阿尔卡特朗讯sdh设备板卡汇总_在cortex-A53板卡上建立Linux开发环境

使用嵌入式板卡能执行很多有趣的功能，比如物体识别、控制家用电器工作啦，在愉快的码代码之前，有些略显乏味的准备工作要做：IDE、交叉编译工具、NFS，本文将一些细节做汇总，帮助编程人员快速翻篇。

前提：

0. 你有一块畅维通达的cheetah板卡（

Cheetah A64 安卓6/ubunt Linux人工智能AI板卡V1.2​item.taobao.com

）；

1. PC机上，你已经准备好了Linux系统，本文使用虚拟机，ubuntu12.02；
2. 在cheetah主板上已经安装了ubuntu16.04，接入PC所在的同一个局域网。

一.安装Eclipse：

sudo apt-get install eclipse-platform

sudo apt-get install eclipse-cdt

然后在命令行输入eclipse即可启动，初次启动会要求进行设置，默认即可。

建立一个C工程：

File->New->Project，弹窗中选择C Project，在下一个弹窗输入工程名称，本例为test，选择Empty Project和Cross GCC后点击完成：

为工程新建源码文档，File->New->Source File，弹窗中填写文件名，编辑一段测试代码。

二.交叉编译工具及在Eclipse中的配置：

在主机上编写代码、编译为ARM设备上可运行的二进制文件，需要用到交叉编译器，本文选择Linaro GCC，版本gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf，适合cheetah的64位系统，下载地址https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/4.9-2017.01/arm-linux-gnueabihf/，注意不要选择带i686字样的32位编译器。解压、拷贝到虚拟机中备用，本例中编译器位于/home/chvda下。

回到Eclipse中，选中C工程，点击Project->Properties，设置Setting：

编译点击Project->Build Project。
默认将在~/workspace/test/Debug下生成二进制文件。

三.NFS工具：

到这里，你可以用任何一种文件传输工具，如WinSCP将上文的二进制文件拷贝到cheetah中运行，然而一个更高效的方式是使用NFS服务。

NFS将PC端的某个文件路径共享给cheetah，然后cheetah将可以直接通过网络运行共享目录下的程序。这在需要频繁修改代码、测试运行效果的开发过程里尤为有用。

首先，在PC端Linux安装sudo apt-get install nfs-kernel-server 和apt-get install nfs-common 。

编辑脚本，添加NFS共享目录，本文将
/home/chvda/workspace/test/Debug/选为共享地址：

sudo vim /etc/exports ，

在文件最末一行添加/home/chvda/workspace/test/Debug/ *(rw,sync,no_root_squash)

执行：

sudo mkdir /home/chvda/workspace/test/Debug/
sudo chmod -R 777 /home/chvda/workspace/test/Debug/
sudo chown –R nobody /home/chvda/workspace/test/Debug/ #（会报错无该用户，没关系）。

然后，在cheetah上（预先安装apt-get install nfs-kernel-server nfs-common）挂载Linux主机的共享目录到/mnt目录下，下文的192.168.0.118是PC端的IP地址，需要根据自身情况、查询ifconfig修改：

mount -t nfs 192.168.0.118:/home/chvda/workspace/test/Debug/ /mnt -o nolock

上述命令将PC端的地址共享到了cheetah的/mnt目录下了，测试效果如下：

在cheetah命令行依次输入命令cd /mnt和ls，应能看到交叉编译成的二进制文件test。

至此，可以运行该二进制文件了：./test。

四.修改cheetah的时区：

为了能直观查看文件的修改时间，建议修改一下时区。

sudo dpkg-reconfigure tzdata
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