本文介绍了RS485串行传输标准及其与RS232的区别，强调了RS485的多设备并联能力。接着，详细讲解了MODBUS协议，包括其作为主机与从设备间通信协议的角色，以及MODBUS从站ID、通信速度和校验设置的重要性。内容还涉及MODBUS消息的结构和校验和计算，以及不同类型的MODBUS寄存器及其用途。最后，提到了MODBUS寄存器的编号约定和值的解读方式。
什么是RS485？
RS485是串行传输标准，有点像RS232，但使用其他电信号。RS485的一个重要优点是可以将多个RS485设备放在同一总线上。因此，您不必在主机上乘以RS485接口来询问多个设备。但是，有一个小技巧：在总线的每一端，你必须放一个总线端接器。有时这意味着您必须在端子上拧一个小电阻，或者只需将开关移到适当的位置即可。
RS485总线通常只由两根导线和四极电阻组成......
RS485和RS232不直接兼容：您必须使用正确类型的接口，否则信号将无法通过。确实有RS232到RS485网关，但现在它们并不令人感兴趣：它可以很容易地将RS485用于USB，以太网或直接用于GSM。它更便宜，而且系统中的组件少了一个。
使用RS485时的主要特点是交换数据的格式。使用RS232时，许多设备只使用文本（ASCII）协议，而RS485大多数设备使用MODBUS协议。因此，您必须知道最少的MODBUS才能连接RS485设备。 什么是MODBUS？
MODBUS是主机（主设备）和设备（从设备）之间的协议，用于访问设备的配置和读取措施。MODBUS消息对应于读取和写入16位字和二进制寄存器（通常称为“线圈”）的相对简单的操作。主机系统地启动交换，“从”设备应答。从站
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