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1. 环境:
2. Perl下载编译
2.1 解压编译
3. ACE+TAO与OpenDDS 下载编译
3.1 下载解压
3.2 设置相关环境变量
3.3 设置/新建 config.h
3.4 设置/新建 platform_macros.GNU
3.5 编译
3.5.1 ACE编译
3.5.2 TAO编译
3.5.3 OpenDDS编译
3.6 运行测试脚本
4. Source only源代码版本编译
5. 参考来源
1. 环境:
Linux: Ubuntu 12.04LTS
Perl: V5.26
Make: GNU Make V3.81
gcc: V4.6.3
2. Perl下载编译
Perl下载地址:http://www.perl.org/get.html#unix_like
Perl安装包名为:perl-5.26.1.tar.gz
2.1 解压编译
tar -xvzf perl-5.26.1.tar.gz
cd perl-5.26.1
./Configure
make
make install
make clean
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需要注意的是 Perl 文件夹中 Configure 中 C 为大写。
3. ACE+TAO与OpenDDS 下载编译
3.1 下载解压
ACE+TAO下载地址 http://download.dre.vanderbilt.edu/
OpenDDS下载地址 http://download.ociweb.com/OpenDDS/
tar -xvzf ACE+TAO-6.4.7.tar.gz
tar -xvzf OpenDDS-3.12.tar.gz
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两点需要注意:
ACE+TAO 下载选择 FULL 版本,因为 FULL 版本包含所有 GNU make 预生成 makefile 的源代码,而Sources Only版本则仅包含源代码,您还必须使用MPC生成自己的 makefile。
应该下载 *.tar.gz 格式的文件,因为这是 Linux 的版本。而 *.zip 格式为 Windows 版本。
3.2 设置相关环境变量
$cd ~
$ls -al #会看到有.bashrc文件
$gedit .bashrc
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在.bashrc末尾添加如下的环境变量:
export ACE_ROOT=/home/workspace/opendds/ACE_wrappers
export TAO_ROOT=$ACE_ROOT/TAO
export DDS_ROOT=/home/workspace/opendds/DDS
export PATH=$ACE_ROOT/bin:$DDS_ROOT/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=$ACE_ROOT/lib:$DDS_ROOT/lib:$LD_LIBRARY_PATH
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注意实际的安装目录与以上环境变量的关系,根据实际的安装路径上述设置可作适当调整。
3.3 设置/新建 config.h
新建 $ACE_ROOT/ace/config.h, 内容如下:
#include "ace/config-linux.h"
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3.4 设置/新建 platform_macros.GNU
新建$ACE_ROOT/include/makeinclude/platform_macros.GNU, 内容如下:
include $(ACE_ROOT)/include/makeinclude/platform_linux.GNU
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3.5 编译
配置完以上文件之后,可以进行编译:
编译次序为: ACE -> TAO -> OpenDDS
3.5.1 ACE编译
cd $ACE_ROOT
make clean
make
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3.5.2 TAO编译
cd $TAO_ROOT
make clean
make
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3.5.3 OpenDDS编译
cd $DDS_ROOT
make clean
make
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OpenDDS编译完成之后,所有的编译过程结束。
3.6 运行测试脚本
为了测试OpenDDS的环境搭建是否成功,为我们提供了一个自动测试脚本。
$cd $DDS_ROOT/example/DCPS/Messenger_Imr
$run_test.pl
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显示 test PASSED ,测试成功,表示OpenDDS环境已经搭建成功。
4. Source only源代码版本编译
下载ACE+TAO源代码版本,解压
设置环境变量$ACE_ROOT和$TAO_ROOT
创建 config.h 和 platform_macros.GUN
使用MPC 工具编译,命令如下:
mwc.pl ACE.mwc –type gnuace
mwc.pl TAO_ACE.mwc –type gnuace
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5. 参考来源
http://blog.sina.com.cn/s/blog_6f83fdb40101i62i.html
https://www.cnblogs.com/joeywang/p/3719815.html
http://www.perl.org/get.html
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