编译android opencv,OpenCV4Android编译详解

sam_code@hotmail.com

0.

背景简介：

之前为Android平台分别编译过OpenCV2.0, OpenCV2.4.20

OpenCV3.0等版本。并记录下来：

http://blog.sina.com.cn/s/blog_602f87700102wwvb.html

http://blog.sina.com.cn/s/blog_602f87700102vewh.html

http://blog.sina.com.cn/s/blog_602f87700102vdnw.html

http://blog.sina.com.cn/s/blog_602f87700101de4o.html

也为Linux编译过OpenCV各个版本：

http://blog.sina.com.cn/s/blog_602f87700102wuv7.html

但当前遇到一些新要求：

1. 使用clang而非g++编译。

2. 使用stlport而非gnustl.

考虑到NDK R18将不再支持GCC. 也强力推荐libc++. 所以这个研究也是必要的。

此次编译，

1. 将使用NDK R15C， NDK R10. NDK R17b 等版本NDK。

但必须使用clang.

2. 分别编译OpenCV3.1. OpenCV3.4.

1. OpenCV3.1编译脚本研究：

1.0. 目录结构和脚本入口：

在OpenCV3.1 目录下，包含platforms/scripts.

这个目录存放着一系列编译脚本。我们为ARM平台的Android编译OpenCV。则使用cmake_android_arm.sh

这个脚本。

#cd platforms

# sh scripts/cmake_android_arm.sh

#!/bin/sh

cd `dirname $0`/..

mkdir -p build_android_arm

cd build_android_arm

cmake -DCMAKE_BUILD_WITH_INSTALL_RPATH=ON

-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../android/android.toolchain.cmake $@

../..

讲解如下：

cd 'dirname $0'/..

进入scripts的上一级目录。即platforms.

mkdir -p build_android_arm

cd build_android_arm

创建build_android_arm目录。并进入。

cmake -DCMAKE_BUILD_WITH_INSTALL_RPATH=ON

-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../android/android.toolchain.cmake $@

../..

使用cmake编译。 使用的Makefile为../..下的CMakeLists.txt。

cmake $@ ../..

即把参数以列表形式传递进来。

1.1. CMAKE_TOOLCHAIN_FILE分析：

1.1.1：

android/android.toolchain.cmake

它是ANdroid CMake toolchain file. 并明确指出使用NDK

如-r10d.(这也许解释了为何使用R15C时，无法指定clang为编译器)

文件中讲解了如何对编译器相关的选项进行设置。

使用如下方法：

A:设置到环境变量中。

export

=

例如：

export ANDOIRD_NDK=/opt/android-ndk-r10d

这个方法不一定起效。但Sam没看出原因。

B: 写入scripts/cmake_android_arm.sh

利用它传递进去。

-D

=

例如,把如下内容加入cmake_android_arm.sh：

-DANDROID_ABI=armeabi-v7a

1.1.2：设置选项：

指定NDK目录：

ANDROID_NDK=/opt/android-ndk-r10d

指定指令集：

ANDROID_ABI=armeabi-v7a

可选项有很多，armeabi, armeabi-v7a, armeabi-v7a-hard with NEON, armeabi-v7a with

NEON, x86, mips, arm64-v8a. 等等。

指定Native API Level:

ANDROID_NATIVE_API_LEVEL=android-24

指定ToolChain：

ANDROID_TOOLCHAIN_NAME=arm-linux-androideabi-4.9

支持以下设置(脚本对R10C 以后的NDK处理的不够好，会导致Clang找不到)：

# * aarch64-linux-android-4.9

# * aarch64-linux-android-clang3.4

# * aarch64-linux-android-clang3.5

# * arm-linux-androideabi-4.6

# * arm-linux-androideabi-4.8

# * arm-linux-androideabi-4.9 (default)

# * arm-linux-androideabi-clang3.4

# * arm-linux-androideabi-clang3.5

# * mips64el-linux-android-4.9

# * mips64el-linux-android-clang3.4

# * mips64el-linux-android-clang3.5

# * mipsel-linux-android-4.6

# * mipsel-linux-android-4.8

# * mipsel-linux-android-4.9

# * mipsel-linux-android-clang3.4

# * mipsel-linux-android-clang3.5

# * x86-4.6

# * x86-4.8

# * x86-4.9

# * x86-clang3.4

# * x86-clang3.5

# * x86_64-4.9

# * x86_64-clang3.4

# * x86_64-clang3.5

指定C++库：

ANDROID_STL=gnustl_shared

# Possible values are:

# none -> Do not configure the runtime.

# system -> Use

the default minimal system C++ runtime library.

# Implies -fno-rtti -fno-exceptions.

# Is not available for standalone toolchain.

# system_re -> Use the default minimal system C++ runtime

library.

# Implies -frtti -fexceptions.

# Is not available for standalone toolchain.

# gabi++_static -> Use the

GAbi++ runtime as a static library.

# Implies -frtti -fno-exceptions.

# Available for NDK r7 and newer.

# Is not available for standalone toolchain.

# gabi++_shared -> Use the

GAbi++ runtime as a shared library.

# Implies -frtti -fno-exceptions.

# Available for NDK r7 and newer.

# Is not available for standalone toolchain.

# stlport_static -> Use the STLport runtime as

a static library.

# Implies -fno-rtti -fno-exceptions for NDK before

r7.

# Implies -frtti -fno-exceptions for NDK r7 and

newer.

# Is not available for standalone toolchain.

# stlport_shared -> Use the STLport runtime as

a shared library.

# Implies -fno-rtti -fno-exceptions for NDK before

r7.

# Implies -frtti -fno-exceptions for NDK r7 and

newer.

# Is not available for standalone toolchain.

# gnustl_static -> Use the

GNU STL as a static library.

# Implies -frtti -fexceptions.

# gnustl_shared -> Use the

GNU STL as a shared library.

# Implies -frtti -fno-exceptions.

# Available for NDK r7b and newer.

# Silently degrades to gnustl_static if not

available.

1.2: cmake/OpenCVFindLibsPerf.cmake:

这个文件用来查找需要的库和头文件目录。

例如：

platforms/scripts/cmake_android_arm.sh 中添加：

-DHAVE_EIGEN=1

此时 调用： sh

scripts/cmake_android_arm.sh

关于Eigen的结果有点异常：

--  Other

third-party libraries:

--

Use

Eigen:

YES

(ver ..)

没有得到版本号，则一定没有找到对应头文件等。查看CMakeLists.txt。以下几项内容缺失。

${EIGEN_WORLD_VERSION}.${EIGEN_MAJOR_VERSION}.${EIGEN_MINOR_VERSION}

则修改如下：

if(WITH_EIGEN)

find_path(EIGEN_INCLUDE_PATH

"Eigen/Core"

PATHS

/usr/local /opt /usr  ENV ProgramFiles ENV

ProgramW6432

PATH_SUFFIXES

include/eigen3

/home/sam/work/current/Reaearch/OpenCV3.1/opencv-3.1.0/3rdparty/eigen

DOC

"The path to Eigen3/Eigen2 headers"

CMAKE_FIND_ROOT_PATH_BOTH)

1.3:cmake/OpenCVDetectCXXCompiler.cmake

这里设置编译器FLAGS。

例如：

if(CMAKE_CXX_COMPILER_ID

STREQUAL "Clang")

set(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX 1)

set(CMAKE_COMPILER_IS_CLANGCXX 1)

endif()

if(CMAKE_C_COMPILER_ID STREQUAL

"Clang")

set(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCC 1)

set(CMAKE_COMPILER_IS_CLANGCC 1)

endif()

设置了Clang的Flags。

1.4:cmake/OpenCVCompilerOptions.cmake

设置编译选项。

例如： 如果想增加clang编译器编译时的编译选项。可以做如下动作：

if(CMAKE_COMPILER_IS_CLANGCXX)

add_extra_compiler_option(-std=c++11)

endif()

则把 -std=c++11加入了编译想选。

#!/bin/sh

cd `dirname $0`/..

mkdir -p build_android_arm

cd build_android_arm

cmake -DCMAKE_BUILD_WITH_INSTALL_RPATH=ON -DHAVE_EIGEN=1

-DWITH_FFMPEG=ON -DHAVE_CAMV4L2=ON -DBUILD_TBB=ON -DWITH_TBB=ON

-DBUILD_EXAMPLES=1 -DANDROID_STL=stlport_shared

-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../android/android.toolchain.cmake $@

../..

doctutorials/introduction/android_binary_package/android_ocl_intro.markdown.