LIN总线增强型校验_汽车 LIN 总线的前世今生一文带你走向专业纵深

昨天和大家分享了《汽车CAN总线的前世今生》，引起了很多朋友们的兴趣，纷纷留言，希望能够分享汽车用LIN总线的一些相关知识。

于是把这篇《汽车LIN总线的前世今生》也分享给大家，文章的标题是我自己修改的。根据大家的理解习惯，对文章内容中部分表述做了修改调整，这篇笔记原创作者为Xiaomin。

作为从业多年的我而言，再度学习这些本以为烂熟于心的内容，仍旧会有新的认知和感悟，感觉有必要为热爱学习的朋友再一次分享此文，希望通过此文，可以带领大家将自己的专业认知水平走向纵深。

延伸阅读，请点击下面标题进入学习。

汽车CAN总线的前世今生一文带你走向专业纵深

珠穆朗玛

概述

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随着汽车内电子设备的增多，市场上对于成本低于 CAN 的总线的需求日益强烈，不同的车厂相继开发各自的串行通信(UART/SCI)协议，以在低速和对性能要求不高的场合取代CAN。由于不同车厂定义的协议兼容性的问题，在 1998 年由欧洲五大车厂(BMW, Volkswagen Group, Audi Group, Volvo Cars, Mercedes-Benz)成立联合工作组，由 Volcano Automotive Group 和 Motorola 提供技术支持，开发一种定位于车身电子领域传感器(Sensors)和执行器(Actuators)组网的串行通信总线，要求该总线系统的协议和时序控制尽可能简单，即使低端MCU没有专用通信单元也可以实现基于该总线的通信。这种总线即为本文所介绍的 LIN 总线。

LIN(Local Interconnect Network)总线是在汽车内广泛应用的串行通信协议，它的第一个完整版本 V1.3 发布于 2002 年，在 2016 年LIN总线被正式列为国际标准(ISO 17987)。LIN，顾名(Local)思义，指总线上所有设备基本处于相邻的物理空间(例如车门)，由LIN总线构建的区域子系统(Cluster)再经由ECU(网关等)接入到上层的CAN总线。

LIN适用于节点数目小于等于 16 个，数据速率 20Kbps 以内的应用场合。通过LIN总线可以简单而快速地组网，总线上节点设备分为一个主机和多个从机，主机通常为接入到上层网络的 ECU ，而从机为执行器、智能传感器或包括LIN硬件接口的开关等。主机控制LIN总线上的整个通信过程，在通信过程中从机时钟必须与主机时钟同步。LIN总线拓扑通常为线型，即所有节电设备均通过单线连在一起。

LIN总线作为低成本的串行通信方案，适合汽车内远距离节点间的低速通信，它同样也适用于工业控制等场合。LIN与 CAN 总线功能/成本互补，综合运用两者，可构造汽车内层次分级的网络架构。简言之，LIN总线相当于汽车上可靠性较高的串口。

标准化

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历史沿革

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1998/10，在德国召开的汽车电子会议上 LIN 总线的设想首次提出；1999/07，V1.0 初版发行；2002/12，V1.3 发布，主要对物理层进行修改，提高了节点之间的兼容性；2003/09，V2.0 发布，支持配置和诊断的标准化，规定了节点性能文件等；2006/11，V2.1 发布，澄清了部分内容，修正了配置部分，将传输层和诊断部分独立成章；2010/12，V2.2 发布，修正部分内容，弱化位采样规范；2010/12，V2.2A 发布，修正唤醒信号定义；2016/08，升级为国际标准 ISO 17987 Part 1-7

另，SAE J2602 标准为基于 LIN V2.0 的美国版本。

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标准文本

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在 2016 年发布的 ISO 17987 Part 1-7 标准中，其各部分内容如下：

• ISO/CD 17987-1 General information and use case definition

• ISO/CD 17987-2 Transport protocol and network layer services

• ISO/CD 17987-3 Protocol specification

• ISO/CD 17987-4 Electrical Physical Layer (EPL) specification 12V/24V

• ISO/CD 17987-5 Application Programmers Interface (API)

• ISO/CD 17987-6 Protocol conformance test specification

• ISO/CD 17987-7 Electrical Physical Layer (EPL) conformance test specification

LIN供应商 ID 的分配任务已由先前的 CiA(CAN in Automation)，转由 SAE(Society of Automotive Engineers)负责管理。

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开发流程

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LIN协议不但定义总线通信的标准，还定义统一的开发流程(Workflow)以简单快速地组建网络。如图1所示，在此开发流程中的核心组件为描述网络特征的 LDF(LIN Description File)，LDF定义LIN网络的所有通信特征，通信主机基于LDF可以自动生成通信过程的所有软件组件。同时，LDF可以为测试测量工具提供分析LIN网络所必须的信息。

LIN Configuration Language Specification 定义了创建LDF的过程，创建语法相当简单，既可以手动或通过软件工具自动生成LDF。自 LIN V2.0 规范起，增补的节点统一描述语言可以清晰地说明商用节点(Off-the-Shelf Nodes)设备的通信特征，通过这种 LIN Node Capability Language 描述的节点特征文件称 NCF(Node Capability File)，而LIN子网(Cluster)中所有节点NCF正是创建系统LDF的必要条件。

图1. LIN 开发流程

应用特点

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LIN总线的特征包括：

• 基于