io多路复用的原理和实现_深入理解Java的BIO，NIO与AIO与I/O多路复用select，poll，epoll...

• ·Java支持的BIO，NIO与AIO 的区别
• ·操作系统底层IO实现
• 阻塞与非阻塞，同步与异步
• I/O 多路复用select、poll、epoll总结

Java支持的BIO，NIO与AIO 的区别

1. BIO 就是传统的 java.io 包，它是基于流模型实现的，交互的方式是同步、阻塞方式，也就是说在读入输入流或者输出流时，在读写动作完成之前，线程会一直阻塞在那里，它们之间的调用时可靠的线性顺序。它的特点就是代码比较简单、直观；缺点就是 IO 的效率和扩展性很低，容易成为应用性能瓶颈。适用于连接数目比较小且固定的架构，这种方式对服务器资源要求比较高，并发局限于应用中，JDK1.4以前的唯一选择，但程序直观简单易理解。

2. NIO 是 Java 1.4 引入的 java.nio 包，提供了 Channel、Selector、Buffer 等新的抽象，可以构建多路复用的、同步非阻塞 IO 程序，同时提供了更接近操作系统底层高性能的数据操作方式。适用于连接数目多且连接比较短(轻操作)的架构，比如聊天服务器，并发局限于应用中，编程比较复杂，JDK1.4开始支持。

3. AIO 是 Java 1.7 之后引入的包，是 NIO 的升级版本，提供了异步非堵塞的 IO 操作方式，所以人们叫它 AIO(Asynchronous IO)，异步 IO 是基于事件和回调机制实现的，也就是应用操作之后会直接返回，不会堵塞在那里，当后台处理完成，操作系统会通知相应的线程进行后续的操作。AIO方式适用于连接数目多且连接比较长(重操作)的架构，比如相册服务器，充分调用OS参与并发操作，编程比较复杂，JDK7开始支持

操作系统底层IO实现

Linux的内核将所有外部设备都可以看做一个文件来操作。那么我们对与外部设备的操作都可以看做对文件进行操作。我们对一个文件的读写，都通过调用内核提供的系统调用；内核给我们返回一个file descriptor(fd,文件描述符)。对一个socket的读写也会有相应的描述符，称为socketfd(socket描述符)。描述符就是一个数字(可以理解为一个索引)，指向内核中一个结构体(文件路径，数据区，等一些属性)。应用程序对文件的读写就通过对描述符的读写完成。

一个基本的IO，它会涉及到两个系统对象，一个是调用这个IO的进程对象，另一个就是系统内核(kernel)。当一个read操作发生时，它会经历两个阶段：

1. 等待数据准备 (Waiting for the data to be ready)

2. 将数据从内核拷贝到进程中 (Copying the data from the kernel to the process)

正式因为这两个阶段，linux系统产生了下面五种网络模式的方案。

- 阻塞 I/O(blocking IO)

- 非阻塞 I/O(nonblocking IO)

- I/O 多路复用( IO multiplexing)

- 信号驱动 I/O( signal driven IO)

- 异步 I/O(asynchronous IO)

阻塞I/O模型

当用户进程调用了recvfrom这个系统调用，kernel就开始了IO的第一个阶段：准备数据(对于网络IO来说，很多时候数据在一开始还没有到达。比如，还没有收到一个完整的UDP包。这个时候kernel就要等待足够的数据到来)。这个过程需要等待，也就是说数据被拷贝到操作系统内核的缓冲区中是需要一个过程的。而在用户进程这边，整个进程会被阻塞(当然，是进程自己选择的阻塞)。当kernel一直等到数据准备好了，它就会将数据从kernel中拷贝到用户内存，然后kernel返回结果，用户进程才解除block的状态，重新运行起来。

非阻塞I/O模型

当用户进程发出read操作时，如果kernel中的数据还没有准备好，那么它并不会block用户进程，而是立刻返回一个error。从用户进程角度讲 ，它发起一个read操作后，并不需要等待，而是马上就得到了一个结果。用户进程判断结果是一个error时，它就知道数据还没有准备好，于是它可以再次发送read操作。一旦kernel中的数据准备好了，并且又再次收到了用户进程的system call，那么它马上就将数据拷贝到了用户内存，然后返回。nonblocking IO的特点是用户进程需要不断的主动询问kernel数据好了没有。

I/O复用模型

IO multiplexing就是我们说的select，poll，epoll，有些地方也称这种IO方式为event driven IO。select/epoll的好处就在于单个process就可以同时处理多个网络连接的IO。它的基本原理就是select，poll，epoll这个function会不断的轮询所负责的所有socket，当某个socket有数据到达了，就通知用户进程。当用户进程调用了select，那么整个进程会被block，而同时，kernel会"监视"所有select负责的socket，当任何一个socket中的数据准备好了，select就会返回。这个时候用户进程再调用read操作，将数据从kernel拷贝到用户进程。

所以，I/O 多路复用的特点是通过一种机制一个进程能同时等待多个文件描述符，而这些文件描述符(套接字描述符)其中的任意一个进入读就绪状态，select()函数就可以返回。

异步I/O模型

用户进程发起read操作之后，立刻就可以开始去做其它的事。而另一方面，从kernel的角度，当它受到一个asynchronous read之后，首先它会立刻返回，所以不会对用户进程产生任何block。然后，kernel会等待数据准备完成，然后将数据拷贝到用户内存，当这一切都完成之后，kernel会给用户进程发送一个signal，告诉它read操作完成了。

阻塞与非阻塞，同步与异步

阻塞和非阻塞

阻塞与非阻塞从CPU 的消耗上来说的，阻塞就是 CPU 停下来等待一个慢的操作完成 CPU 才接着完成其它的事。非阻塞就是在这个慢的操作在执行时 CPU 去干其它别的事，等这个慢的操作完成时，CPU 再接着完成后续的操作。虽然表面上看非阻塞的方式可以明显的提高 CPU 的利用率，但是也带了另外一种后果就是系统的线程切换增加。增加的 CPU 使用时间能不能补偿系统的切换成本需要好好评估。在CPU内核上来说，调用blocking IO会一直block住对应的进程直到操作完成，而non-blocking IO在kernel还准备数据的情况下会立刻返回。

同步与异步

在说明 同步IO和异步IO的区别之前，需要先给出两者的定义。POSIX的定义是这样子的：

• 同步IO操作引起请求进程阻塞
• 异步IO操作不会引起请求进程阻塞

两者的区别就在于synchronous IO做"IO操作"的时候会将process阻塞。按照这个定义，之前所述的阻塞IO，非阻塞IO，IO复用都属于同步IO。

值得注意的是"IO 操作"是指真实的IO操作，就是例子中的recvfrom这个system call。非阻塞在执行recvfrom这个system call的时候，如果kernel的数据没有准备好，这时候不会block进程。但是，当kernel中数据准备好的时候，recvfrom会将数据从kernel拷贝到用户内存中，这个时候进程是被block了，在这段时间内，进程是被block的。

而异步IO则不一样，当进程发起IO 操作之后，就直接返回再也不理睬了，直到kernel发送一个信号，告诉进程说IO完成。在这整个过程中，进程完全没有被block。

如何区分 "同步/异步 "和 "阻塞/非阻塞" 呢？

同步/异步是从行为角度描述事物的，而阻塞和非阻塞描述的当前事物的状态(等待调用结果时的状态)。

在非阻塞IO中，虽然进程大部分时间都不会被block，但是它仍然要求进程去主动的check，并且当数据准备完成以后，也需要进程主动的再次调用recvfrom来将数据拷贝到用户内存。而asynchronous IO则完全不同。它就像是用户进程将整个IO操作交给了他人(kernel)完成，然后他人做完后发信号通知。在此期间，用户进程不需要去检查IO操作的状态，也不需要主动的去拷贝数据。

I/O 多路复用select、poll、epoll总结

select，poll，epoll都是IO多路复用的机制。I/O多路复用就是通过一种机制，一个进程可以监视多个描述符，一旦某个描述符就绪(一般是读就绪或者写就绪)，能够通知程序进行相应的读写操作。但select，poll，epoll本质上都是同步I/O，因为他们都需要在读写事件就绪后自己负责进行读写，也就是说这个读写过程是阻塞的，而异步I/O则无需自己负责进行读写，异步I/O的实现会负责把数据从内核拷贝到用户空间。

参考

https://blog.csdn.net/u014507083/article/details/73784898

https://segmentfault.com/a/1190000003063859