linux平台设备驱动模型是什么意思,Linux设备驱动模型之我理解

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/* my_bus.c   */

#include

#include

#include

#include

#include

#include "my_bus.h"

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

#define MYBUS "mybus: "

#define PRINT(x...) printk(KERN_ALERT MYBUS x);

static char *Version = "$Revision: 1.9 $";

static ssize_t show_bus_version(struct bus_type *bus, char *buf)

{

PRINT("%s\n", __func__);

return snprintf(buf, PAGE_SIZE, "my_bus: %s\n", Version);

}

static BUS_ATTR(version, S_IRUGO, show_bus_version, NULL);

static void my_bus_release(struct device *dev)

{

PRINT("%s\n", __func__);

}

static int my_bus_match(struct device *dev, struct device_driver *drv)

{

struct my_device *device = to_my_device(dev);

PRINT("%s\n", __func__);

return !strncmp(device->name, drv->name, strlen(drv->name));

}

static int my_bus_hotplug(struct device *dev, struct kobj_uevent_env *env){

PRINT("%s\n", __func__);

return 0;

}

struct bus_type my_bus_type = {

.name = "my_bus",

.match = my_bus_match,

.uevent = my_bus_hotplug

};

static struct device my_bus = {

.init_name = "my_bus0",

.release = my_bus_release

};

/* interface to device. */

int register_my_device(struct my_device *device)

{

PRINT("%s\n", __func__);

device->device.bus = &my_bus_type;

device->device.parent = &my_bus;

device->device.release = my_bus_release;

//strncpy(device->device.bus_id, device->name, BUS_ID_SIZE);

return device_register(&device->device);

}

EXPORT_SYMBOL(register_my_device);

void unregister_my_device(struct my_device *device)

{

PRINT("%s\n", __func__);

device_unregister(&device->device);

}

EXPORT_SYMBOL(unregister_my_device);

static ssize_t show_version(struct device_driver *driver, char *buf)

{

struct my_driver *drv = to_my_driver(driver);

PRINT("%s\n", __func__);

sprintf(buf, "%s\n", drv->version);

return strlen(buf);

}

/* interface to driver. */

int register_my_driver(struct my_driver *driver)

{

int ret = 0;

PRINT("%s\n", __func__);

driver->driver.bus = &my_bus_type;

ret = driver_register(&driver->driver);

if (ret) {

PRINT("%s, driver_register %s failed!!!\n", __func__, driver->driver.name);

return ret;

}

driver->version_attr.attr.name = "version";

//driver->version_attr.attr.owner = driver->module;

driver->version_attr.attr.mode = S_IRUGO;

driver->version_attr.show = show_version;

return driver_create_file(&driver->driver, &driver->version_attr);

}

EXPORT_SYMBOL(register_my_driver);

void unregister_my_driver(struct my_driver *driver)

{

PRINT("%s\n", __func__);

driver_unregister(&driver->driver);

}

EXPORT_SYMBOL(unregister_my_driver);

static int __init my_bus_init(void)

{

int ret = 0;

ret = bus_register(&my_bus_type);

if (ret) {

PRINT("%s, bus_register failed!\n", __func__);

goto bus_register_failed;

}

ret = bus_create_file(&my_bus_type, &bus_attr_version);

if (ret) {

PRINT("%s, bus_create_file failure...!\n", __func__);

goto bus_create_file_failed;

}

ret = device_register(&my_bus);

if (ret) {

PRINT("%s, device_register failure...!\n", __func__);

goto device_register_failed;

}

PRINT("%s, bus & device register succeed!\n", __func__);

return 0;

device_register_failed:

bus_create_file_failed:

bus_unregister(&my_bus_type);

bus_register_failed:

return ret;

}

static void __exit my_bus_exit(void)

{

PRINT("%s!\n", __func__);

device_unregister(&my_bus);

bus_unregister(&my_bus_type);

}

module_init(my_bus_init);

module_exit(my_bus_exit);

my_bus.c 是实现 my_bus 的主要文件. 其实一条总线, 在 Linux 设备驱动模型中, 它也是一个设备. 所以, 需要声明 my_bus_type 的同时, 还要声明 my_bus 这个设备.(注:C语言中,非导出符号在文件中声明时用static标明.所以, 在my_bus.c中, 你将看到大多数的函数都是static.)

注册 my_bus 的步骤.

1. 声明my_bus_type, 类型为 bus_type. 作为总线.

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struct bus_type my_bus_type = {

.name    = "my_bus",      //总线名称.

.match   = my_bus_match,  //用来匹配设备和驱动的函数.

.uevent  = my_bus_hotplug //用来发送uevent到用户空间.

};2. 声明my_bus,类型为 struct device, 因为my_bus也是一种设备.

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static struct device my_bus = {

.init_name = "my_bus0", //my_bus设备的名称.在device_add函数里会将init_name复制到kobject中.

.release = my_bus_release //取消注册的设备的时候要调用的函数.

};

3. 调用 bus_register(&my_bus_type) 将 my_bus_type 这个总线类型注册到系统.

4. 调用 device_register(&my_bus) 将总线设备注册到系统.

(步骤3和4都在my_bus_init函数中.)

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static int __init my_bus_init(void)

{

int ret = 0;

ret = bus_register(&my_bus_type); //注册my_bus_type到Linux设备驱动模型中.

if (ret) {

PRINT("%s, bus_register failed!\n", __func__);

goto bus_register_failed;

}

ret = bus_create_file(&my_bus_type, &bus_attr_version);//创建my_bus的一个属性.在sysfs中体现.

if (ret) {

PRINT("%s, bus_create_file failure...!\n", __func__);

goto bus_create_file_failed;

}

ret = device_register(&my_bus); //注册my_bus到Linux设备驱动模型中.

if (ret) {

PRINT("%s, device_register failure...!\n", __func__);

goto device_register_failed;

}

PRINT("%s, bus & device register succeed!\n", __func__);

return 0;

device_register_failed:

bus_create_file_failed:

bus_unregister(&my_bus_type);

bus_register_failed:

return ret;

}上面四个步骤, 就将一条总线注册到 Linux设备驱动模型中.

编译并将 my_bus.ko 插入到到系统后,

可以通过命令 ls /sys/bus/  会看到 my_bus 文件夹.

通过命令 ls /sys/device/ 会看到 my_bus0 文件夹.

其实, 对于 Linux 设备驱动模型而言, 它管理的, 是 bus_type, device 和 device_driver 三大主体. 譬如我这里的my_bus, my_device, my_driver 都是 bus_type, device, device_driver 的拓展, 都离不开 bus_type, device, device_driver 这三个主体. 所以, 这也就是为什么对应的数据结构中间都要包含它们.(my_bus_type 本身就是 bus_type 类型.)

取消 my_bus 这条总线, 有两个步骤:

1. 取消 my_bus 设备的注册.

2. 取消 my_bus_type 的注册.

步骤1和2都是在 my_bus_exit 函数中.

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static void __exit my_bus_exit(void)

{

PRINT("%s!\n", __func__);

device_unregister(&my_bus);

bus_unregister(&my_bus_type);

}

驱动的加载和卸载都是 module_init 和 module_exit 来实现的.

module_init(my_bus_init);

module_exit(my_bus_exit);

总线上的驱动和设备的匹配函数如下. 就是通过简单的驱动的名称和设备的名称一致即可.(Linux内核很多都是这样实现的.)

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static int my_bus_match(struct device *dev, struct device_driver *drv)

{

struct my_device *device = to_my_device(dev);

PRINT("%s\n", __func__);

return !strncmp(device->name, drv->name, strlen(drv->name));

}

注册与卸载设备:

在 my_bus 上注册设备的过程, 就是将 my_device 结构体中 device 结构体进行赋值:

1. bus_type 成员设置为 my_bus_type

2. parent 设置为 my_bus.

3. release 函数设置为 my_bus_release.

然后调用 device_register 函数将 my_device 中的 device 结构加入到 Linux 设备驱动模型的管理中.

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int register_my_device(struct my_device *device)

{

PRINT("%s\n", __func__);

device->device.bus = &my_bus_type;

device->device.parent = &my_bus;

device->device.release = my_bus_release;

//strncpy(device->device.bus_id, device->name, BUS_ID_SIZE);

return device_register(&device->device);

}

EXPORT_SYMBOL(register_my_device);

卸载 my_bus 上的 my_device 过程:

1. 调用 device_unregister 函数将 my_device 中的 device 结构从 Linux 设备驱动模型中移除.

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void unregister_my_device(struct my_device *device)

{

PRINT("%s\n", __func__);

device_unregister(&device->device);

}

EXPORT_SYMBOL(unregister_my_device);

注册与卸载驱动:

在my_bus总线上注册驱动的过程, 也就是对 my_driver 中 device_driver 的处理过程.

1. 设置 device_driver 的成员 bus 为 my_bus_type.

2. 调用 driver_register 函数, 将 device_driver 添加到 Linux 设备驱动模型中管理.

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int register_my_driver(struct my_driver *driver)

{

int ret = 0;

PRINT("%s\n", __func__);

driver->driver.bus = &my_bus_type;

ret = driver_register(&driver->driver);

if (ret) {

PRINT("%s, driver_register %s failed!!!\n", __func__, driver->driver.name);

return ret;

}

driver->version_attr.attr.name = "version";

//driver->version_attr.attr.owner = driver->module;

driver->version_attr.attr.mode = S_IRUGO;

driver->version_attr.show = show_version;

return driver_create_file(&driver->driver, &driver->version_attr);

}

EXPORT_SYMBOL(register_my_driver);

在my_bus总线上卸载驱动的过程, 也是对 my_driver 中 device_driver 的处理过程.

1. 调用driver_unregister函数将 device_driver 从 Linux 设备驱动模型中移除.

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void unregister_my_driver(struct my_driver *driver)

{

PRINT("%s\n", __func__);

driver_unregister(&driver->driver);

}

EXPORT_SYMBOL(unregister_my_driver);

EXPORT_SYMBOL 是用来导出符号的. 用 EXPORT_SYMBOL 导出的符号, 其他模块也可以使用.

属性(Attribute)

在 Linux 设备驱动模型中, 总线, 设备, 驱动的特性, 都是通过属性这一工具来呈现在 sysfs 文件系统中. 导出到用户空间的.

1. 声明一个属性 bus_attr_version.

static BUS_ATTR(version, S_IRUGO, show_bus_version, NULL);

在内核源码中, 会看到, BUS_ATTR 是一个宏, 基于 __ATTR 这个宏而来的, 只是在 __ATTR 宏的基础上, 赋予一些初值.BUS_ATTR 宏如下:

#define BUS_ATTR(_name, _mode, _show, _store)    \

struct bus_attribute bus_attr_##_name = __ATTR(_name, _mode, _show, _store)

其中:

_mode 是属性在 sysfs 中对应文件的访问权限.

_show 是读取 sysfs 中对应文件时调用的方法.

_store 是写 sysfs 中对应的文件触发的方法.

2. 将属性和bus_type挂接. 那么, Linux 设备驱动模型会在 sysfs 文件系统下生成对应的文件.

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下面是测试 my_bus 总线使用的 驱动和设备的代码.

我的设备 my_device.c