cv2.error: opencv(4.4.0)_【从零学习OpenCV 4】分割图像——分水岭法

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分水岭算法与漫水填充法相似,都是模拟水淹过山地的场景,区别是漫水填充法是从局部某个像素值进行分割,是一种局部分割算法,而分水岭法是从全局出发,需要对全局都进行分割。

分水岭算法会在多个局部最低点开始注水,随着注水量的增加,水位越来越高会淹没局部像素值较小的像素点,最后两个相邻的凹陷区域的水会汇集在一起,并在汇集处形成了分水岭。分水岭的计算过程是一个迭代标注的过程,经典的计算方式主要分为以下两个步骤:

  • Step1:排序过程,首先对图像像素的灰度级进行排序,确定灰度值较小的像素点,该像素点即为开始注水点;
  • Step2:淹没过程,对每个最低点开始不断注水,不断掩模周围的像素点,不同注水处的水汇集在一起,形成分割线。

OpenCV 4提供了用于实现分水岭法分割图像的watershed()函数,该函数的函数原型在代码清单8-19中给出。

代码清单
  • image:输入图像,数据类型为CV_8U的三通道图像。
  • markers:输入/输出CV_32S的单通道图像的标记结果,与原图像具有相同的尺寸。

该函数根据期望标记结果实现图像分水岭分割。函数的第一个参数是需要进行分水岭分割的图像,该图像必须是CU_8U的三通道彩色图像。函数第二个参数用于输入期望分割的区域,在将图像传递给函数之前,必须使用大于0的整数索引粗略的勾画图像期望分割的区域。因此,每个标记的区域被表示为具有像素值1、2、3等的一个或多个连通分量。标记图像的尺寸与输入图像相同且数据类型为CV_32S,可以使用findContours()函数和drawContours()函数从二值掩码中得到此类标记图像,标记图像中所有没有被标记的像素值都为0。在函数输出时,两个区域之间的分割线用-1表示。

为了了解该函数的用法,在代码清单8-20中给出了利用watershed()函数对图像进行分割的示例程序。程序中通过图像的边缘区域对图像进行标记,首先利用Canny()函数计算图像的边缘,之后利用findContours()函数计算图像中的连通域,并通过drawContours()函数绘制连通域得到符合格式要求的标记图像,最后利用watershed()函数对图像进行分割。为了增加分割后不同区域之间的对比度,随机对不同区域进行上色,结果如图8-12所示,同时提取原图像中每个被分割的区域,部分结果在图8-13给出。

代码清单

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图8-12 myWatershed.cpp程序中分水岭分割结果

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图8-13 myWatershed.cpp程序中被分割区域的原图像

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