epoll监听文件_【原创】万字长文浅析:Epoll与Java Nio的那些事儿

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Epoll 是Linux内核的高性能、可扩展的I/O事件通知机制。

在linux2.5.44首次引入epoll,它设计的目的旨在取代既有的select、poll系统函数,让需要大量操作文件描述符的程序得以发挥更优异的性能(wikipedia example: 旧有的系统函数所花费的时间复杂度为O(n), epoll的时间复杂度O(log n))。epoll实现的功能与poll类似,都是监听多个文件描述符上的事件。

epoll底层是由可配置的操作系统内核对象建构而成,并以文件描述符(file descriptor)的形式呈现于用户空间(from wikipedia: 在操作系统中,虚拟内存通常会被分成用户空间,与核心空间这两个区段。这是存储器保护机制中的一环。内核**、核心扩展(kernel extensions)、以及驱动程序,运行在核心空间**上。而其他的应用程序,则运行在用户空间上。所有运行在用户空间的应用程序,都被统称为用户级(userland))。

多说一点关于内核的

它是一个用来管理软件发出的数据I/O的一个程序,并将数据交由CPU和电脑其他电子组件处理,但是直接对硬件操作是非常复杂的,通常内核提供一种硬件抽象的方法来完成(由内核决定一个程序在什么时候对某部分硬件操作多长时间),通过这些方法来完成进程间通信和系统调用。

宏内核:

宏内核简单来说,首先定义了一个高阶的抽象接口,叫系统调用(System call))来实现操作系统的功能,例如进程管理,文件系统,和存储管理等等,这些功能由多个运行在内核态的程序来完成。

微内核:

微内核结构由硬件抽象层和系统调用组成;包括了创建一个系统必需的几个部分;如线程管理,地址空间和进程间通信等。微核的目标是将系统服务的实现系统的基本操作规则分离开来。

linux就是使用的宏内核。因为它能够在运行时将模块调入执行,使扩充内核的功能变得更简单。

epoll做了什么事?

epoll 通过使用红黑树(RB-tree)搜索被监视的文件描述符(file descriptor)。

在 epoll 实例上注册事件时,epoll 会将该事件添加到 epoll 实例的红黑树上并注册一个回调函数,当事件发生时会将事件添加到就绪链表中。

epoll的结构?

int epoll_create(int size);
int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event);
int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event *events, int maxevents, int timeout);

①epoll_create

向内核申请空间,创建一个epoll的句柄,size用来告诉内核这个监听的数目一共有多大。这个参数不同于select()中的第一个参数,给出最大监听的fd+1的值。在最初的实现中,调用者通过 size 参数告知内核需要监听的文件描述符数量。如果监听的文件描述符数量超过 size, 则内核会自动扩容。而现在 size 已经没有这种语义了,但是调用者调用时 size 依然必须大于 0,以保证后向兼容性。需要注意的是,当创建好epoll句柄后,它就是会占用一个fd值,在linux下如果查看/proc/进程id/fd/,是能够看到这个fd的。

epoll_ctl

向 epfd 对应的内核epoll 实例添加、修改或删除对 fd 上事件 event 的监听op 可以为 EPOLL_CTL_ADD, EPOLL_CTL_MOD, EPOLL_CTL_DEL 分别对应的是添加新的事件,修改文件描述符上监听的事件类型,从实例上删除一个事件。如果 event 的 events 属性设置了 EPOLLET flag,那么监听该事件的方式是边缘触发

events可以是以下几个宏的集合:

  • EPOLLIN:触发该事件,表示对应的文件描述符上有可读数据。(包括对端SOCKET正常关闭);
  • EPOLLOUT:触发该事件,表示对应的文件描述符上可以写数据;
  • EPOLLPRI:表示对应的文件描述符有紧急的数据可读(这里应该表示有带外数据到来);
  • EPOLLERR:表示对应的文件描述符发生错误;
  • EPOLLHUP:表示对应的文件描述符被挂断;
  • EPOLLET:将EPOLL设为边缘触发(Edge Triggered)模式,这是相对于水平触发(Level Triggered)来说的。
  • EPOLLONESHOT:只监听一次事件,当监听完这次事件之后,如果还需要继续监听这个socket的话,需要再次把这个socket加入到EPOLL队列里。

例如:

struct epoll_event ev;
//设置与要处理的事件相关的文件描述符
ev.data.fd=listenfd;
//设置要处理的事件类型
ev.events=EPOLLIN|EPOLLET;
//注册epoll事件
epoll_ctl(epfd,EPOLL_CTL_ADD,listenfd,&ev);

epoll_wait

Linux-2.6.19又引入了可以屏蔽指定信号的epoll_wait: epoll_pwait

接收发生在被侦听的描述符上的,用户感兴趣的IO事件。简单点说:通过循环,不断地监听暴露的端口,看哪一个fd可读、可写~

timeout 为 0 时,epoll_wait 永远会立即返回。而 timeout 为 -1 时,epoll_wait 会一直阻塞直到任一已注册的事件变为就绪。当 timeout 为一正整数时,epoll 会阻塞直到计时结束或已注册的事件变为就绪。因为内核调度延迟,阻塞的时间可能会略微超过 timeout (毫秒级)。

epoll文件描述符用完后,直接用close关闭,并且会自动从被侦听的文件描述符集合中删除

epoll实战

说了这么多原理,脑壳怕嗡嗡的吧,来看看实战清醒下~

如上知道:每次添加/修改/删除被侦听文件描述符都需要调用epoll_ctl,所以要尽量少地调用epoll_ctl,防止其所引来的开销抵消其带来的好处。有的时候,应用中可能存在大量的短连接(比如说Web服务器),epoll_ctl将被频繁地调用,可能成为这个系统的瓶颈。

传统的select以及poll的效率会因为在线人数的线形递增而导致呈二次乃至三次方的下降,这些直接导致了网络服务器可以支持的人数有了个比较明显的限制。这是因为他们有限的文件描述符和遍历所有的fd所带来的低效。

重点哦~

当你拥有一个很大的socket集合,不过由于网络延时,任一时间只有部分socket是“活跃”的,但是select/poll每次调用都会线性扫描全部的集合,导致效率呈现线性下降epoll不存在这个问题,它只会对“活跃”的socket进行操作---这是因为在内核实现中epoll是根据每个fd上面的callback函数实现的。那么,只有“活跃”的socket才会主动的去调用 callback函数,其他idle(空闲)状态socket则不会,在这点上,epoll实现了一个“伪”AIO,因为这时候推动力在os内核。在一些 benchmark中,如果所有的socket基本上都是活跃的---比如一个高速LAN环境,epoll并不比select/poll有什么效率,相反,如果过多使用epoll_ctl,效率相比还有稍微的下降。但是一旦使用idle connections模拟WAN环境,epoll的效率就远在select/poll之上了。

int epfd = epoll_create(POLL_SIZE);
    struct epoll_event ev;
    struct epoll_event *events = NULL;
    nfds = epoll_wait(epfd, events, 20, 500);
    {
        for (n = 0; n < nfds; ++n) {
            if (events[n].data.fd == listener) {
                //如果是主socket的事件的话,则表示
                //有新连接进入了,进行新连接的处理。
                client = accept(listener, (structsockaddr *)&local, &addrlen);
                if (client < 0) {
                    perror("accept");
                    continue;
                }
                setnonblocking(client);        //将新连接置于非阻塞模式
                ev.events = EPOLLIN | EPOLLET; //并且将新连接也加入EPOLL的监听队列。
                //注意,这里的参数EPOLLIN|EPOLLET并没有设置对写socket的监听,
                //如果有写操作的话,这个时候epoll是不会返回事件的,如果要对写操作
                //也监听的话,应该是EPOLLIN|EPOLLOUT|EPOLLET
                ev.data.fd = client;
                if (epoll_ctl(epfd, EPOLL_CTL_ADD, client, &ev) < 0) {
                    //设置好event之后,将这个新的event通过epoll_ctl加入到epoll的监听队列里面,
                    //这里用EPOLL_CTL_ADD来加一个新的epoll事件,通过EPOLL_CTL_DEL来减少一个
                    //epoll事件,通过EPOLL_CTL_MOD来改变一个事件的监听方式。
                    fprintf(stderr, "epollsetinsertionerror:fd=%d", client);
                    return -1;
                }
            }
            else if(event[n].events & EPOLLIN)
            {
                //如果是已经连接的用户,并且收到数据,
                //那么进行读入
                int sockfd_r;
                if ((sockfd_r = event[n].data.fd) < 0)
                    continue;
                read(sockfd_r, buffer, MAXSIZE);
                //修改sockfd_r上要处理的事件为EPOLLOUT
                ev.data.fd = sockfd_r;
                ev.events = EPOLLOUT | EPOLLET;
                epoll_ctl(epfd, EPOLL_CTL_MOD, sockfd_r, &ev)
            }
            else if(event[n].events & EPOLLOUT)
            {
                //如果有数据发送
                int sockfd_w = events[n].data.fd;
                write(sockfd_w, buffer, sizeof(buffer));
                //修改sockfd_w上要处理的事件为EPOLLIN
                ev.data.fd = sockfd_w;
                ev.events = EPOLLIN | EPOLLET;
                epoll_ctl(epfd, EPOLL_CTL_MOD, sockfd_w, &ev)
            }
            do_use_fd(events[n].data.fd);
        }
    }

简单说下流程:

  • 监听到有新连接进入了,进行新连接的处理;
  • 如果是已经连接的用户,并且收到数据,读完之后修改sockfd_r上要处理的事件为EPOLLOUT(可写);
  • 如果有数据发送,写完之后,修改sockfd_w上要处理的事件为EPOLLIN(可读)

epoll在Java中怎么去调用的?

基础知识:

文件描述符:

  • (参考《Unix网络编程》译者的注释)
  • 文件描述符是Unix系统标识文件的int,Unix的哲学一切皆文件,所以各自资源(包括常规意义的文件、目录、管道、POSIX IPC、socket)都可以看成文件。

Java NIO的世界中,Selector是中央控制器Buffer是承载数据的容器,而Channel可以说是最基础的门面,它是本地I/O设备、网络I/O的通信桥梁

  • 网络I/O设备:
    • DatagramChannel:读写UDP通信的数据,对应DatagramSocket类
    • SocketChannel:读写TCP通信的数据,对应Socket类
    • ServerSocketChannel:监听新的TCP连接,并且会创建一个可读写的SocketChannel,对应ServerSocket类
  • 本地I/O设备:
    • FileChannel:读写本地文件的数据,不支持Selector控制,对应File类

先从最简单的ServerSocketChannel看起

ServerSocketChannelServerSocket一样是socket监听器,其主要区别前者可以运行在非阻塞模式下运行;

// 创建一个ServerSocketChannel,将会关联一个未绑定的ServerSocket
    public static ServerSocketChannel open() throws IOException {
        return SelectorProvider.provider().openServerSocketChannel();
    }

ServerSocketChannel的创建也是依赖底层操作系统实现,其实现类主要是ServerSocketChannelImpl我们来看看其构造方法

     ServerSocketChannelImpl(SelectorProvider var1) throws IOException {
        super(var1);
        // 创建一个文件操作符
        this.fd = Net.serverSocket(true);
        // 得到文件操作符是索引
        this.fdVal = IOUtil.fdVal(this.fd);
        this.state = 0;
     }

新建一个ServerSocketChannelImpl其本质是在底层操作系统创建了一个fd(即文件描述符),相当于建立了一个用于网络通信的通道,调用socket的bind()方法绑定,通过accept()调用操作系统获取TCP连接

public SocketChannel accept() throws IOException {
    // 忽略一些校验及无关代码
    ....
​
    SocketChannelImpl var2 = null;
    // var3的作用主要是说明当前的IO状态,主要有
    /**
    * EOF = -1;
    * UNAVAILABLE = -2;
    * INTERRUPTED = -3;
    * UNSUPPORTED = -4;
    * THROWN = -5;
    * UNSUPPORTED_CASE = -6;
    */
    int var3 = 0;
    // 这里本质也是用fd来获取连接
    FileDescriptor var4 = new FileDescriptor();
    // 用来存储TCP连接的地址信息
    InetSocketAddress[] var5 = new InetSocketAddress[1];
​
    try {
        // 这里设置了一个中断器,中断时会将连接关闭
        this.begin();
        // 这里当IO被中断时,会重新获取连接
        do {
            var3 = this.accept(this.fd, var4, var5);
        } while(var3 == -3 && this.isOpen());
    }finally {
        // 当连接被关闭且accept失败时或抛出AsynchronousCloseException
        this.end(var3 > 0);
        // 验证连接是可用的
        assert IOStatus.check(var3);
    }
​
    if (var3 < 1) {
        return null;
    } {
        // 默认连接是阻塞的
        IOUtil.configureBlocking(var4, true);
        // 创建一个SocketChannel的引用
        var2 = new SocketChannelImpl(this.provider(), var4, var5[0]);
        // 下面是是否连接成功校验,这里忽略...
​
        return var2;
    }
}
​
// 依赖底层操作系统实现的accept0方法
private int accept(FileDescriptor var1, FileDescriptor var2, InetSocketAddress[] var3) throws IOException {
    return this.accept0(var1, var2, var3);
}

SocketChannel

用于读写TCP通信的数据,相当于客户端

  1. 通过open方法创建SocketChannel,
  2. 然后利用connect方法来和服务端发起建立连接,还支持了一些判断连接建立情况的方法;
  3. readwrite支持最基本的读写操作

open

  public static SocketChannel open() throws IOException {    return SelectorProvider.provider().openSocketChannel();  }
    public SocketChannel openSocketChannel() throws IOException {
        return new SocketChannelImpl(this);
    }
    // State, increases monotonically
    private static final int ST_UNINITIALIZED = -1;
    private static final int ST_UNCONNECTED = 0;
    private static final int ST_PENDING = 1;
    private static final int ST_CONNECTED = 2;
    private static final int ST_KILLPENDING = 3;
    private static final int ST_KILLED = 4;
    private int state = ST_UNINITIALIZED;    
    SocketChannelImpl(SelectorProvider sp) throws IOException {
        super(sp);
        // 创建一个scoket通道,即fd(fd的作用可参考上面的描述)
        this.fd = Net.socket(true);
        // 得到该fd的索引
        this.fdVal = IOUtil.fdVal(fd);
        // 设置为未连接
        this.state = ST_UNCONNECTED;
    }

connect建立连接

    // 代码均来自JDK1.8 部分代码
    public boolean connect(SocketAddress var1) throws IOException {
        boolean var2 = false;
        // 读写都锁住
        synchronized(this.readLock) {
            synchronized(this.writeLock) {
                 /****状态检查,channel和address****/
                // 判断channel是否open
                this.ensureOpenAndUnconnected();
                InetSocketAddress var5 = Net.checkAddress(var1);
                SecurityManager var6 = System.getSecurityManager();
                if (var6 != null) {
                    var6.checkConnect(var5.getAddress().getHostAddress(), var5.getPort());
                }
​
                boolean var10000;
                 /****连接建立****/
                // 阻塞状态变更的锁也锁住
                synchronized(this.blockingLock()) {
                    int var8 = 0;
​
                    try {
                        try {
                            this.begin(); 
                            // 如果当前socket未绑定本地端口,则尝试着判断和服务端是否能建立连接
                            synchronized(this.stateLock) {
                                if (!this.isOpen()) {
                                    boolean var10 = false;
                                    return var10;
                                }
​
                                if (this.localAddress == null) {
                                  // 和远程建立连接后关闭连接
                                   NetHooks.beforeTcpConnect(this.fd, var5.getAddress(), var5.getPort());
                                }
​
                                this.readerThread = NativeThread.current();
                            }
​
                            do {
                                InetAddress var9 = var5.getAddress();
                                if (var9.isAnyLocalAddress()) {
                                    var9 = InetAddress.getLocalHost();
                                }
                                // 建立连接
                                var8 = Net.connect(this.fd, var9, var5.getPort());
                            } while(var8 == -3 && this.isOpen());
                    synchronized(this.stateLock) {
                        this.remoteAddress = var5;
                        if (var8 <= 0) {
                            if (!this.isBlocking()) {
                                this.state = 1;
                            } else {
                                assert false;
                            }
                        } else {
                            this.state = 2;// 连接成功
                            if (this.isOpen()) {
                                this.localAddress = Net.localAddress(this.fd);
                            }
​
                            var10000 = true;
                            return var10000;
                        }
                    }
                }
​
                var10000 = false;
                return var10000;
            }
        }
    }

在建立在绑定地址之前,我们需要调用NetHooks.beforeTcpBind,这个方法是将fd转换为SDP(Sockets Direct Protocol,Java套接字直接协议) socket。SDP需要网卡支持InfiniBand高速网络通信技术,windows不支持该协议。

我们来看看在openjdk: srcsolarisclassessunnet下的NetHooks.java

   private static final Provider provider = new sun.net.sdp.SdpProvider();

    public static void beforeTcpBind(FileDescriptor fdObj, InetAddress address, int port) throws IOException
    {
        provider.implBeforeTcpBind(fdObj, address, port);
    }
    public static void beforeTcpConnect(FileDescriptor fdObj, InetAddress address, int port) throws IOException
    {
        provider.implBeforeTcpConnect(fdObj, address, port);
    }

可以看到实际是调用的SdpProvider里的implBeforeTcpBind

 @Override
    public void implBeforeTcpBind(FileDescriptor fdObj,
                              InetAddress address,
                              int port)
        throws IOException
    {
        if (enabled)
            convertTcpToSdpIfMatch(fdObj, Action.BIND, address, port);
    }
  // converts unbound TCP socket to a SDP socket if it matches the rules
    private void convertTcpToSdpIfMatch(FileDescriptor fdObj,
                                               Action action,
                                               InetAddress address,
                                               int port)
        throws IOException
    {
        boolean matched = false;
        // 主要是先通过规则校验器判断入参是否符合,一般有PortRangeRule校验器
        // 然后再执行将fd转换为socket
        for (Rule rule: rules) {
            if (rule.match(action, address, port)) {
                SdpSupport.convertSocket(fdObj);
                matched = true;
                break;
            }
        }

    }
    public static void convertSocket(FileDescriptor fd) throws IOException {
      ...
      //获取fd索引
      int fdVal = fdAccess.get(fd);
      convert0(fdVal);
    }


    // convert0
   JNIEXPORT void JNICALL
   Java_sun_net_sdp_SdpSupport_convert0(JNIEnv *env, jclass cls, int fd)
  {
    // create方法实际是通过socket(AF_INET_SDP, SOCK_STREAM, 0);方法得到一个socket
    int s = create(env);

    if (s >= 0) {
        socklen_t len;
        int arg, res;
        struct linger linger;

        /* copy socket options that are relevant to SDP */
        len = sizeof(arg);
        // 重用TIME_WAIT的端口
        if (getsockopt(fd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, (char*)&arg, &len) == 0)
            setsockopt(s, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, (char*)&arg, len);
        len = sizeof(arg);
        // 紧急数据放入普通数据流
        if (getsockopt(fd, SOL_SOCKET, SO_OOBINLINE, (char*)&arg, &len) == 0)
            setsockopt(s, SOL_SOCKET, SO_OOBINLINE, (char*)&arg, len);
        len = sizeof(linger);
        // 延迟关闭连接
        if (getsockopt(fd, SOL_SOCKET, SO_LINGER, (void*)&linger, &len) == 0)
            setsockopt(s, SOL_SOCKET, SO_LINGER, (char*)&linger, len);

        // 将fd也引用到s所持有的通道
        RESTARTABLE(dup2(s, fd), res);
        if (res < 0)
            JNU_ThrowIOExceptionWithLastError(env, "dup2");
        // 执行close方法,关闭s这个引用
        RESTARTABLE(close(s), res);
    }
  }

read 读

public int read(ByteBuffer var1) throws IOException {
            // 省略一些判断
            synchronized(this.readLock) {
                  this.begin();
                  synchronized(this.stateLock) {
                                do {
                                // 通过IOUtil的读取fd的数据至buf
                                // 这里的nd是SocketDispatcher,用于调用底层的read和write操作
                                    var3 = IOUtil.read(this.fd, var1, -1L, nd);
                                } while(var3 == -3 && this.isOpen());
                                // 这个方法主要是将UNAVAILABLE(原为-2)这个状态返回0,否则返回n
                                var4 = IOStatus.normalize(var3);
                                var20 = false;
                                break label367;
                            }
​
                             this.readerCleanup();
                             assert IOStatus.check(var3);
                        }    
            }
        }
    }
static int read(FileDescriptor var0, ByteBuffer var1, long var2, NativeDispatcher var4) throws IOException {
        if (var1.isReadOnly()) {
            throw new IllegalArgumentException("Read-only buffer");
        } else if (var1 instanceof DirectBuffer) {
            return readIntoNativeBuffer(var0, var1, var2, var4);
        } else {
    // 临时缓冲区,大小为buf的remain(limit - position),堆外内存,使用ByteBuffer.allocateDirect(size)分配
    // Notes:这里分配后后面有个try-finally块会释放该部分内存
            ByteBuffer var5 = Util.getTemporaryDirectBuffer(var1.remaining());
​
            int var7;
            try {
                // 将网络中的buf读进direct buffer
                int var6 = readIntoNativeBuffer(var0, var5, var2, var4);
                var5.flip();// 待读取
                if (var6 > 0) {
                    var1.put(var5);// 成功时写入
                }
​
                var7 = var6;
            } finally {
                Util.offerFirstTemporaryDirectBuffer(var5);
            }
​
            return var7;
        }
    }
private static int readIntoNativeBuffer(FileDescriptor var0, ByteBuffer var1, long var2, NativeDispatcher var4) throws IOException {
            // 忽略变量init
            if (var2 != -1L) {
                // pread方法只有在同步状态下才能使用
                var9 = var4.pread(var0, ((DirectBuffer)var1).address() + (long)var5, var7, var2);
            } else {
                // 其调用SocketDispatcher.read方法 -> FileDispatcherImpl.read0方法
                var9 = var4.read(var0, ((DirectBuffer)var1).address() + (long)var5, var7);
            }
​
            if (var9 > 0) {
                var1.position(var5 + var9);
            }
​
            return var9;
        }
    }
// 同样找到openjdk:srcsolarisnativesunnioch 
//FileDispatcherImpl.c
JNIEXPORT jint JNICALL
Java_sun_nio_ch_FileDispatcherImpl_read0(JNIEnv *env, jclass clazz,
                             jobject fdo, jlong address, jint len)
{
    jint fd = fdval(env, fdo);// 获取fd索引
    void *buf = (void *)jlong_to_ptr(address);
    // 调用底层read方法
    return convertReturnVal(env, read(fd, buf, len), JNI_TRUE);
}

总结一下读取的过程

  1. 初始化一个direct buffer,如果本身的buffer就是direct的则不用初始化
  2. 调用底层read方法写入至direct buffer
  3. 最终将direct buffer写到传入的buffer对象

write 写

看完了前面的read,write整个执行流程基本一样,具体的细节参考如下

public int write(ByteBuffer var1) throws IOException {
        if (var1 == null) {
            throw new NullPointerException();
        } else {
            synchronized(this.writeLock) {
                this.ensureWriteOpen();
                        this.begin();
                        synchronized(this.stateLock) {
                            if (!this.isOpen()) {
                                var5 = 0;
                                var20 = false;
                                break label310;
                            }
                            this.writerThread = NativeThread.current();
                        }
                        do {
                            // 通过IOUtil的读取fd的数据至buf
                            // 这里的nd是SocketDispatcher,用于调用底层的read和write操作
                            var3 = IOUtil.write(this.fd, var1, -1L, nd);
                        } while(var3 == -3 && this.isOpen());
​
                        var4 = IOStatus.normalize(var3);
                        var20 = false;
                    this.writerCleanup();
                    assert IOStatus.check(var3);
                    return var4;
                }
            }
        }
    }
static int write(FileDescriptor var0, ByteBuffer var1, long var2, NativeDispatcher var4) throws IOException {
        if (var1 instanceof DirectBuffer) {
            return writeFromNativeBuffer(var0, var1, var2, var4);
        } else {
​
            ByteBuffer var8 = Util.getTemporaryDirectBuffer(var7);
​
            int var10;
            try {
                // 这里的pos为buf初始的position,意思是将buf重置为最初的状态;因为目前还没有真实的写入到channel中
                var8.put(var1);
                var8.flip();
                var1.position(var5);
                // 调用
                int var9 = writeFromNativeBuffer(var0, var8, var2, var4);
                if (var9 > 0) {
                    var1.position(var5 + var9);
                }
​
                var10 = var9;
            } finally {
                Util.offerFirstTemporaryDirectBuffer(var8);
            }
​
            return var10;
        }
    }
IOUtil.writeFromNativeBuffer(fd , buf , position , nd)
{
    // ... 忽略一些获取buf变量的代码    
    int written = 0;
    if (position != -1) {
        // pread方法只有在同步状态下才能使用
        written = nd.pwrite(fd ,((DirectBuffer)bb).address() + pos,rem, position);
    } else {
        // 其调用SocketDispatcher.write方法 -> FileDispatcherImpl.write0方法
        written = nd.write(fd, ((DirectBuffer)bb).address() + pos, rem);
    }
    //....
}
FileDispatcherImpl.write0
{
    // 调用底层的write方法写入
    return convertReturnVal(env, write(fd, buf, len), JNI_FALSE);
}
}

总结一下write的过程:

  1. 如果buf是direct buffer则直接开始写入,否则需要初始化一个direct buffer,大小是buf的remain
  2. 将buf的内容写入到direct buffer中,并恢复buf的position
  3. 调用底层的write方法写入至channel
  4. 更新buf的position,即被direct buffer读取内容后的position

耐心一点,马上就到Epoll了

理解了前面的一些基础知识,接下来的部分就会涉及到Java是怎么样来使用epoll的。

Selector简述

Selector的作用是Java NIO中管理一组多路复用的SelectableChannel对象,并能够识别通道是否为诸如读写事件做好准备的组件 --Java doc

f1bf9ecf0c2e6e70426a85bbc4cb8822.png

Selector的创建过程如下:

// 1.创建Selector
Selector selector = Selector.open();

// 2.将Channel注册到选择器中
// ....... new channel的过程 ....

//Notes:channel要注册到Selector上就必须是非阻塞的,所以FileChannel是不可以
//使用Selector的,因为FileChannel是阻塞的
channel.configureBlocking(false);

// 第二个参数指定了我们对 Channel 的什么类型的事件感兴趣
SelectionKey key = channel.register(selector , SelectionKey.OP_READ);

// 也可以使用或运算|来组合多个事件,例如
SelectionKey key = channel.register(selector , SelectionKey.OP_READ | SelectionKey.OP_WRITE);

// 不过值得注意的是,一个 Channel 仅仅可以被注册到一个 Selector 一次,
// 如果将 Channel 注册到 Selector 多次, 那么其实就是相当于更新 SelectionKey 
//的 interest set.

一个Channel在Selector注册其代表的是一个SelectionKey事件,SelectionKey的类型包括:

  • OP_READ:可读事件;值为:1<<0
  • OP_WRITE:可写事件;值为:1<<2
  • OP_CONNECT:客户端连接服务端的事件(tcp连接),一般为创建SocketChannel客户端channel;值为:1<<3
  • OP_ACCEPT:服务端接收客户端连接的事件,一般为创建ServerSocketChannel服务端channel;值为:1<<4

一个Selector内部维护了三组keys:

  1. key set:当前channel注册在Selector上所有的key;可调用keys()获取
  2. selected-key set:当前channel就绪的事件;可调用selectedKeys()获取
  3. cancelled-key:主动触发SelectionKey#cancel()方法会放在该集合,前提条件是该channel没有被取消注册;不可通过外部方法调用

Selector类中总共包含以下10个方法:

  • open():创建一个Selector对象
  • isOpen():是否是open状态,如果调用了close()方法则会返回false
  • provider():获取当前Selector的Provider
  • keys():如上文所述,获取当前channel注册在Selector上所有的key
  • selectedKeys():获取当前channel就绪的事件列表
  • selectNow():获取当前是否有事件就绪,该方法立即返回结果,不会阻塞;如果返回值>0,则代表存在一个或多个
  • select(long timeout):selectNow的阻塞超时方法,超时时间内,有事件就绪时才会返回;否则超过时间也会返回
  • select():selectNow的阻塞方法,直到有事件就绪时才会返回
  • wakeup():调用该方法会时,阻塞在select()处的线程会立马返回;(ps:下面一句划重点)即使当前不存在线程阻塞在select()处,那么下一个执行select()方法的线程也会立即返回结果,相当于执行了一次selectNow()方法
  • close(): 用完Selector后调用其close()方法会关闭该Selector,且使注册到该Selector上的所有SelectionKey实例无效。channel本身并不会关闭。

关于SelectionKey

谈到Selector就不得不提SelectionKey,两者是紧密关联,配合使用的;如上文所示,往Channel注册Selector会返回一个SelectionKey对象, 这个对象包含了如下内容:

  • interest set,当前Channel感兴趣的事件集,即在调用register方法设置的interes set
  • ready set
  • channel
  • selector
  • attached object,可选的附加对象

interest set 可以通过SelectionKey类中的方法来获取和设置interes set

// 返回当前感兴趣的事件列表
int interestSet = key.interestOps();

// 也可通过interestSet判断其中包含的事件
boolean isInterestedInAccept  = interestSet & SelectionKey.OP_ACCEPT;
boolean isInterestedInConnect = interestSet & SelectionKey.OP_CONNECT;
boolean isInterestedInRead    = interestSet & SelectionKey.OP_READ;
boolean isInterestedInWrite   = interestSet & SelectionKey.OP_WRITE;    

// 可以通过interestOps(int ops)方法修改事件列表
key.interestOps(interestSet | SelectionKey.OP_WRITE);

ready set 当前Channel就绪的事件列表

int readySet = key.readyOps();

// 也可通过四个方法来分别判断不同事件是否就绪
key.isReadable();    //读事件是否就绪
key.isWritable();    //写事件是否就绪
key.isConnectable(); //客户端连接事件是否就绪
key.isAcceptable();  //服务端连接事件是否就绪

channel和selector 我们可以通过SelectionKey来获取当前的channel和selector

// 返回当前事件关联的通道,可转换的选项包括:`ServerSocketChannel`和`SocketChannel`
Channel channel = key.channel();
​
//返回当前事件所关联的Selector对象
Selector selector = key.selector();

attached object 我们可以在selectionKey中附加一个对象,或者在注册时直接附加:

key.attach(theObject);
Object attachedObj = key.attachment();
// 在注册时直接附加
SelectionKey key = channel.register(selector, SelectionKey.OP_READ, theObject);

万丈高楼平地起,基础知识差不多了,了解了这些,可以找一些nio demo或者netty demo练练手。接下来讲解本节比较重要的~epoll

前面多次提到了openjdk,seletor的具体实现肯定是跟操作系统有关的,我们一起来看看。

2fc476bbca05182dc0fb6a791e992124.png

可以看到Selector的实现是SelectorImpl, 然后SelectorImpl又将职责委托给了具体的平台,比如图中的linux2.6 EpollSelectorImpl,windows是WindowsSelectorImpl,MacOSX是KQueueSelectorImpl

根据前面我们知道,Selector.open()可以得到一个Selector实例,怎么实现的呢?

// Selector.java
public static Selector open() throws IOException {
    // 首先找到provider,然后再打开Selector
    return SelectorProvider.provider().openSelector();
}

// java.nio.channels.spi.SelectorProvider
    public static SelectorProvider provider() {
    synchronized (lock) {
        if (provider != null)
            return provider;
        return AccessController.doPrivileged(
            new PrivilegedAction<SelectorProvider>() {
                public SelectorProvider run() {
                        if (loadProviderFromProperty())
                            return provider;
                        if (loadProviderAsService())
                            return provider;
                            // 这里就是打开Selector的真正方法
                        provider = sun.nio.ch.DefaultSelectorProvider.create();
                        return provider;
                    }
                });
    }
}

在openjdk中,每个操作系统都有一个sun.nio.ch.DefaultSelectorProvider实现,以src**solaris**classessunnioch下的DefaultSelectorProvider为例:

/**
 * Returns the default SelectorProvider.
 */
public static SelectorProvider create() {
    // 获取OS名称
    String osname = AccessController
        .doPrivileged(new GetPropertyAction("os.name"));
    // 根据名称来创建不同的Selctor
    if (osname.equals("SunOS"))
        return createProvider("sun.nio.ch.DevPollSelectorProvider");
    if (osname.equals("Linux"))
        return createProvider("sun.nio.ch.EPollSelectorProvider");
    return new sun.nio.ch.PollSelectorProvider();
}

打开src**solaris**classessunnioch下的EPollSelectorProvider.java

public class EPollSelectorProvider
    extends SelectorProviderImpl
{
    public AbstractSelector openSelector() throws IOException {
        return new EPollSelectorImpl(this);
    }

    public Channel inheritedChannel() throws IOException {
        return InheritedChannel.getChannel();
    }
}

Linux平台就得到了最终的Selector实现:src**solaris**classessunnioch下的EPollSelectorImpl.java

来看看它实现的构造器:

    EPollSelectorImpl(SelectorProvider sp) throws IOException {
        super(sp);
        // makePipe返回管道的2个文件描述符,编码在一个long类型的变量中
        // 高32位代表读 低32位代表写
        // 使用pipe为了实现Selector的wakeup逻辑
        long pipeFds = IOUtil.makePipe(false);
        fd0 = (int) (pipeFds >>> 32);
        fd1 = (int) pipeFds;
        // 新建一个EPollArrayWrapper
        pollWrapper = new EPollArrayWrapper();
        pollWrapper.initInterrupt(fd0, fd1);
        fdToKey = new HashMap<>();
    }

srcsolarisnativesunnioch下的EPollArrayWrapper.c

JNIEXPORT jint JNICALL
Java_sun_nio_ch_EPollArrayWrapper_epollCreate(JNIEnv *env, jobject this)
{
    /*
     * epoll_create expects a size as a hint to the kernel about how to
     * dimension internal structures. We can't predict the size in advance.
     */
    int epfd = epoll_create(256);
    if (epfd < 0) {
       JNU_ThrowIOExceptionWithLastError(env, "epoll_create failed");
    }
    return epfd;
}

epoll_create在前面已经讲过了,这里就不再赘述了。

②epoll wait 等待内核IO事件

调用Selector.select(返回键的数量,可能是零)最后会委托给各个实现的doSelect方法,限于篇幅不贴出太详细的,这里看下EpollSelectorImpl的doSelect方法

protected int doSelect(long timeout) throws IOException {    if (closed)      throw new ClosedSelectorException();    processDeregisterQueue();    try {      begin();      //EPollArrayWrapper pollWrapper      pollWrapper.poll(timeout);//重点在这里    } finally {      end();    }    processDeregisterQueue();    int numKeysUpdated = updateSelectedKeys();// 后面会讲到    if (pollWrapper.interrupted()) {      // Clear the wakeup pipe      pollWrapper.putEventOps(pollWrapper.interruptedIndex(), 0);      synchronized (interruptLock) {        pollWrapper.clearInterrupted();        IOUtil.drain(fd0);        interruptTriggered = false;      }    }    return numKeysUpdated;  }
int poll(long timeout) throws IOException {
    updateRegistrations();// 这个代码在下面讲,涉及到epoo_ctl
    // 这个epollWait是不是有点熟悉呢?
    updated = epollWait(pollArrayAddress, NUM_EPOLLEVENTS, timeout, epfd);
    for (int i=0; i<updated; i++) {
        if (getDescriptor(i) == incomingInterruptFD) {
            interruptedIndex = i;
            interrupted = true;
            break;
        }
    }
    return updated;

看下EPollArrayWrapper.c

JNIEXPORT jint JNICALL
Java_sun_nio_ch_EPollArrayWrapper_epollWait(JNIEnv *env, jobject this,
                                            jlong address, jint numfds,
                                            jlong timeout, jint epfd)
{
    struct epoll_event *events = jlong_to_ptr(address);
    int res;

    if (timeout <= 0) {           /* Indefinite or no wait */
        //系统调用等待内核事件
        RESTARTABLE(epoll_wait(epfd, events, numfds, timeout), res);
    } else {                      /* Bounded wait; bounded restarts */
        res = iepoll(epfd, events, numfds, timeout);
    }

    if (res < 0) {
        JNU_ThrowIOExceptionWithLastError(env, "epoll_wait failed");
    }
    return res;
}

可以看到在linux中Selector.select()其实是调用了epoll_wait

③epoll control以及openjdk对事件管理的封装

JDK中对于注册到Selector上的IO事件关系是使用SelectionKey来表示,代表了Channel感兴趣的事件,如Read,Write,Connect,Accept.

调用Selector.register()时均会将事件存储到EpollArrayWrapper.java的成员变量eventsLow和eventsHigh中

// events for file descriptors with registration changes pending, indexed
// by file descriptor and stored as bytes for efficiency reasons. For
// file descriptors higher than MAX_UPDATE_ARRAY_SIZE (unlimited case at
// least) then the update is stored in a map.
// 使用数组保存事件变更, 数组的最大长度是MAX_UPDATE_ARRAY_SIZE, 最大64*1024
private final byte[] eventsLow = new byte[MAX_UPDATE_ARRAY_SIZE];
// 超过数组长度的事件会缓存到这个map中,等待下次处理
private Map<Integer,Byte> eventsHigh;
​
​
/**
 * Sets the pending update events for the given file descriptor. This
 * method has no effect if the update events is already set to KILLED,
 * unless {@code force} is {@code true}.
 */
private void setUpdateEvents(int fd, byte events, boolean force) {
    // 判断fd和数组长度
    if (fd < MAX_UPDATE_ARRAY_SIZE) {
        if ((eventsLow[fd] != KILLED) || force) {
            eventsLow[fd] = events;
        }
    } else {
        Integer key = Integer.valueOf(fd);
        if (!isEventsHighKilled(key) || force) {
            eventsHigh.put(key, Byte.valueOf(events));
        }
    }
}
  /**
     * Returns the pending update events for the given file descriptor.
     */
    private byte getUpdateEvents(int fd) {
        if (fd < MAX_UPDATE_ARRAY_SIZE) {
            return eventsLow[fd];
        } else {
            Byte result = eventsHigh.get(Integer.valueOf(fd));
            // result should never be null
            return result.byteValue();
        }
  

在上面poll代码中涉及到

    int poll(long timeout) throws IOException {
    updateRegistrations();/
​
   /**
     * Update the pending registrations.
     */
    private void updateRegistrations() {
        synchronized (updateLock) {
            int j = 0;
            while (j < updateCount) {
                int fd = updateDescriptors[j];
                // 从保存的eventsLow和eventsHigh里取出事件
                short events = getUpdateEvents(fd);
                boolean isRegistered = registered.get(fd);
                int opcode = 0;
​
                if (events != KILLED) {
                    if (isRegistered) {
                        // 判断操作类型以传给epoll_ctl
                        // 没有指定EPOLLET事件类型
                        opcode = (events != 0) ? EPOLL_CTL_MOD : EPOLL_CTL_DEL;
                    } else {
                        opcode = (events != 0) ? EPOLL_CTL_ADD : 0;
                    }
                    if (opcode != 0) {
                         // 熟悉的epoll_ctl
                        epollCtl(epfd, opcode, fd, events);
                        if (opcode == EPOLL_CTL_ADD) {
                            registered.set(fd);
                        } else if (opcode == EPOLL_CTL_DEL) {
                            registered.clear(fd);
                        }
                    }
                }
                j++;
            }
            updateCount = 0;
        }
  private native void epollCtl(int epfd, int opcode, int fd, int events);

可以看到epollCtl调用的native方法,我们进入EpollArrayWrapper.c

JNIEXPORT void JNICALL
Java_sun_nio_ch_EPollArrayWrapper_epollCtl(JNIEnv *env, jobject this, jint epfd,
                                           jint opcode, jint fd, jint events)
{
    struct epoll_event event;
    int res;

    event.events = events;
    event.data.fd = fd;
    // epoll_ctl这里就不用多说了吧
    RESTARTABLE(epoll_ctl(epfd, (int)opcode, (int)fd, &event), res);

    /*
     * A channel may be registered with several Selectors. When each Selector
     * is polled a EPOLL_CTL_DEL op will be inserted into its pending update
     * list to remove the file descriptor from epoll. The "last" Selector will
     * close the file descriptor which automatically unregisters it from each
     * epoll descriptor. To avoid costly synchronization between Selectors we
     * allow pending updates to be processed, ignoring errors. The errors are
     * harmless as the last update for the file descriptor is guaranteed to
     * be EPOLL_CTL_DEL.
     */
    if (res < 0 && errno != EBADF && errno != ENOENT && errno != EPERM) {
        JNU_ThrowIOExceptionWithLastError(env, "epoll_ctl failed");
    }
}

在doSelect方法poll执行后,会更新EpollSelectorImpl.java里的 updateSelectedKeys,就是Selector里的三个set集合,具体可看前面。

/**
​
*更新已被epoll选择fd的键。
​
*将就绪兴趣集添加到就绪队列。
​
*/
private int updateSelectedKeys() {
        int entries = pollWrapper.updated;
        int numKeysUpdated = 0;
        for (int i=0; i<entries; i++) {
            int nextFD = pollWrapper.getDescriptor(i);
            SelectionKeyImpl ski = fdToKey.get(Integer.valueOf(nextFD));
            // ski is null in the case of an interrupt
            if (ski != null) {
                int rOps = pollWrapper.getEventOps(i);
                if (selectedKeys.contains(ski)) {
                    if (ski.channel.translateAndSetReadyOps(rOps, ski)) {
                        numKeysUpdated++;
                    }
                } else {
                    ski.channel.translateAndSetReadyOps(rOps, ski);
                    if ((ski.nioReadyOps() & ski.nioInterestOps()) != 0) {
                        selectedKeys.add(ski);
                        numKeysUpdated++;
                    }
                }
            }
        }
        return numKeysUpdated;
    }

总结

通过本文,你应该知道Channel、Selector基本原理和在Java中怎么使用Epoll的。 (包括更细节的fd与channel和socket之间的转换关系)掌握这些基础知识,再去看NIO、netty网络框架的源码可能就没有那么吃力了。在接下来的文章里我会跟进关于Netty的文章,毕竟这已成为分布式网络通信框架的主流了!

感谢

https://zh.wikipedia.org/wiki/Epoll 维基百科

https://baike.baidu.com/item/epoll/10738144?fr=aladdin

https://juejin.im/entry/5b51546df265da0f70070b93

https://www.jianshu.com/p/f26f1eaa7c8e

来自:微信公众号(作者:汀雨笔记),著作权属于:本文和汀雨

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