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外点罚函数优化实例
一、优化问题
如图1所示,为某一桁架的一部分,杆2距O点30cm处有一支点C。为了固定桁架,现欲在杆1和2上设置支点A和B,用来连接杆3(可拆卸)。已知当桁架固定时,杆1和2成直角;而且,杆1右边有一段长为20cm的重要部位,不能设置支点。卸去杆3、收起桁架时,支点A的位置不能高于BC段中点D。求取支点A、B的位置,使得杆3的长度尽量小,以节省材料。
图1 桁架结构示意图
二、数学模型
设A、B两点距离O点的长度分别为和,而桁架固定时杆1和2成直角。所以杆3的长度为。
由图1可知,且,即且。
设,取。因此,数学模型为:
极小化目标函数
约束条件
三、求解数学模型
(1)外点罚函数法求解
构造外点法罚函数,如下:
程序流程图如图2所示:
给定、
给定、、c、
k=0
i=0
求与Hessian矩阵
输出和
Y
N
i=i+1
k=k+1
Y
N
结束
牛顿法求的极
值点
图2 外点罚函数法程序流程图
程序步骤:
①选择适当的初始罚因子、初始点、收敛精度和罚因子系数c。在本程序中分别取,,