自动驾驶域控制器研究开发要用c语言吗,深入浅出，什么是域控制器？

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近几年，随着奥迪的zFAS横空出世，车载电子领域大家谈论的比较多的就是域控制器。有的叫DCU(DomAIn Control Unit)有人叫DCM( Domain Control Module)，有的叫MDC(Multi-Domain Controller)。感觉非常高大上的样子。究竟什么叫域控制器，如何去定义域控制器？今天我就分享下个人的看法。

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2020-3-26 20:37 上传先说说车载ECU

ECU(Electronic Control Unit)是电子控制单元，也称“行车电脑”,是汽车专用微机控制器。一般ECU由cpu、存储器(ROM、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。ECU一般采用通用且功能集成，开发容易的CPU；软件一般用C语言来编写，并且提供了丰富的驱动程序库和函数库，有编程器，仿真器，仿真软件，还有用于calibration的软件。

ECU也有比较通俗的模样，一块PCB 盖上两片铁板。

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2020-3-26 20:37 上传

ECU的功能也相对单一，基本上就是一个ECU实现一个主要的功能。比如车门控制，转向助力。它们也都有共同的特点，就是：有输入࿰