iar stm32_基于最新5.4电机库的STM32电机控制应用实战分享

培训安排

深圳 11月20日  9:30-17:30

培训地点：深圳博林圣海伦酒店  深圳福田区华侨城侨城东路2002号

上海 11月27日  9:30-17:30

培训地点：上海建国宾馆 上海徐汇区漕溪北路439号

课程介绍

随着直流无刷电机(BLDC)和永磁同步电机(PMSM)在诸多领域有着广泛应用，并且用量也在逐步增长，电机的驱动和控制技术做为核心部分直接影响到产品性能。控制技术之一的FOC控制技术(磁场定向控制技术)有其众多的优势，随着MCU的性能提升已经被广泛应用，ST 作为致力于ARM Cotex-M内核的领军者，其FOC控制技术已经实现在STM32全系列产品上。本课程将介绍FOC控制理论，以及电机软件库的构成与使用，同时设有现场试验环节，让客户轻松上手使用ST的电机控制库。

课程难度

需要有电机控制的基础理论知识，可以参考往期培训课件及AI电堂电机控制相关视频。

授课部分

1)永磁同步电机矢量控制基本理论介绍

2)STM32 PMSM POC SDK V5.4

    2-1)固件架构

    2-2)API

    2-3)IDE/GUI

    2-4)Demo板

3)FOC电机控制调试说明

4)实际电机控制案例介绍

实验部分

1)电机控制评估工具使用操作

2)基于STM32电机库的应用开发

3)CubeMX 配置用户外设，本次试验为STM32G4外设配置

实验平台

硬件: P-NUCLEO-IHM03 (X-NUCLEO-IHM16M1 +NUCLEO-G431RB, a brushless Gimbal motor GBM2804H-100T)

请事先下载安装软件：

1) STM32 PMSM FOC Software Development Kit - MC library；复制如下链接，在浏览器中进入ST国际网，进行下载；

https://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mcu-mpu-embedded-software/stm32-embedded-software/stm32cube-expansion-packages/x-cube-mcsdk.html

2) STM32CubeMX 5.3及以上，复制如下链接，在浏览器中进入ST国际网，进行下载；

https://www.st.com/content/st_com/en/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-configurators-and-code-generators/stm32cubemx.html

或通过手机识别下图二维码，进入ST国际网进行下载。

3) IAR EWARM v8.20 或者以上版本，下载链接：https://www.iar.com/iar-embedded-workbench/#!?architecture=Arm

或通过手机识别下图二维码，进入官网进行下载。

报名方式

1) 您可点击下方“阅读原文”， 进入 STMCU 中文官网，点击相应培训课程进行报名。

2) 您也可通过微信公众号右下方的“爱参与”菜单，选择“STM32培训课程”，进行报名, 如下图所示。

报名须知：

• 所有培训课程均由ST免费提供，培训课程通常持续1天， 预计时间9:30-17:30。

• STMCU 中文官网已开放相应课程的线上报名通道。

• ST 将提供免费工作午餐给参与培训课程的人员，其余交通及住宿费用需培训人员自理。

• ST 将于培训日期前4天通过邮件形式和短信形式发出确认函给参加培训的人员。

• 如果申请人数不超过10人，ST有权取消相应的培训课程。

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