arm汇编手册_ARM入门面面观

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deb97229f688d5200c4049e26bf926c4.png  一、ARM的发展

可以用一片大好来形容,翻开各个公司的网站,招聘里面嵌入式占据了大半工程师职位。广义的嵌入式无非几种:传统的51、AVR、PIC称做嵌入式微控制器;ARM是嵌入式微处理器;DSP;FPGA。

客观的讲,工作需求量上DSP的需求比ARM要多,而ARM和FPGA差不多。 DSP因为数字处理与通信领域的空前发展而火爆,小到MP3 摄像头,大到军品里的控制器,应用面很广。

FPGA一般做ANSIC,而ARM单纯说来并不比一个单片机强多少,但是它的独特就在于不断下降的价格和提升的性能。

这完全依靠于ARM公司的战略, 值得注意的是:在找工作中,企业对单纯的ARM硬件开发工程师并不比单片机重视,很少有大企业的职位里写“从事过ARM开发优先”。写得多的是什么?“嵌入式LINUX”到这相信大家看出来了吧,需要的是硬件中的软件。

7d034f2e68a43bc68dfc45664545ddee.png  二、ARM是硬件还是软件

很难说,ARM是硬件,LINUX是软件。

ARM的硬件多半已经模块化了,同样是ARM公司的战略,实际中的LINUX的开发工作更多、更耗时。从这方面说ARM应该算是软件了。在找工作中更是这样。

举个例子,联想里和ARM最接近的是“BIOS工程师”是软件,MOTO里接近的是嵌入式LINUX工程师是软件。而其他很多公司把嵌入式产品开发归为硬件。所以,不要讨论这个,好好玩转自己的板子才是关键。

7d034f2e68a43bc68dfc45664545ddee.png  三、要不要买开发板 买哪家

“在你个人的学习方法”,但是如果看家是需要看这骗笔记的水平,个人推荐还是买现成的。

1.买

买板子可以把注意力集中在软件开发上,软件开发(尤其是驱动)可以不必担心自己硬件上的问题,我就是以便调试一边写驱动和程序,每次写驱动前就要先确认硬件没问题。

另外,买板子更省钱和时间,我自己做的板子原理图PCB花了2周以上,制版又15天,回来以后焊接44B0160个脚,那叫一个麻烦,花了多少钱呢?

2层板,制版费就300块!当然我把接口都外引了,还做了个20X18的LCD背板,板子比较大。总体下来元件+LCD屏+PCB=11XX块!够2410的了。再有就是买的资料相对来说比较全,但是不要指望有技术支持!都是骗人的,卖你之后就不会理你。

2.做

自己做可以更了解底层硬件,可以按照自己的要求加东西,比如我就加了GPS模块、 GPRS模块 、SD卡模块,扩了个IIC的35个键子的键盘、把LCD接口按照买的LCD改装了,可以用FPC线直接连接。做得很爽的。玩一把吗。

当然,你可以有策略的做,比如像我一样,把RAM和ROM,网络都保持和某现成的板子一样,这样他们的资料你就可以拿过来直接用,给自己留个退路。其他的如SD了 什么的自己做。都达到了~~就是费钱,费时间。

再有就是给做的朋友几点建议:尽量拿到现成的板子,尽量多搜集其他板子的全套资料,一定要拿到一张没问题的原理图。

3.买哪家

1)首先是ZLG的,资料非常的全,感觉他是真正想教你怎么开发ARM,而不是像有的公司自己技术都没做好就做个板子出来卖钱。但是最大的不利就是价格太贵!而且主要是PHILIP的,货源比较麻烦。可能有人说21XX系列的不贵啊,那是总线不外扩的,只能跑UCOS,不能跑UCLINUX。但是说是话,21XX系列才是ARM7的价格性能结合点。ARM7最适合做工业控制,ARM普及,销量都是怎么来的?都是ARM7来的,而44B0是典型的商业片子。但是,这里如果你看重的是为工作做准备,还是选能跑UCLINUX的吧。但是仍然作为第一个推荐,因为菜鸟时期,合适的资料太重要了!!在这里被ZLG的务实精神感动!你看人家那代码写的。

2)立宇泰的44B0不错,硬件没别的,就是资料比较全的说,不像有些家,原理图直接拿人家的,还错的。

3)找个最便宜的,最便宜的大概卖350,也是没别的,就是即省了钱还省时间搜集资料,至于资料全不全,别计较了~~硬件肯定好使就行吧。

7d034f2e68a43bc68dfc45664545ddee.png  四、需不需要51 AVR等单片机基础

有更好,但没有也无所谓。两个月以前,我只是看别人做,耳濡目染。本科学过单片机,从来没做过。我们这的技术主干做AVR和51,我就跟他们调过C语言程序。你看出来了?我是个不折不扣的菜鸟吧?但是做这个之前我特意找了ZLG的两本书,看了里面的例子和原理图,这很重要。例程里有汇编有C,都看懂了就OK,不用自己现写。

7d034f2e68a43bc68dfc45664545ddee.png  五、开发都需要学习哪些软件

1.ADS调试用

确切的说是ADS+AXD。ADS里包含AXD。原来都用SDT后来ARM公司停止对SDT支持了,改支持ADS了,还是用ADS吧。有的人的程序发布的仍然是SDT版本的,但基本都可以找到相应ADS的,新人在这里不要发蒙。ADS是编译器,AXD是调试器。便宜成AXF以后再在ARM的RAM里调试。

2.PLASHPGM

FLASH烧写的软件。AXD在RAM里调试,掉电就没有了,方便程序修改。调试好的程序再下到FLASH里,上电直接运行。同类的软件还有很多,什么FLUTED了、FLSHP了都是,但FLASHPGM最好,要是有人还问FLASH不支持BIN格式文件的问题就要看我写的PLASHPGM使用了。

3.BANYAN调试代理

调试代理就是用它帮你使用更简单的JTAG(便宜啊)来实现原本1K才卖的JTAG仿真器的大部分功能。JTAG调试原理简单理解为自己做的JTAG的驱动。调试代理还有很多种,H-JTAG了、ARM7,BANYAN比较好。需要注意的是,没种调试代理安装方法虽然都简单但都不一样,需要看说明。而且AXD调试之前都要运行。省钱了,就别怕麻烦了。

4.ARM-ELF-TOOLS工具链

里面是UCLINUX开发用的工具,比如ARM-ELF-GCC。工具链就是把很多工具打包在一起发布的,方便开发。另外如果开发LINUX就要用ARM-LINUX-TOOLS,不一样,不通用。

5.U-BOOT

大名鼎鼎的BOOTLOADER生成工具,同类的好象还有VIVI生成的BOOTLOADER烧到FLASH里,然后就可以用BOOTLOADER下载 烧写。有了BOOTLOADER才能下UCLINUX,BOOTLOADER就像电脑上的BIOS,当然UCOS的不用这个。

6.UCLINUX包

UCLINUX的源码包,建议大家用现成的先体会一下,然后再自己编译、裁剪。因为单独UCLINUX的编辑技术上比较简单,但涉及的方面还是比较广的。

7.VMWARE

老牌的虚拟机软件,在一个机器上虚拟出一个机器装LINUX,免去重复开关机的烦恼。

7d034f2e68a43bc68dfc45664545ddee.png  六、有哪些书推荐

主要推荐ZLG的三本书,有这3本再加网络就不用别的书了,其中主要推荐前2本,3是介绍体系结构的,也不错

1.《ARM嵌入式LINUX系统构建与驱动开发》北航版,驱动写得很详细,前期开发介绍也很好。

2.《ARM 嵌入式系统实验教程》(二)北航版,有ZLG2200的原理图,实验程序和注释,了解别人是如何开发的。

3.《ARM嵌入式系统基础教程》,最重要的是体系结构,汇编部分介绍,看看吧,增加理论素质。

4.《44B0数据手册》。

7d034f2e68a43bc68dfc45664545ddee.png  七、选UCOS、UCLINUX、LINUX、VXWORKS?还是当单片机用

1.搞开发,工程设计,用UCOS,小巧,多进程,简单,体现了ARM7的精髓。

2.LINUX,LINUX消费与通信领域用的比较多,但缺点是必须ARM9才能跑,ARM9的板子自己做就不行了,6层板太贵。买开发板1K达底吧。但是还是推荐选ARM9+LINUX。

3.UCLINUX 算投机嵌入式系统,ARM7上可以跑,由有LINUX近亲,学好好可以比较方便的转向LINUX,像我一样的穷鬼用吧,呵呵

4.VXWORKS,学好后可以找到高薪工作,但工作机会本身并不比LINUX好找。

5.不推荐当单片机用,虽然我景仰的ZLG一直号召这么干。因为对于学习来说多进程的系统设计才是ARM7的玩头,至少你也要整个UCOS。有朋友问我先学这个当基础不行吗?当然可以,但我当时就用了1周搞定,就是我先的ADS在RAM中调试的笔记。后来我清空FLASH用的小段程序还是当时写的LED闪烁程序呢。另外1周里其中还因为自己过于菜,没把OM设置好导致晶阵不阵。这个是必须做的,但一带而过,目标放得远一点。

7d034f2e68a43bc68dfc45664545ddee.png  八、学习要用多长时间

从菜鸟到现在两个多月,中间被打扰数次。仍然搞定了PCB设计与制版,RAM调试,FLASH下载,UBOOT移植和下载UCLINUX(没剪裁,用现成的),LCD驱动。再次坦诚的说:我确实比较菜,说这些不是让大家羡慕,只是告诉你们“你们应该比这个更好”我相信“良好的态度+合适的方法+及时的总结=成绩”。

7d034f2e68a43bc68dfc45664545ddee.png  九、ARM都玩什么

1.硬件设计

2.系统移植

3.驱动开发

4.应用开发

推荐把注意力放在后两者,3有难度,4比较灵活,都是找工作的砝码。

7d034f2e68a43bc68dfc45664545ddee.png  十、我用的什么板子

很多人问我这个问题,我特意写过一个的。再说一次吧。我是自己做的,RAM、ROM、8019等比较麻烦而当时的自己不理解的都按照龚俊的做的,保持其他不变的情况下做了如下改动。

1.加了串口通信的GPS模块、GPRS模块一个UART0,一个UART1,当与要用超级终端时用跳线切换。

2.SD卡,和7843触摸屏同时挂在SPI总线上,因为SPI只能挂一个设备,同时还做了I/O模拟的准备,把两个设备又通过跳线挂在4个IO上。

3.扩了个IIC的35个键子的键盘用的ZLG的7290,不占用CPU,最大支持64个键子,只上了35个,其他留接口。

4.把LCD接口按照买的LCD改装,可以用FPC线直接连接。改动虽然多,但真正和初期调试有关的并没动。

7d034f2e68a43bc68dfc45664545ddee.png  十一、开发流程

1.设计原理图(含WIGGLER的JTAG仿真器)

2.设计PCB(含WIGGLER的JTAG仿真器)

3.制版

4.焊接电压,确定电压没问题

5.焊接44B0+JTAG电路+WIGGLER的JTAG仿真器+周边电路,用BANYAN+仿真器连接,BANYAN提示错误,但可以显示44B0编号,好像是0X0F0F0F0F只类的,说明44B0没问题

6.焊接晶体+RAM+ROM+周边电路,用BANYAN+仿真器连接,可以显示正确的44B0了

7.用BANYAN+仿真器连接,开AXD,在命令行窗口操作RAM,看可不可以修改,可以的话(用内存窗口看RAM地址)RAM就没问题

可以用“setmem0xc000000,0xffffffff,32”命令,我的RAM挂在BANK6上所以地址是0XC000000,你要是改了就也得改

8.调试程序吧

9.把程序烧到FLASH里,测试一下

10.移植UBOOT

11.下个UCLINUX

12.对照驱动开发方法,自己写个驱动看看

7d034f2e68a43bc68dfc45664545ddee.png  十二、关于JTAG仿真器

JTAG仿真器现在用的多是简板的,一个244那种,用的没什么不好。按照并口定义不同分几种,建议选WIFFLER定义的,因为支持的软件多。这个网上多的是,不多说了。值得提的是有的JTAG仿真器原理图上有跳线用来使能复位信号,这个一般不跳上。就是不用复位信号,因为JTAG协议里本身也可以控制44B0复位。当然,板子上的复位信号跳线也不用跳。

7d034f2e68a43bc68dfc45664545ddee.png  十三、选择什么品牌的ARM

1.ARM7

三星,PHILIP,ATMEL的ATMEL的有比较便宜的AT91SAM7S32和AT91SAM7S64 专为8位应用产品量身定做,价格很便宜好象《3刀吧。和PHILIP的21XX差不多,资料太少,项目中选还不错。

2.ARM9

这个玩2410和2440的多吧,现在2440还比较火啊 可以考虑买个了但是2410就比较便宜了,作为学习来说反到和不错,推荐整一个:)其实ARM9用的最多的领域应该是消费电子,比如手机PDA,而这上面用的多的应该是INTEL的和TI的吧。但是INTEL的TI的入门材料少,价格高,自己看情况定吧。

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