一、解答题
1. 图1所示RLC 电路实现的连续时间LTI 系统,系统的输入为电压源x(t),电路中的电流y(t)作为系统的输出。
①画出这个系统的s 域模型图; ②求系统的系统函数H(s); ③如果
和
,确定系统是衰减振荡,临界振荡还是不振荡。
图1
【答案】①系统的s 域模型图
2
图2
②系统函数③代入
可也看出是衰减振荡。
2. 写出图所示系统的状态方程和输出方程。
图
【答案】根据连续系统的模拟框图列写状态方程,选积分器的输出为状态变量。
状态变量
如图所示,第一个加法器的输出为x(s),则有
而
得到
即
由式(1)、式(2)得到状态方程,写成矩阵标准型
输出方程为
写成矩阵形式为
3. 电路如图1所示,t=0以前电路元件无储能,t=0时开关闭合,求电压
(2)
⑴
的表示式和波形。
图 1
【答案】由图1可画出电路的s 域等效模型,如图2所示。
图
2
时,回路电压方程为
解得:故从而
其波形如图3所示。
图3
4. 列写图所示电路的状态方程。
图
【答案】
取电感
和
上的电流
和
及电容C
上的电压
为状态变量。对
回路abcda 可列出KVL 方程
即
①