MATLAB中assignment模块,Simulink Matlab Function 模块使用问题求教

将 M 文件中的代码拷贝到Matlab Function模块中直接使用会出现错误

代码如下：

function out =abscontroller(in)

alpha        =in(1);

beta         =in(2);

sigma        =in(3);

theta        =[alpha;beta;sigma];

p            =in(4);

q            =in(5);

r            =in(6);

w            =[p;q;r];

alpha_ref    =in(7);

beta_ref     =in(8);

sigma_ref    =in(9);

theta_ref    =[alpha_ref;beta_ref;sigma_ref];

dalpha_ref   =in(10);

dbeta_ref    =in(11);

dsigma_ref   =in(12);

dtheta_ref   =[dalpha_ref;dbeta_ref;dsigma_ref];

% ddalpha_ref  =in(13);

% ddbeta_ref   =in(14);

% ddsigma_ref  =in(15);

% ddtheta_ref  =[ddalpha_ref;ddbeta_ref;ddsigma_ref];

% vs           =in(13:15);

delta_1g     &#