本文介绍了如何使用MicroPython通过ESP32控制DC电机正反转。项目中，作者利用L298N电机驱动器和6V直流电机进行实践，并分享了连接图及电机驱动库和主程序的代码。
本帖最后由 gada888 于 2019-4-29 21:05 编辑
MicroPython是Python的精简版，但保留了python的基本特色。是学习python的工具之一。本项目是DC 电机正反转各一次。烧录软件用的是uPyCraft。软件用法见本人另一个帖子
2019-04-28_103535.jpg (74.95 KB, 下载次数: 2)
2019-4-29 20:54 上传
本案例用了ESP32 和 L298N电机驱动。以及一个直流电机。6V的。电机正负极直接要连一个104电容的。本人偷了个懒，没用电容。
2019-04-29_202014.jpg (62.97 KB, 下载次数: 2)
2019-4-29 20:54 上传
这是连线图。IO13连ENA。IO12连INT1.IO14连INT2.ESP32是用USB线连了电脑。图上没画USB线。需要注意。电池用的DFRobot的7.4V锂电池。
2019-04-29_202108.jpg (42.11 KB, 下载次数: 2)
2019-4-29 20:54 上传
图上不是两节电池，是4节1.5V电池。
2019-04-29_205205.jpg (84.25 KB, 下载次数: 2)
2019-4-29 20:54 上传
一共2段程序，一个是电机驱动库，另一个是电机主程序。
2019-0
最低0.47元/天 解锁文章
1382
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
