linux 内核2.6.35.3,Linux2.6.35.7内核启动流程分析

S3C2410 Linux 2.6.35.7启动分析

1.依据arch/arm/kernel/vmlinux.lds生成linux内核源码根目录下的vmlinux，这个vmlinux属于未压缩，带调试信息、符号表的最初的内核，大小约23MB；命令：arm-linux-gnu-ld -o vmlinux -T arch/arm/kernel/vmlinux.ldsarch/arm/kernel/head.oinit/built-in.o--start-grouparch/arm/mach-s3c2410/built-in.okernel/built-in.omm/built-in.ofs/built-in.oipc/built-in.odrivers/built-in.onet/built-in.o--end-group .tmp_kallsyms2.o

2.将上面的vmlinux去除调试信息、注释、符号表等内容，生成arch/arm/boot/Image，这是不带多余信息的linux内核，Image的大小约3.2MB；命令:arm-linux-gnu-objcopy -O binary -S  vmlinux arch/arm/boot/Image

3.将 arch/arm/boot/Image用gzip -9压缩生成arch/arm/boot/compressed/piggy.gz大小约1.5MB；命令:gzip -f -9  arch/arm/boot/compressed/piggy.gz

4.编译arch/arm/boot/compressed/piggy.S生成arch/arm/boot/compressed/piggy.o大小约1.5MB，这里实际上是将piggy.gz通过piggy.S编译进piggy.o文件中。而piggy.S文件仅有6行，只是包含了文件piggy.gz;命令:arm-linux-gnu-gcc -o arch/arm/boot/compressed/piggy.o arch/arm/boot/compressed/piggy.S

5.依据arch/arm/boot/compressed/vmlinux.lds将arch/arm/boot/compressed/目录下的文件head.o、piggy.o、misc.o链接生成arch/arm/boot/compressed/vmlinux，这个vmlinux是经过压缩且含有自解压代码的内核,大小约1.5MB;命令:arm-linux-gnu-ld zreladdr=0x30008000 params_phys=0x30000100 -T arch/arm/boot/compressed/vmlinux.ldsarch/arm/boot/compressed/head.oarch/arm/boot/compressed/piggy.oarch/arm/boot/compressed/misc.o -o arch/arm/boot/compressed/vmlinux

6.将arch/arm/boot/compressed/vmlinux去除调试信息、注释、符号表等内容，生成arch/arm/boot/zImage大小约1.5MB;这已经是一个可以使用的linux内核映像文件了；命令:arm-linux-gnu-objcopy -O binary -Sarch/arm/boot/compressed/vmlinuxarch/arm/boot/zImage

7.将arch/arm/boot/zImage添加64Bytes的相关信息打包为arch/arm/boot/uImage大小约1.5MB;命令:./mkimage -A arm -O linux -T kernel -C none -a 0x30008000 -e 0x30008000 -n 'Linux-2.6.35.7' -d arch/arm/boot/zImage arch/arm/boot/uImage

内核启动分析：

本文着重分析S3C2410linux-2.6.35.7内核启动的详细过程，主要包括：zImage解压缩阶段、vmlinux启动汇编阶段、startkernel到创建第一个进程阶段三个部分，一般将其称为linux内核启动一、二、三阶段，本文也将采用这种表达方式。对于zImage之前的启动过程，本文不做表述，可参考前面正亮讲得“u-boot的启动过程分析”。

本文中涉及到的术语约定如下：

基本内核映像：即内核编译过程中最终在内核源代码根目录下生成的vmlinux映像文件，并不包含任何内核解压缩和重定位代码；

zImage内核映像：包含了内核piggy.o及解压缩和重定位代码，通常是目标板bootloader加载的对象；

zImage下载地址：即bootloader将zImage下载到目标板内存的某个地址或者nand read将zImage读到内存的某个地址；

zImage加载地址：由Linux的bootloader完成的将zImage搬移到目标板内存的某个位置所对应的地址值，默认值0x30008000。

1、Linux内核启动第一阶段：内核解压缩和重定位

该阶段是从u-boot引导进入内核执行的第一阶段，我们知道u-boot引导内核启动的最后一步是：通过一个函数指针thekernel()带三个参数跳转到内核(zImage)入口点开始执行，此时，u-boot的任务已经完成，控制权完全交给内核(zImage)。

稍作解释，在u-boot的文件archarmlibootm.c(uboot-2010.9)中定义了thekernel,并在do_bootm_linux的最后执行thekernel.

定义如下：void (*theKernel)(int zero, int arch, uint params);

theKernel = (void (*)(int, int, uint))ntohl(hdr->ih_ep);

//hdr->ih_ep----Entry Point Address uImage中指定的内核入口点，这里是0x30008000。

theKernel (0, bd->bi_arch_number, bd->bi_boot_params);

其中第二个参数为机器ID,第三参数为u-boot传递给内核参数存放在内存中的首地址，此处是0x30000100。

由上述zImage的生成过程我们可以知道，第一阶段运行的内核映像实际就是arch/arm/boot/compressed/vmlinux，而这一阶段所涉及的文件也只有三个：

(1)arch/arm/boot/compressed/vmlinux.lds

(2)arch/arm/boot/compressed/head.S

(3)arch/arm/boot/compressed/misc.c

下面的图是使用64MRAM时，通常的内存分布图：

下面我们的分析集中在arch/arm/boot/compressed/head.S,适当参考vmlinux.lds。

从linux/arch/arm/boot/compressed/vmlinux.lds文件可以看出head.S的入口地址为ENTRY(_start)，也就是head.S汇编文件的_start标号开始的第一条指令。

下面从head.S中得_start标号开始分析。(有些指令不影响初始化，暂时略去不分析)

代码位置在/arch/arm/boot/compressed/head.S中：

start:

.typestart,#function/*uboot跳转到内核后执行的第一条代码*/

.rept8/*重复定义8次下面的指令，也就是空出中断向量表的位置*/

movr0, r0/*就是nop指令*/

.endr

b1f@ 跳转到后面的标号1处

.word0x016f2818@ 辅助引导程序的幻数，用来判断镜像是否是zImage

.wordstart@ 加载运行zImage的绝对地址，start表示赋的初值

.word_edata@ zImage结尾地址，_edata是在vmlinux.lds.S中定义的，表示init,text,data三个段的结束位置

1:movr7, r1@ save architecture ID 保存体系结构ID 用r1保存

movr8, r2@ save atags pointer 保存r2寄存器 参数列表，r0始终为0

mrsr2, cpsr@ get current mode得到当前模式

tstr2, #3@ not user?，tst实际上是相与,判断是否处于用户模式

bnenot_angel@ 如果不是处于用户模式，就跳转到not_angel标号处

/*如果是普通用户模式，则通过软中断进入超级用户权限模式*/

movr0, #0x17@ angel_SWIreason_EnterSVC，向SWI中传递参数

swi0x123456@ angel_SWI_ARM这个是让用户空间进入SVC空间

not_angel:/*表示非用户模式，可以直接关闭中断*/

mrsr2, cpsr@ turn off interrupts to读出cpsr寄存器的值放到r2中

orrr2, r2, #0xc0@ prevent angel from running关闭中断

msrcpsr_c, r2@ 把r2的值从新写回到cpsr中

/*读入地址表。因为我们的代码可以在任何地址执行，也就是位置无关代码(PIC)，所以我们需要加上一个偏移量。下面有每一个列表项的具体意义。

LC0是表的首项，它本身就是在此head.s中定义的

.typeLC0, #object

LC0:.wordLC0@ r1 LC0表的起始位置

.word__bss_start@ r2 bss段的起始地址在vmlinux.lds.S中定义

.word_end@ r3 zImage(bss)连接的结束地址在vmlinux.lds.S中定义

.word

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