spi wiringpi 树莓派_树莓派spi通信-基于wiring库

一：spi通信的主要函数

1,int wiringPiSPI(int channel,int speed); 选择一个spi通道(通道0和通道1)进行初始化,设置spi的传输速度(5*1000*100-32*1000*1000),执行失败返回-1

2,int wiringPiSPIDataRW(int channel,unsigned char *data,int len);

该函数执行一个同时读写的操作,通过选定的SPI总线。在data中的数据发送出去的时候,data中同时接收从总线中接收到的数据。

3,int wiringPiSPISetupMode(int channel,int speed,int mode);  //增加了可以设置SPI的通信模式

给定一个spi总线,将缓冲区的数据写到

二：实验现象

本实验主要是将spi的MISO和MOSI通过短接线短接起来检测数据是否传输正常:

当将数据线短接时：有数据产生,反之没有数据。

二：实验步骤

1,sudo raspi-config弹出系统配置对话框，使能spi,重新启动树莓派,内核加载成功

2,编写测试程序

(1),初始化wiringPI库;wiringPISetup函数

(2),初始化SPI总线;wiringPiSPiSetup函数

(3),从总线中读写数据;wiringPiSPIDataRW函数

spi2.c

#include

#include

#include

#include

//spi使用前的准备 返回spi的文件描述符

int initSPI()

{

int spiFd; //spi的文件描述符

//初始化所用到