c语言sort函数从大到小排序_UE4_排序算法可视化_纯蓝图5：插入排序

本文介绍插入排序的原理，制作可视化插入排序的蓝图BP_Sort_Insertion，继承蓝图BP_Sort。

引擎版本UE4.25，项目github：https://github.com/tiax615/UE4_Sort

插入排序的可视化效果如下：

知乎视频​www.zhihu.com

1. 算法原理

插入排序，一般也被称为直接插入排序。对于少量元素的排序，它是一个有效的算法。插入排序是一种最简单的排序方法，它的基本思想是将一个记录插入到已经排好序的有序表中，从而一个新的、记录数增1的有序表。在其实现过程使用双层循环，外层循环对除了第一个元素之外的所有元素，内层循环对当前元素前面有序表进行待插入位置查找，并进行移动。

插入排序的工作方式像许多人排序一手扑克牌。开始时，我们的左手为空并且桌子上的牌面向下。然后，我们每次从桌子上拿走一张牌并将它插入左手中正确的位置。为了找到一张牌的正确位置，我们从右到左将它与已在手中的每张牌进行比较。拿在左手上的牌总是排序好的，原来这些牌是桌子上牌堆中顶部的牌 。

插入排序是指在待排序的元素中，假设前面n-1(其中n>=2)个数已经是排好顺序的，现将第n个数插到前面已经排好的序列中，然后找到合适自己的位置，使得插入第n个数的这个序列也是排好顺序的。按照此法对所有元素进行插入，直到整个序列排为有序的过程，称为插入排序。

1.1. 时间复杂度

最好情况是O(n)。在插入排序中，当待排序数组是有序时，是最优的情况，只需当前数跟前一个数比较一下就可以了，这时一共需要比较N- 1次，时间复杂度为O(n)。

最坏情况是O(n^2)。最坏的情况是待排序数组是逆序的，此时需要比较次数最多，总次数记为：1+2+3+…+N-1，所以，插入排序最坏情况下的时间复杂度为O(n^2)。

平均时间复杂度O(n^2)。平均来说，A[1..j-1]中的一半元素小于A[j]，一半元素大于A[j]。插入排序在平均情况运行时间与最坏情况运行时间一样，是输入规模的二次函数。

1.2. 稳定性

关键词相同的数据元素将保持原有位置不变，所以该算法是稳定的。

2. 代码实现

1. 将第一待排序序列第一个元素看做一个有序序列，把第二个元素到最后一个元素当成是未排序序列。
2. 从头到尾依次扫描未排序序列，将扫描到的每个元素插入有序序列的适当位置。（如果待插入的元素与有序序列中的某个元素相等，则将待插入元素插入到相等元素的后面。）

插入排序和冒泡排序一样，也有一种优化算法，叫做拆半插入（这里不讨论）。

public 

3. 创建BP_Sort_Insertion

和选择排序有点像，有比较和交换的过程。区别在于，选择排序是进行比较，完成这轮比较后，才进行交换。而插入排序，是在比较过程中，只要当前值小于比较值，就和它交换。

所以这里的可视化，我们需要将当前元素拿出来，和已排序的元素进行比较。将当前元素往后（x负方向）移动一段距离。

未排序元素用默认的蓝色柱子表示，已排序元素用绿色，当前元素用红色，排序序列中和当前元素进行比较后发生了移动的用黄色。

下面介绍如何实现选择排序的可视化蓝图BP_Sort_Insertion，同样继承自BP_Sort，实现DoSort()。

3.1. 变量

双层循环用整数I和J控制，ItemTemp暂存交换的元素。布尔值IsFirstJ将会用在J循环开始时，将当前元素变红和x轴移动。

3.2. 初始化Init()

初始化I=0，J=1，ItemTemp=null，IsFirstJ=True。

3.3. 柱子移动MoveX()和MoveY()

MoveX()使当前元素往x负方向移出柱状图，或往x正方向移入柱状图。只需传入索引，如果刚开始J循环（IsFirstJ==True），就移出；否则移入。移动量是2*Width。

MoveY()使传入索引对应位置的元素y方向移动。传入起始位置索引InLastIndex，目标位置索引InTargetIndex，X轴偏移量InOffsetX。

如果是柱状图里的其他元素，X轴偏移量为0。如果是当前要插入的元素，X轴偏移量为2*Width。

3.4. 排序逻辑DoSort()

两层循环，I<Length-1时，进入I循环。J>0时，进入J循环。进入J循环中，先判断是不是第一次进入。

若是第一次进入，则J元素标红，IsFirstJ=False，J元素移出柱状图。

不是第一次进入，执行比较和交换的逻辑。执行排序逻辑前SetInfo，之后将J-1元素标黄，比较J-1值和J值大小。

如果J-1值>J值，则需要交换。可视化将J-1右移，J左移。再将J元素和J-1元素索引交换。做完之后J++。

如果J-1值<=J值，则此轮排序J循环结束，J元素移入柱状图，将当前已排序的元素标绿。

之后I++，J=I+1，IsFirstJ=True。下次DoSort()时判断是否进入下轮J循环或者完成I循环。

4. 总结

BP_Sort_InSertion完整的事件图表如下。做好后，将BP_Sort_InSertion拖入场景中，Play，就可以观察到选择排序的可视化效果了。

将当前元素插入到已排序的序列中，从后往前（从大到小）挨个比较往前移动，直到所有元素插入完。

感谢阅读，下一篇将带来希尔排序的可视化。

5. 参考资料

上篇《UE4_排序算法可视化_纯蓝图4：选择排序》

天剑行风：UE4_排序算法可视化_纯蓝图4：选择排序​zhuanlan.zhihu.com

1. 示例项目：https://github.com/tiax615/UE4_Sort
2. 演示视频：https://www.bilibili.com/video/BV1sp4y1e71x/
3. 插入排序_百度百科：https://baike.baidu.com/item/插入排序/7214992
4. 排序算法总结|菜鸟教程：https://www.runoob.com/w3cnote/sort-algorithm-summary.html

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