本文深入解析UART硬件通讯协议，通过示波器展示UART如何在PLC中进行ModBus串行链路的数据传输。内容涵盖ModBus通信协议简介、UART原理、串行链路约定、测试电路搭建及示波器解读UART数位传送过程。
ModBus通信协议
一种串行应用层软件通信协议，由Modicon公司(如今的施耐德电气)在1979年为PLC通信而制定。现已成为工业通讯业界标准，并且也设备间常用的通信协议。
UART / 串口
通用异步收发传输器
Universal
Asynchronous
Receiver/Transmitter
早于ModBus的硬件通讯器，用于并行数据转为串行进行传输，实现增距减线的目的。
同步收发，有时钟线，就像节拍器，打一拍，收发一个数位(0或1)，短距离传输还好，长距离传输时钟线就会惹麻烦，这就有了异步收发。
异步收发，没有时钟线，那就得有约定，这个约定就是"UART硬件通讯协议"，本文的主角。
只有看透了UART物理表达，PLC中ModBus通讯才不会"缺一门"。
下面我将通过示波器，让您看透"UART硬件通讯协议"——物理传输表达方式。
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