LMR的技术小屋

问题描述第三方库对pytorch版本有要求，但由于cuda版本限制，为了使用GPU加速只能用老版本的pytorch，可以通过更改setup.py中install_requires进行调整，但更改完成后，代码运行产生dtype类型不匹配的错误根部原因pytorch版本不匹配解决方法更换新的pytorch版本（网上都是这个答案，确实是一种方法，但过于麻烦，而且不一定和cuda匹配） 找到报错文件，更改对应变量的数据类型，如报错的变量是a，则更改为a.float()，即可解决此问题，pyto

ROS安装过程的临门一脚就是执行sudo rosdep init和rosdep update，可实际这一过程问题频出，以下总结常见的问题及解决方法一、sudo rosdep init 找不到命令提示这个错误算是比较好解决的，相当于少包，本着缺啥补啥的原则，进行apt安装即可，但注意安装的rosdep版本对于ROS Melodic（Ubuntu18.04）及以前版本，如ROSKinetic（Ubuntu16.04），选择安装sudo apt-get install python-ro...

问题描述：配置都正确，但是进入motionplanning规划轨迹时，不能拖动轨迹球，只能够用GUI控制各个轴的转角或者选择随机位置解决方案：勾选Allow Approx IK Solutions（允许近似的运动学逆解方案）...

根本原因：NRST（复位引脚）电平持续<2V，此引脚要被上拉至3.3v才能正常工作，否则一直处于复位状态，程序无法执行，也无法烧写程序检测方案：用万用表测试NRST电平，如果持续小于2v则为此问题解决方案：1.检查电路是否有上拉电阻或上拉电阻脱落2.检查NRST引脚是否与其余引脚短接了，尤其是在焊接的时候如果使用了劣质助焊剂，而NRST与GND引脚比较接近，就容易产生这个问题...

一、正确配置ST-LINK此部分可以帮助解决ST-LINK Connection error的问题ST-LINK有两种接线方式，一种是JTAG，一种是SWD（SW），网上购买的ST-LINK（下图）是采用SW方式接线的，所以选项中要选择SW而不是JTAG（一般默认第一项）所以如果STM32板子是JTAG的接口需要转成SW可以参考下图，注意SWDIO和SWCLK即可...

1.WiringPi串口示例程序报错：No Such File or directory香橙派虽然是一款性价比很高的Linux开发板，但是和树莓派相比，其开发文档、社区资源都相对匮乏，而且很多库都是从树莓派那移植过来的，比如控制IO的库：WiringPi，而这往往会导致一些错误的发生，比如这个让我头痛的串口错误：分析错误的原因，不难发现问题出在/dev/ttyAMA0这，ls /de...