output怎么用_用MatCont分析非线性动力学方程组(二)

本文通过MatCont工具详细介绍了受迫杜芬振子模型的分析过程,包括模型建立、参数设置、状态空间转换、数值计算和频率响应分析,展示了如何从Limit Cycle开始研究稳态振幅随激励频率的变化。

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在上一篇文章《用MatCont分析非线性动力学方程组(一)》中,笔者介绍了如何下载、安装与启动MatCont,这款基于Matlab开发的非线性动力学分析工具包。并且以最基本的Pitchfork Bifurcation为例,具体介绍了MatCont的使用方法。还没熟悉MatCont最基本环境的小伙伴们,可以随以下传送门先熟悉以下各种操作界面。

RiskSeeker Xu:用MatCont分析非线性动力学方程组(一)​zhuanlan.zhihu.com
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本文中,我们将用MatCont来研究一个物理上非常经典的模型,The Duffing Equation,或称杜芬振子。它是在基本线型震动模型的基础上,增加了一个关于回复力的三次项。其应用极其广泛,从力学到电磁学,很多线性模型都是杜芬振子模型忽略掉三次项后的线性化结果。最简单的钟摆震动,是一个很标准的杜芬振子(含负三次项);小振幅情况下,忽略掉三次项,就可以得到标准的线型简谐振动。

1. 受迫杜芬振子的动力学模型

初始条件

1.1. Exact Solutions

虽然有很非常多的论文给出了Duffing Equation的Exact Solution(多数基于雅可比椭圆函数),但是据笔者所知,目前还没有被当做绝对经典的Exact Solution。

1.2. Asymptotic Solutions

一般情况下,都是把由扰动法得到的渐近解作为经典解析解,具体方法是:由典型的Lindstedt Poincare扰动法,或Two Time-scales扰动法,结合Harmonic Balance法,加之考虑有正damping的存在,可比较方便地得到系统达到稳态时的渐进解。

Frequancy-Response:

1 2/3维图像分割工具箱 2 PSORT粒子群优化工具箱 3 matlab计量工具箱Lesage 4 MatCont7p1 5 matlab模糊逻辑工具箱函数 6 医学图像处理工具箱 7 人工蜂群工具箱 8 MPT3安装包 9 drEEM toolbox 10 DOMFluor Toolbox v1.7 11 Matlab数学建模工具箱 12 马尔可夫决策过程(MDP)工具箱MDPtoolbox 13 国立SVM工具箱 14 模式识别与机器学习工具箱 15 ttsbox1.1语音合成工具箱 16 分数阶傅里叶变换的程序FRFT 17 魔方模拟器与规划求解 18 隐马尔可夫模型工具箱 HMM 19 图理论工具箱GrTheory 20 自由曲线拟合工具箱ezyfit 21 分形维数计算工具箱FracLab 2.2 22 For-Each 23 PlotPub 24 Sheffield大学最新遗传算法工具箱 25 Camera Calibration 像机标定工具箱 26 Qhull(维三维三角分解、泰森图)凸包工具箱 2019版 27 jplv7 28 MatlabFns 29 张量工具箱Tensor Toolbox 30 海洋要素计算工具箱seawater 31 地图工具箱m_map 32 othercolor配色工具包 33 Matlab数学建模工具箱 34 元胞自动机 35 量子波函数演示工具箱 36 图像局域特征匹配工具箱 37 图像分割graphcut工具箱 38 NSGA-II工具箱 39 chinamap中国地图数据工具箱(大陆地区) 40 2D GaussFit高斯拟合工具箱 41 dijkstra最小成本路径算法 42 多维数据快速矩阵乘法 43 约束粒子群优化算法 44 脑MRI肿瘤的检测与分类 45 Matlab数值分析算法程序 46 matlab车牌识别完整程序 47 机器人工具箱robot-10.3.1 48 cvx凸优化处理工具箱 49 hctsa时间序列分析工具箱 50 神经科学工具箱Psychtoolbox-3-PTB 51 地震数据处理工具CREWES1990版 52 经济最优化工具箱CompEcon 53 基于约束的重构分析工具箱Cobratoolbox 54 Schwarz-Christoffel Toolbox 55 Gibbs-SeaWater (GSW)海洋学工具箱 56 光声仿真工具箱K-Wave-toolbox-1.2.1 57 语音处理工具箱Sap-Voicebox 58 贝叶斯网工具箱Bayes Net Toolbox(BNT) 59 计算机视觉工具箱VFfeat-0.9.21 60 全向相机校准工具箱OCamCalib_v3.0 61 心理物理学数据分析工具箱Palamedes1_10_3 62 生理学研究工具箱EEGLAB 63 磁共振成像处理工具箱CONN 18b 64 matlab 复杂网络工具箱 65 聚类分析工具箱FuzzyClusteringToolbox 66 遗传规划matlab工具箱 67 粒子群优化工具箱 68 数字图像处理工具箱DIPUM Toolbax V1.1.3 69 遗传算法工具箱 70 鱼群算法工具箱OptimizedAFSAr 71 蚁群算法工具箱 72 matlab优化工具箱 73 数据包络分析工具箱 74 图像分割质量评估工具包 75 相关向量机工具箱 76 音频处理工具箱 77 nurbs工具箱 78 Nurbs-surface工具箱 79 grabit数据提取工具箱 80 量子信息工具箱QLib 81 DYNAMO工具箱 82 NEDC循环的整车油耗量 83 PlotHub工具箱 84 MvCAT_Ver02.01 85 Regularization Tools Version 4.1 86 MatrixVB 4.5(含注册) 87 空间几何工具箱 matGeom-1.2.2 88 大数计算工具箱 VariablePrecisionIntegers 89 晶体织构分析工具包 mtex-5.7.0 90 Minimal Paths 2工具箱 91 Matlab数学建模工具箱
### 非线性动力学模型概述 非线性动力学模型是一种用于描述复杂动态系统的工具,其核心在于研究系统行为随时间的变化以及这些变化如何受到初始条件的影响[^1]。这类模型通常涉及微分方程组或者差分方程组,能够捕捉到诸如混沌、分岔等复杂的非线性现象。 #### 计算机仿真的重要性 在计算机仿真领域,非线性动力学模型被广泛应用于预测和分析真实世界的现象。通过数值求解技术,可以模拟那些难以解析解决的非线性问题。例如,在物理学中,洛伦兹吸引子是一个经典的例子,它展示了即使简单的三阶常微分方程也能表现出极其复杂的轨迹模式[^2]。 以下是实现非线性动力学模型的一种常见方式: ```python import numpy as np from scipy.integrate import solve_ivp import matplotlib.pyplot as plt def lorenz(t, state, sigma=10, rho=28, beta=8/3): """定义Lorenz系统""" x, y, z = state dx_dt = sigma * (y - x) dy_dt = x * (rho - z) - y dz_dt = x * y - beta * z return [dx_dt, dy_dt, dz_dt] initial_state = [1.0, 1.0, 1.0] time_span = (0, 50) solution = solve_ivp(lorenz, time_span, initial_state, dense_output=True) t_vals = np.linspace(0, 50, 10000) states = solution.sol(t_vals) fig = plt.figure() ax = fig.add_subplot(projection='3d') ax.plot(states[0], states[1], states[2]) plt.show() ``` 上述代码实现了著名的洛伦兹系统,并绘制了三维相空间图。这不仅有助于理解理论上的非线性特性,还提供了直观的结果展示[^3]。 #### 应用场景举例 除了气象预报外,非线性动力学还在生物学(如种群增长)、经济学(市场波动建模)等领域有着广泛应用。特别是在机器学习框架下,某些神经网络架构本质上也是基于连续时间的动力学过程设计而成的[^4]。
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