本文介绍了如何在三菱JEA与FX5U之间通过RS485进行通信，包括接线图示、参数设置、通信格式解析以及PLC通信程序的编写。通过4线制RS485接线，设置伺服和PLC的通信参数，利用无顺序通信协议，实现读取伺服报警代码的功能。
工程中我们常常会需要监视系统的运行状态，那么我们应该如何在不打开控制柜的情况下监视伺服的报警代码呢，如果是使用三菱JE-B伺服，我们可以从定位模块的缓冲存储器中读取伺服的报警代码，而如果使用JE-A伺服，则需要通过三菱通用AC伺服协议进行485串行通信，读取所需的伺服信息。
1. 接线
我们以FX5U内置485端口为例，JE-A的CN1接口的13、14、39、40号引脚为通信信号，以4线制RS485方式接线，接线图如下：
2. 参数设置
伺服侧，需要设置的有PC20：伺服站号(0~31)以及PC21：通信功能选择，测试使用波特率9600，因此选择默认值0000。
PLC侧，在导航栏中双击选
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