linux如何通过adb devices命令,adb devices命令不起作用

我正在运行Ubuntu 10.10 64位。我安装了ia32-libs以及Android Debug Bridge版本1.0.26。

我的问题：

adb devices>>> ???????????? 没有权限

sudo adb devices >>>> sudo：adb：找不到命令

adb shell >>>错误：设备权限不足

我想这些都有关。这是相关信息。

$ echo $PATH

/home/me/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/opt/android-sdk-linux_x86/tools:/opt/android-sdk-linux_x86/platform-tools

$ which adb

/opt/android-sdk-linux_x86/platform-tools/adb

$ adb devices

* daemon not running. starting it now on port 5037 *

* daemon started successfully *

List of devices attached

???????????? no permissions

$ sudo adb devices

sudo: adb: command not found

$ adb shell

error: insufficient permissions for device

使用运行CM6.1的植根Moto Droid和运行基于CM7的ROM植根的G-Tab，可以得到相同的结果。

我尝试了大多数(不是全部)建议，但无法解决我的问题。我没有尝试过的东西似乎不合适。我将不胜感激一些技巧，并将继续进行故障排除。

我没有尝试过的一件事是编辑/etc/udev/rules.d/70-android.rules。这可能是问题所在吗？我看不到这将如何导致“

sudo：adb：命令未找到”。也许我的问题并不都相关。无论如何，在这一点上，我认为我需要其他人的帮助，因为我不认为自己存在路径问题或其他帖子中讨论的其他常见问题。

编辑：已解决， 感谢EboMike和RivieraKid。这实际上是两个不同的问题：

上面的项目2(sudo：adb：命令未找到)通过以下方式建立符号链接来解决：$ sudo ln -s /opt/android-sdk-linux_x86/platform-tools/adb /usr/local/sbin/adb

这样，我便可以按照EboMike的建议进行操作并使用此解决方案。这样做对于我的Moto Droid是必需的。(正如须藤执行adb 不

要求我的优派G-平板电脑，但是。)

通过执行RivieraKid建议的udev规则(通过此链接)解决了我的其他两项。