tbox 导航定位 应用场景_北京地铁：正试点应用北斗、5G等新技术，可实现亚米级定位；“卫星导航，全球新时代”—第十一届中国卫星导航年会欢迎您！...

最新推荐文章于 2024-06-18 16:54:02 发布
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文章标签： tbox 导航定位 应用场景 柠檬导航巨人导航正品蓝
北京地铁正在试点应用北斗和5G技术，已实现亚米级定位，有望大规模推广。第十一届中国卫星导航年会也展示了卫星导航在新时代的应用前景。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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北京地铁：正试点应用北斗、5G等新技术，可实现亚米级定位

据媒体消息，目前，北斗定位在示范站已经做完示范应用了，能够达到亚米级的定位，而且具备推广的前景可能，5G

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weixin_39713833
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优化一下下面代码if(vsomeip::message_type_e::MT_REQUEST == _message->get_message_type()) { std::shared_ptr<vsomeip::message> its_response = vsomeip::runtime::get()->create_response(_message); if(TBOX_SERVICE_ID_LOCATION == _message->get_service()) { _location_service_response_map.insert(pair<uint16_t, std::shared_ptr<vsomeip::message>>(_message->get_method(), its_response)); } else if(TBOX_SERVICE_ID_TBS == _message->get_service()) { _tbox_service_response_map.insert(pair<uint16_t, std::shared_ptr<vsomeip::message>>(_message->get_method(), its_response)); } else if(TBOX_SERVICE_ID_RESV_UPDATE == _message->get_service()) { _resvUpdate_service_response_map.insert(pair<uint16_t, std::shared_ptr<vsomeip::message>>(_message->get_method(), its_response)); } else if(TBOX_SERVICE_ID_XCALL_VLAN04 == _message->get_service()){ _response_map.insert(pair<uint16_t, std::shared_ptr<vsomeip::message>>(_message->get_method(), its_response)); } else { free(its_data); DLT_IVI_VLAN04_LOG(DLT_LOG_WARN,DLT_STRING("unknown service id.")); return; } }
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可以将多个if语句合并成一个switch语句，这样代码更简洁易读。同时，可以使用unordered_map代替多个map，将不同的服务ID对应的响应消息指针保存在同一个unordered_map中，这样可以避免代码重复。修改后的代码如下： ``` if (vsomeip::message_type_e::MT_REQUEST == _message->get_message_type()) { std::shared_ptr<vsomeip::message> its_response = vsomeip::runtime::get()->create_response(_message); uint16_t service_id = _message->get_service(); uint16_t method_id = _message->get_method(); switch (service_id) { case TBOX_SERVICE_ID_LOCATION: _location_service_response_map[method_id] = its_response; break; case TBOX_SERVICE_ID_TBS: _tbox_service_response_map[method_id] = its_response; break; case TBOX_SERVICE_ID_RESV_UPDATE: _resvUpdate_service_response_map[method_id] = its_response; break; case TBOX_SERVICE_ID_XCALL_VLAN04: _response_map[method_id] = its_response; break; default: free(its_data); DLT_IVI_VLAN04_LOG(DLT_LOG_WARN, DLT_STRING("unknown service id.")); return; } } ```
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