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利用计算机视技术估测种猪体重

利用计算机视觉技术估测种猪体重 汇报人:杨艳 导师:滕光辉 单位:中国农业大学 一、研究意义 现代化养猪,就是采用先进的科学技术,借助一定设施,创造适宜猪营养需要的饲料供应体系,良好的生活环境,卫生条件,配套的健康保健措施等;并且能够达到高生产水平,高劳动效率,高经济效益和优质产品的生产目的,且具有一定规模。 但就目前来看,我国的养猪生产水平和科技发展,总体同国外养猪先进国家相比还存在很大差距,如一年提供的商品猪数量和饲料利用效率等。这体现在生产管理、环境条件等各个方面。 有效生产的关键就是通过连续监测来维持最优生长率和饲料转化率。体重则是影响这两个指标的重要因素,体重测量是生产管理中的一项重要环节,它可以为评价动物的营养,生长环境,卫生条件提供重要的依据。 在种猪场日常饲养管理中,经常需要对种猪进行定期称重,然后根据体重变化检查饲料是否适当,以便调整日粮以及日后的选种。 传统的测量方法: (1)体重箱 (2)电子秤 自动喂料系统 视频图像方法(一种无接触式的方法) 现代计算机和视频技术的发展为猪体尺、体重的测量提供了精确、便捷的方法。利用计算机视觉技术,获取和分析处理视频图像来评估种猪的体尺、估算体重,从而可以监测种猪的生长,也有助于研究猪的行为,为猪舍的环境调控提供依据。 传统方法与视觉方法的对比 计算机视觉技术的优点 可以实时连续地监测家畜的体重,测量其形态参数。 有效地显示了家畜生长环境以及它们的行为变化,为环境调控提供依据。 帮助饲养者观测家畜的生长率,以便控制饲料,调节营养结构,减少废弃物的排放。 有助于根据生长率判断健康状况,有利于日后的选种和育肥以及选择最佳的屠宰时间。 饲养者有更多的时间观察家畜的健康和福利。大大了节省了人力物力,提高了生产效益和市场效益。 二、研究方法 (1)构造计算机视觉硬件系统 (2)图像采集 (3)图像预处理:由于现场条件的限制,图像在拍摄过程中,会受到光照的影响或噪声的干扰,因此需要在处理之前对图片进行预处理,以提高图片的质量。 (4)图像分割:我们在这里选用阈值分割算法来分割图像,选取象素的颜色分量来进行阈值分割的效果较好 。 ?颜色分量分析:我们根据图像的红r绿g蓝b三个分量,构建一个图像D,该图像突出背景部分,减小前景部分: ?计算阈值 :根据直方图选择阈值 *二值化图像和后处理 (5)特征提取: 根据种猪的饲养管理,我们主要选用了四个主要体尺(体长、体高、投影面积、体宽)作为特征参量。 投影面积:计算闭环区域的像素个数 体高:计算对象在水平位置投影的白色象素点个数 体长:猪区域的主轴的长度 体宽:猪背部和主轴垂直的最大宽度 (6)体重的估算:结合人工测量的体重,得出体尺和体重的回归方程式,作为新样本的计算公式。根据猪的种类不同,生长阶段不同,回归公式也不一样,也就是并没有通用的公式。 三、结果与讨论 投影面积与体重的线性相关性: Y=0.0368X-3.9257 R=0.94 本研究是利用二维参数来测量体重,由于动物的形态特征比较复杂,单纯的二维方法并不能完全反映它们的形态特征,因此力于寻求一种更精确的3D方法。从获取的二维投影图像中提取动物的三维结构信息,这样可以更加准确地测量出物体的几何参数,进而估计出其他的形态学参数(如体长,体高,胸围,体重等),并且还能连续监测动物的行为,预估出它们的生长模型,从而更加有效地改善动物的生长环境,提高生产效益。 由于图像分析处理的难度,本研究还只限于处理单个对象,建议日后研究应多向群体和真实生产条件下深入。且不同种类的猪需要不同的算法找出体重和体尺之间的相关性,通过提高软硬件的复杂性和精确度来获取更完美的图片,提高系统的精确度和实用性。 谢谢大家 * * 无接触式测量 接触式测量 能不断提高技术 不能有技术上的改进 电子的 机械的 大量节省人力 需要大量人力 避免物理伤害 造成应激 方便,快捷,精确 不方便,耗时,误差 识别猪的形态 只能靠经验人士肉眼识别 间接估算体尺、体重 体重箱,电子秤人工测量 计算机视觉技术 传统人工测量 环境参数采集装置 红外电子耳号 装置 D图像的直方图,根据直方图得到阈值0.0262 采用RGB颜色信息分割效果图 W=0.003 x

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