ie传递给系统调用的数据区域太小_嵌入式linux系统基础

1. 嵌入式linux的开机顺序

上图是一个嵌入式Linux系统的典型结构，划分成了4个区：

• uboot区域存储的是uboot类似于windows的BIOS，做的东西就是 嵌入式系统最基础的硬件初始化，驱动，内核加载，参数传递.

• 参数传递就是uboot将内核启动的基本参数传递给内核，最常见的就是bootargs ,console=ttyS0 ,就是传递的内核的终端是从串口0输出的，这个参数会在printk.c里面获取，这个比较简单，需要自己去跟一下代码，之后会具体讲解一下bootargs传递参数代表的意思是什么。

• 内核镜像区域存放的是内核的镜像的压缩，当他被解压后放到内存里面，作为嵌入式设备的系统。

• 文件系统区域存放的是经过压缩的文件系统，他会被linux内核解压后并且挂载，并且做为各种应用程序，文件的载体。

uboot的启动流程

• uboot的stage1完成的主要任务

  • 基本的硬件初始化，这是uboot一开始就应该执行的操作，主要谜底是为了stage2的执行以及随后的kernel的执行准备给好一些基本的硬件唤醒，它通常包括以下步骤：

    • 禁用中断(因为中断服务通常是设备驱动程序的责任)

    • 设置时钟，CPU的速度

    • RAM初始化

    • 关闭CPU的Cache(因为通常情况下CPU对数据的读取和写入都是通过CR15在通过CACHE对数据读取，但是这个是后DDR或者外部SRAM并没有初始化，所以这个时候去cache里面读出来的数据就错误的，并不是你想要的。)

  • 复制stage2到RAM中

    • 复制的时候需要确定两点：stage2的可执行镜像在固态存储设备的存放起始和结束地址，以及RAM空间的起始地址

  • 设置堆栈指针SP，堆栈指针的设置是为了执行C语言代码做好准备

  • 跳转到stage2的C入口地址。一般都是bl ...

• uboot的stage2完成的主要任务

  stage2的基本上都是C语言实现的，原因是C语言更加的好阅读，更容易实现复杂的功能，但是并没有是用glibc库中的任何函数，哪些比较常见的字符串操作和内存操作函数都是需要自己实现的，但是uboot都做好了。

  • 初始化现在需要使用的硬件设备，比如串口，usb，网络，主要是用来下载和打印log的，比如输出一些版本号，和调试信息。

  • 加载内核镜像，从mmc或者flash中读取镜像到RAM中。

  • 设置内核的启动参数，具体之后单独写一下。

  • 调用内核，一般都是直接跳转到内核的第一条指令处，在跳转的时候，一定要满足以下几个条件：

    • CPU寄存器的设置：

      • R0 = 0

      • R1=机器类型ID；我们直接看linux/arch/arm/tools/mach-types就可以了

      • R2=启动参数标记列表在RAM中起始及地址；

    • CPU模式设置：

      • 必须禁用中断

      • 必须处于SVC模式

    • Cache和mmu的设置：

      • MMU必须关闭

      • CACHE也要关闭

关闭为啥大家看一下詹荣开写的《嵌入式系统Bootloader技术内幕》这本书。

linux内核初始化

1. 内核自解压

2. 设置工作模式，以及使能MMU，设置一级页表啥的

   1. 内核自检，一般来说找到你的体系架构下的arch/arm(或者你的体系架构)/kernel 里面有一个head-xxx.S文件中

   2. 主要作用是检查CPU ID， Architecture Type，初始化BSS等操作，并跳到start_kernel函数，在执行前，处理器应满足以下状态：

      1.       r0 - should be 0

      2. 　　r1 - unique architecture number

      3. 　　MMU - off

      4. 　　I-cache - on or off

      5. 　　D-cache – off

3. 运行C代码，内核启动的全部工作。

　Linux内核启动的第二阶段从start_kernel函数开始。start_kernel是所有Linux平台进入系统内核初始化后的入口函数，它主要完成剩余的与 硬件平台相关的初始化工作，在进行一系列与内核相关的初始化后，调用第一个用户进程－ init 进程并等待用户进程的执行，这样整个 Linux内核便启动完毕。该函数位于init/main.c文件中，主要工作流程如图所示：

该函数所做的具体工作包括以下几项：

• 调用setup_arch()函数进行与体系结构相关的第一个初始化工作，具体函数在/arch/xxx/kernel/setup-xxx.c里面，做的工作基本上都是一个套路，根据系统定义的meminfo结构进行内存结构的初始化，最后调用 paging_init()开启MMU，创建内核页表，映射所有的物理内存和IO空间。

• 创建异常向量表和初始化中断处理函数

• 初始化系统核心进程调度器和时钟中断处理机制；

• 初始化串口控制台(console_init)，但是不是说在上面这些操作中就不能够打印log了，linux内核的打印模块实际上也是很有意思的，他有一个缓存buf，会将这些log信息放到这里面然后等到串口初始化后从这个buf中取出来打印。

• 创建和初始化系统cache，为各种内存调用机制提供缓存，包括;动态内存分配，虚拟文件系统(VirtualFile System)及页缓存

• 初始化内存管理，检测内存大小及被内核占用的内存情况；初始化系统的进程间通信机制(IPC)；当以上所有的初始化工作结束后，start_kernel()函数会调用rest_init()函数来进行最后的初始化，包括创建系统的第一个进程－init进程来结束内核的启动。

• 挂载根文件系统并启动init

• Linux内核启动的下一过程是启动第一个进程init，但必须以根文件系统为载体，所以在启动init之前，还要挂载根文件系统；

文件系统引导

1. 实际上就是kernel将一个存储介质，U盘或者flash等等，挂载为根文件系统，就像我们mount一个设备为一个文件夹一样。

2. 那kernel在执行init之后做的是什么，如图