i2c时序图_I2C协议详解

I2C通信协议

I2C通信协议的基础

简介

I2C「Inter-integrated Circuit」总线支持设备之间的短距离通信，用于处理器和一些外围设备之间的接口，它只需要两根信号线来完成信息交换。I2C最早是飞利浦在1982年开发设计。

I2C是同步传输信号，关于同步和异步这个经常在面试的时候会考到，同步和异步的核心的，我把消息发出去，我要关心你有没有收到，你收到了之后，我才会发下一条消息。异步就是，我发消息给你，我不管你收到消息没有，我都直接发下一条消息。所以SPI和I2C是同步通讯，UART是异步通讯。

I2C

I2C最少只需要两根线，和异步串口类似，**但是，I2C可以支持多个slave设备。**和SPI不同的是，I2C可以支持mul-master系统，允许有多个master并且每个master都可以与所有的slaves通信「master之间不可通过I2C通信，并且每个master只能轮流使用I2C总线」。master是指启动数据传输的设备并在总线上生成时钟信号以驱动该传输，而被寻址的设备都作为slaves。

I2C的数据传输速率位于串口和SPI之间，大部分I2C设备支持100KHz和400KHz模式。使用I2C传输数据会有一些额外消耗，每发送8bits数据，就需要额外1bit的元数据「ACK或NACK」，这个也是I2C通讯的核心，应答信号。I2C支持双向数据交换，由于仅有一根数据线，故通信是半双工的。

硬件复杂度也位于串口和SPI之间，而软件实现可以相当简单。

I2C协议

I2C协议把传输的消息分为两种类型的帧：一个地址帧 「用于master指明消息发往哪个slave」 一个或多个数据帧 「 在SDA线上传输的数据帧，每