RT_Thread

静思CX

已于 2024-08-19 22:51:04 修改

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文章标签：单片机

于 2024-08-14 17:54:53 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_39688493/article/details/141192347

版权

梦由心动

前言

硬件资源：硬件用正点原子Pandora开发板

学习了一些同辈的demo，我觉有有必要梳理串联一起，实现新手一条龙入门。

一、RT-Thread Studio

1.启动RT-Thread Studio；

在这里插入图片描述

2.点击创建RT-Thread项目；

在这里插入图片描述

3.Ctrl+B编译，Ctrl+Alt+D烧录工程，xshell串口看打印

在这里插入图片描述

4.CubeMx配置烧写、时钟、串口、配置Project Manager;

在这里插入图片描述

5.RT-Thread Studio工程修改

在这里插入图片描述

void clk_init(char *clk_source, int source_freq, int target_freq)
{
   // system_clock_config(target_freq);
    extern void SystemClock_Config(void);
    SystemClock_Config();
}

在这里插入图片描述

import os
#引入os模块
from building import *
#导入building的所有模块

cwd = GetCurrentDir()
#获取获取当前路径，并保存至变量cwd
src  = Glob('*.c')
#获取当前目录下的所有 C 文件，并保存至src变量

# add cubemx drivers
#由于RT-Thread工程中存在部分相同函数文件，所以对src重新赋值
#文件中的stm32g4xx_it.c 、 system_stm32g4xx.c不加入构建
#其余文件按相同格式填写到下述括号内
src = Split('''
Src/stm32l4xx_hal_msp.c
Src/main.c
#Src/dma.c
Src/gpio.c
Src/usart.c
''')

#创建路径列表，并保存至path中
path = [cwd]
path += [cwd + '/Inc']
#这是 RT-Thread 基于 SCons 扩展的一个方法（函数）。
group = DefineGroup('cubemx', src, depend = [''], CPPPATH = path)

Return('group')
#这部分代码文章最后有解释

在这里插入图片描述

6.Ctrl+B编译，Ctrl+Alt+D烧录工程，xshell串口看打印

在这里插入图片描述

提示：STM32L4用的是0.1.9版本，用0.2.3版本遇见程序运行后串口无输出；

参考：https://blog.csdn.net/qq_40824852/article/details/123067421

二、设备和驱动

1.adc采样

1.1 打开board.h 文件，找到ADC 使用配置的流程，按流程操作。

在这里插入图片描述

* if you want to use adc you can use the following instructions. 
 * 如果您想使用adc，可以使用以下说明。
 *
 * STEP 1, open adc driver framework support in the RT-Thread Settings file  ,
 * 步骤1，在RT线程设置文件中打开adc驱动程序框架支持
 *
 * STEP 2, define macro related to the adc  
 * 第2步，定义与adc相关的宏
 *                 such as     #define BSP_USING_ADC1  例如:  #define BSP_USING_ADC1
 *
 * STEP 3, copy your adc init function from stm32xxxx_hal_msp.c generated by stm32cubemx to the end of board.c file
 * STEP 3, 将adc init函数从stm32cubemx生成的stm32xxxx_hal_msp.c复制到board.c文件的末尾
 *                 such as     void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* hadc)
 *
 * STEP 4, modify your stm32xxxx_hal_config.h file to support adc peripherals. define macro related to the peripherals
 * STEP 4,修改stm32xxxx_hal_config.h文件以支持adc外围设备。定义与外围设备相关的宏
 *                 such as     #define HAL_ADC_MODULE_ENABLED
 *
 */

1.2 配置驱动

第1步：打开配置

 * STEP 1, open adc driver framework support in the RT-Thread Settings file  ,
 * 步骤1，在RT线程设置文件中打开adc驱动程序框架支持

在这里插入图片描述
第2步：如图打开 ADC 相关的宏，根据硬件实际使用的是 ADC1或者其他打开对应的ADC。

 * STEP 2, define macro related to the adc  
 * 第2步，定义与adc相关的宏
 *        	 such as     #define BSP_USING_ADC1  例如:  #define BSP_USING_ADC1

在这里插入图片描述
第3步：设置ADC通道，配置ADC。（具体的生成过程参考专门的ADC驱动生成文件）

 * STEP 3, copy your adc init function from stm32xxxx_hal_msp.c generated by stm32cubemx to the end of board.c file
 * STEP 3, 将adc init函数从stm32cubemx生成的stm32xxxx_hal_msp.c复制到board.c文件的末尾
 *          such as     void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* hadc)

看图，配置多通道数据采集，再跑裸机时注意采样周期、采样频率、是否循环扫描模式，跑系统那就无所谓了，有那个函数就行，毕竟系统的设备和驱动相关API会自动初始化。

这点参考：https://blog.csdn.net/qq_44826637/article/details/119787871

第4步：打开ADC的宏

 - STEP 4, modify your stm32xxxx_hal_config.h file to support adc peripherals. define macro related to the peripherals
 - STEP 4,修改stm32xxxx_hal_config.h文件以支持adc外围设备。定义与外围设备相关的宏
 -          such as     #define HAL_ADC_MODULE_ENABLED

在这里插入图片描述
第5步：移植ADC应用函数
1）更新SConscript

2）adc构建

3）新建adc_sample.c文件
* ![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/2cd6be9d4be04ec58c48270728ed8b3b.png

代码如下（adc_sample.c）：

/*
 * 程序清单： ADC 设备使用例程
 * 例程导出了 adc_sample 命令到控制终端
 * 命令调用格式：adc_sample
 * 程序功能：通过 ADC 设备采样电压值并转换为数值。
 *           示例代码参考电压为3.3V,转换位数为12位。
*/

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>

#define ADC_DEV_NAME        "adc1"      /* ADC 设备名称 */
#define ADC_DEV_CHANNEL     3           /* ADC 通道 */
#define REFER_VOLTAGE       330         /* 参考电压 3.3V,数据精度乘以100保留2位小数*/
#define CONVERT_BITS        (1 << 12)   /* 转换位数为12位 */

static int adc_vol_sample(int argc, char *argv[])
{
    rt_adc_device_t adc_dev;
    rt_uint32_t value, vol;
    rt_err_t ret = RT_EOK;

    /* 查找设备 */
    adc_dev = (rt_adc_device_t)rt_device_find(ADC_DEV_NAME);
    if (adc_dev == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("adc sample run failed! can't find %s device!\n", ADC_DEV_NAME);
        return RT_ERROR;
    }

    /* 使能设备 */
    ret = rt_adc_enable(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL);

    /* 读取采样值 */
    value = rt_adc_read(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL);
    rt_kprintf("the value is :%d \n", value);

    /* 转换为对应电压值 */
    vol = value * REFER_VOLTAGE / CONVERT_BITS;
    rt_kprintf("the voltage is :%d.%02d \n", vol / 100, vol % 100);

    /* 关闭通道 */
    ret = rt_adc_disable(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL);

    return ret;
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(adc_vol_sample, adc voltage convert sample);

4）编译烧录
在这里插入图片描述 —

参考：https://blog.csdn.net/yutian0606/article/details/135488611
拓展：RT-Thread ADC_DMA :https://blog.csdn.net/qq_52251819/article/details/134782983

三、RT-thread stido以太网ENC28J60直连PC的配置

配置LWIP的提醒知识
以太网芯片有很多种，大致可以分成 3 种：

以太网芯片只有 PHY（物理接口收发器），需要单片机带 MAC（以太网媒体接入控制器），通过 MII 或者 RMII 接口和单片机通讯。例如 LAN8720。
以太网芯片带 MAC 和 PHY，通过 SPI 接口和单片机通讯。例如 ENC28J60。
以太网芯片带 MAC 和 PHY，通过 SPI 接口和单片机通讯，同时内置硬件协议栈，适合低速单片机。例如 W5500。

硬件连接说明，其连接如下图所示：

ENC28J60模块	STM32F475VET6
名称	GPIO
SPI_MISO	PB14
SPI_SCK	PB13
SPI_MOSI	PB15
INT(中断)	PD3
CS（片选）	PD5
RST（复位）	PD4
VCC3.3	电源
GND	地

1.点击创建RT-Thread项目

在这里插入图片描述

2.配置工程测试

/** if you want to use spi bus you can use the following instructions.
 *
 * STEP 1, open spi driver framework support in the RT-Thread Settings file
 *
 * STEP 2, define macro related to the spi bus
 *                 such as     #define BSP_USING_SPI1
 *
 * STEP 3, copy your spi init function from stm32xxxx_hal_msp.c generated by stm32cubemx to the end of board.c file
 *                 such as     void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* hspi)
 *
 * STEP 4, modify your stm32xxxx_hal_config.h file to support spi peripherals. define macro related to the peripherals
 *                 such as     #define HAL_SPI_MODULE_ENABLED
 */

2.1 步骤1

在“项目资源管理器”中，双击“RT-Thread Settings”，打开软件配置中心。因ENC28J60和STM32的通信是基于SPI总线的，所以先进行SPI的配置，双击软件配置中心的“SPI”，在出来的选项中使能SPI总线和ENC28J60 SPI以太网接口。
在这里插入图片描述
因本实验采用的ENC29J60模块通过普通网线和PC网口直连的方式进行测试的，没有DHCP服务器，所以要关闭“通过DHCP分配IP地址”而采用静态配置地址的方式，静态IP地址配置如下
再次，要打开“使能ping功能”，还要在“网络接口设备”中选中"使能网络接口设备"，以便启用ping和ifconfig调试功能。最后要说明下，在lwIP配置中，lwIP默认的版本是v2.0.2，还有两个版本可供选择：v1.4.1和v2.1.0，选择更新的v2.1.0版本也能正常工作，但不要选择v1.4.1版本，因为其和2.0版的lwIP接口变动较大，会导致ENC28J60驱动不能正常工作。至此，驱动的配置阶段完成，点击IDE中“保存”
在这里插入图片描述

2.2 步骤2~4

图5 工程目录结构
图中，标红的几个文件需要进行修改。
首先修改SPI总线相关的宏定义，因在MiniSTM32的开发板上，ENC28J60模块是挂载在SPI2总线上的，所以在board.h中，要定义“#define BSP_USING_SPI2”；（步骤2）
其次，需要增加SPI1总线的初始化函数，这要使用STM32CubeMX或STM32CubeIDE来生成，在STM32CubeMX中选择“STM32F407VE”，并使能SPI2，即可生成代码，我们只需要其中的HAL_SPI_MspInit()函数，其代码如下，如不熟悉STM32CubeMX，可直接拷贝下面的代码即可。（步骤3）

void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* hspi)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(hspi->Instance==SPI2)
  {
    /* 外设时钟使能 */
    __HAL_RCC_SPI2_CLK_ENABLE();

    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    /**SPI1 GPIO 配置
    PB13    ------> SPI2_SCK  A5
    PB14    ------> SPI2_MISO  A6
    PB15    ------> SPI2_MOSI A7
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_15;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_14;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
  }
}
//把上面的代码拷贝到board.c文件的末尾。

最后在 stm32xxxx_hal_config.h中，要定义“#define HAL_SPI_MODULE_ENABLED”（这两个宏在原文件中是存在的，只是被注释掉了，没启用，只要把注释去掉就行），这样才能启用SPI2总线。（步骤4）

补充：
在main.c中，把LOG_D(“Hello RT-Thread!”)，移到while循环的上面，免得调试时在控制台不停出现"Hello RT-Thread!"而影响调试，至此代码的修改全部完成。
SPI2的引脚，经过前面的配置，系统已完成对应pin的初始化，现在要关注ENC28J60的中断INT引脚（对接PD3）和片选引脚(对接PD5)，因在RT-Thread的ENC28J60驱动中，采用软件复位，所以其硬件复位引脚(对接PD4)可不做配置。在工程的drivers目录中新建drv_enc28j60.c文件，把以下代码拷贝进去。
#include <drivers/pin.h>
#include <enc28j60.h>
#include <drv_spi.h>
#define ENC28J60_INT    51//PD3 ENC28J60中断
static void rt_hw_enc28j60_init(void)
{
     rt_hw_spi_device_attach("spi2", "spi20", GPIOD, GPIO_PIN_5);//PD5 ENC28J60片选CS
     enc28j60_attach("spi20");
     rt_pin_mode(ENC28J60_INT, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);
     rt_pin_attach_irq(ENC28J60_INT, PIN_IRQ_MODE_FALLING, (void(*)(void*))enc28j60_isr, RT_NULL);
     rt_pin_irq_enable(ENC28J60_INT, PIN_IRQ_ENABLE);
}
INIT_COMPONENT_EXPORT(rt_hw_enc28j60_init);
PD3 对应的引脚号为51，可在driver目录下的drv_gpio.c的结构体pin_index中查询得到。rt_hw_spi_device_attach()函数在SPI2总线上注册一个名称为“spi20”的SPI设备，函数中的参数GPIOD、GPIO_PIN_5指定“spi10”设备的片选信号为PD5引脚。 enc28j60_attach(“spi20”)函数把ENC28J60模块挂载到“spi20”设备上，rt_pin_mode()、rt_pin_attach_irq()、rt_pin_irq_enable()三个函数分别用来设定中断引脚PD3的中断模式、中断处理函数和使能PA1引脚的中断。INIT_COMPONENT_EXPORT宏用来把rt_hw_enc28j60_init()加到初始化过程中，以便系统在启动后能自动进行lwIP和ENC28J60驱动的初始化。编译后通过J-Link或ST-LINK下载至开发板。

2.3配置电脑ip

网线连接ENC28J60模块和PC的网口，PC网卡设置地址为：192.168.1.29，掩码：255.255.255.0，网关:192.168.1.1，注意要关闭Windows的防火墙，否则会出现ping不通的现象。
在这里插入图片描述

参考：
https://blog.csdn.net/weixin_49364907/article/details/114273808
https://blog.csdn.net/2201_75354475/article/details/133905943

3.拓展

问题：Pandora demo工程examples\18_iot_spi_eth_enc28j60\applications\main.c静态ip ping不了
解决方案：用参考的文章（https://blog.csdn.net/heermu/article/details/106214371）修改bug前后打印现象如下：

四、NM25Q128的spi_flash

潘多拉主控板是NM25Q128的spi_flash，烧录RT-Thread-book\code\chapter15工程提示一下三个bug。
在这里插入图片描述

1.容量过大（对NM25Q128高低字节要反过来解析）

在这里插入图片描述

参考：https://club.rt-thread.org/ask/question/567877fcf1e8de59.html

2.spi_flash由W25Q128改为NM25Q128

在这里插入图片描述

3.filesystem初始化失败

重新初始化即可解决 dfs_mkfs(“elm”,“NOR_FLASH”);
msh />mkfs -t elm NOR_FLASH
拓展：https://club.rt-thread.org/ask/question/eb8d663cad23c015.html

4.解决bug打印

在这里插入图片描述

总结

以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了RT_Thread工程快速搭建。

RT_Thread

文章目录

前言

一、RT-Thread Studio

1.启动RT-Thread Studio；

2.点击创建RT-Thread项目 ；

3.Ctrl+B编译，Ctrl+Alt+D烧录工程，xshell串口看打印

4.CubeMx配置烧写、时钟、串口、配置Project Manager;

5.RT-Thread Studio工程修改

6.Ctrl+B编译，Ctrl+Alt+D烧录工程，xshell串口看打印

二、设备和驱动

1.adc采样

1.1 打开board.h 文件，找到ADC 使用配置的流程，按流程操作。

1.2 配置驱动

三、RT-thread stido以太网ENC28J60直连PC的配置

1.点击创建RT-Thread项目

2.配置工程测试

2.1 步骤1

2.2 步骤2~4

2.3配置电脑ip

3.拓展

四、NM25Q128的spi_flash

1.容量过大（对NM25Q128高低字节要反过来解析）

2.spi_flash由W25Q128改为NM25Q128

3.filesystem初始化失败

4.解决bug打印

总结

2.点击创建RT-Thread项目；