黑夜给了我黑色的眼睛，我却用它寻找光明。

下午在一个废旧的移动硬盘上找到了14年前人生中编写的第一份计算机病毒，热泪盈眶。还找到了当时的文档。青涩的不行不行的。这里是GIT地址。DevilLogic病毒说明:名称 : DevilLogic版本 : 1.0.0编写语言 : 汇编编译器 : TASM5.0开发周期 : 2006.4.8 - 2006.5.8开发人数 : 1人隐藏特性无进程无模块无DLL无文件启动技术采用新型的感染技术.感染正在运行的系统文件.每次系统文件启动时,病毒随之启动.当没有制造出专用的杀毒软

\quad极限定理应该算是概率统计中最重要的一个概率工具。很多统计理论都是以极限定理为基础进行推论得到的。简单说明\quad设 X1,X2,…,XnX_1,X_2,\ldots,X_nX1​,X2​,…,Xn​为一个独立同分布的随机变量序列，公共分布的均值为μ\muμ，方差为σ2\sigma^2σ2。定义前nnn项和为：Sn=X1+X2+⋯+XnS_n=X_1+X_2+\cdots+X_nSn​=X1​+X2​+⋯+Xn​那么极限定理就是研究当n→∞n \rightarrow \inftyn→∞时S

AKS算法CSDN内嵌LaTex不支持align环境，所以一些数学排版不好看，不爽哦。\quad近几年最著名的就算AKS算法了。由三个印裔的哥们设计的（算法的名称取自他们的首字母）。所以几年前就翻译了这篇论文。中文翻译过来大意叫做在多项式时间内的素性确定算法。其实算法本身并不复杂，理解起来也不难。但是其中有一个多项式消减问题。期间大概花了一个小时左右写好了算法流程本身。然而多项式消减这个操作我陆陆续续写了两周左右。这里是程序的下载地址 https://github.com/gA4ss/MyAK

目录adapter功能说明修改思路gprotoc整理g2r小工具adapter功能说明adapter模块是整个Apollo工程的核心接口模块，所有ros节点都是通过此模块来完成消息交互的。在整个工程中topic的订阅/发布都是在此模块中进行实现，如果需要裁剪Apollo可以直接通过对此模块一些代码的修改，来完成去掉一些驱动的支持。Apollo的消息传输，也是通过ros进行消息的传输的。但是A...