matlab单神经元自适应控制,matlab114 单神经元PID自适应控制在液位系统中的应用...

摘要：本文从工程实践的角度出发设计了一个将神经元网络与PID结合的单神经元PID控制器，在设计过程中详细说明该控制器的算法及自适应整定的特点并且对比与PID控制器。本文首先介绍了PID控制和智能控制并简介了他们的发展及应用，接着点明了本文的实验目标及内容。本文对单神经元的PID控制器进行了详细的理论描述和公式推导，并且用S函数实现。本文建立了水箱液位控制系统的数学模型并推导出其传递函数，并且基于Matlab/Simulink环境搭建了系统的控制模型。本文对比了经典PID控制器与单神经元PID控制器对水箱液位控制系统的控制效果。最后设计结果表明其鲁棒性，稳定性均优于PID控制器。

关键词：单神经元PID；自适应整定；水箱液位控制

目 录

第一章 绪论..................................................................................................................... 1

1.1课题研究背景及意义............................................................................................... 1

1.1.1控制理论的发展趋势..................................................................................... 1

1.1.2 PID简介....................................................................................................... 1

1.1.3智能控制系统简介......................................................................................... 2

1.1.4单神经元理论的发展简介.............................................................................. 2

1.2课题研究目的......................................................................................................... 3

1.2.1 PID控制特点................................................................................................ 3

1.2.2单神经元PID控制特点................................................................................. 3

1.3课题研究任务及目标............................................................................................... 3

第二章 单神经元自适应PID控制设计........................................................................ 4

2.1单神经元自适应PID控制原理................................................................................. 4

2.1.1神经网络简介................................................................................................ 4

2.1.2常规PID控制算法........................................................................................ 5

2.2单神经元自适应PID算法分析................................................................................. 6

2.2.1单神经元自适应PID算法原理....................................................................... 6

2.2.2单神经元自适应PID算法.............................................................................. 6

2.3单神经元PID的参数分析........................................................................................ 8

2.3.1 PID的参数调整............................................................................................ 8

2.3.2单神经元PID参数调整................................................................................. 8

第三章 单神经元自适应PID控制程序仿真研究........................................................ 9

3.1单容水箱液位数学模型........................................................................................... 9

3.2单神经元自适应PID仿真图.................................................................................. 10

3.3 单神经元自适应PID仿真结果.............................................................................. 11

3.4参数对单神经元自适应PID控制器的影响............................................................. 12

3.5 PID控制器仿真结果............................................................................................. 15

3.6总结仿真结果....................................................................................................... 15

参考文献......................................................................................................................... 16

致谢................................................................................................................................. 17