地无扰动切换，这将给程序设计带来困难。而增量设计只与本次的偏差值有关，与阀门原来的位置无关，因而增量算法易于实现手动/自动的无扰动切换。

(3)不产生积分失控，所以容易获得较好的调节品质。

增量控制因其特有的优点已得到了广泛的应用。但是，这种控制方法有如下不足：

(1)积分截断效应大，有静态误差；

(2)溢出的影响大。

8. 在自动控制系统系统中饱和效应是如何产生的？如何消除？

参考：在实际控制系统中，控制变量往往受到限制，则实际输出控制变量就不在是计算值，由此引起的不期望的效应称为饱和效应。主要有积分造成。消弱消除的方法有：遇限制消除积分法和积分分离法两种。

9、试比较PID控制参数、、和的大小对系统性能的影响？

参考：在数字控制系统中，参数整定是十分关键的，调节系统参数整定的好坏，直接影响调节品质。在选择参数时要做折衷的处理。

10、微型机控制系统中是怎样实现？具体作法是，首先根据电机转速的要求，确定占空比，即通电时间与通电周期之比，再按照通、断电时间送出控制模型，使电机按要求的转速运转。1、

设x为电压值，则x 2 3.75 5

折算成二进制 .4 192 256

折算成十六进制 66H C0H FFH

2、

-0.073v -0.034v 4.93v

对于8bit双极性输出电压，其计算公式为：

80H=128 VOUT1=2.5V VOUT2=0.0 V

7FH=127 VOUT1=2.4805