树莓派能直接运行python程序_树莓派上配置一个开机自启动的python程序实例

需求

树莓派再省电，到了60mA估计也到头了。相比uA级别的单片机来说，树莓派就是电老虎。因此，在不需要树莓派工作的时候，就给树莓派彻底断电。

当需要树莓派工作的时候，给她上电，让她自动启动一个python程序，处理完成后再关机，被断电。

因此，需要设置一个可以上电开机后自动启动的python程序。

查询资料

查询关键词：树莓派 开机启动程序；开机自动启动程序

似乎有多种方法可以实现开机自启动程序。有的是自动启动bash脚本，有的是启动python程序。

下面是主要参考的文章：几种设置树莓派开机自启的方法_嵌入式技术在路上-CSDN博客_树莓派开机自启动​blog.csdn.net树莓派开机程序自启动的2种方案！_欢迎来到小木虫1314的博客-CSDN博客_树莓派开机启动​blog.csdn.net

测试条件

硬件 raspberry pi zero W V1.1

软件：采用官网raspberry pi imagerV1.3烧写的Raspberry PI OS(32 bit)

测试时间：2020/07/15

实现方法

看到上面的文章有这样一句话：用rc.local或桌面应用的方法操作比较简单，但是效果并不好，而通过服务配置的方式，效果良好。

还是决定采用服务配置的方式自动启动。详细步骤如下：

1，编写自己要开机启动的python程序，例如你的python程序名字为：yourpythonprogram.py。

2，然后执行 sudo chmod +x yourpythonprogram.py命令赋予操作权限。

3，编辑无后缀的bash文件yourautostart，并且将该文件放在/etc/init.d 目录下。例子如下：

#!/bin/bash

### BEGIN INIT INFO

# Provides: yourautostart

# Required-Start: $remote_fs

# Required-Stop: $remote_fs

# Default-Start: 2 3 4 5

# Default-Stop: 0 1 6

# Short-Description: Auto Start Test

# Descrption: This service is used to test auto start service

### END INIT INFO

case "$1" in

start):

echo "Stat"

nohup /usr/bin/python3 /home/pi/yourpythonprogram.py &

;;

stop):

echo "Stop"

#killall singlepic2baiduyun.py

echo "Usage: service start_tool start|stop"

exit 1

;;

esac

exit 0

4，给予刚次你建立的bash文件执行权限：sudo chmod +x yourautostart 。

4，执行sudo update-rc.d yourautostart defaults 将该服务添加到自启动项。

注意：

1，你编写python程序时候，可能需要安装的包或者程序。切记采用安装的时候用sudo获取全局权限，免得后续启动程序因为权限或者依赖关系导致运行不起来。

2，开机要启动的python程序，开头最好添加一个延时语句，如sleep(20)，等待其他启动程序运行完成，防止你的程序依赖其他启动程序的功能，导致你的程序启动失败。

3，bash文件中，启动服务的那个语句最后面有个&，不要忘记添加。

4，运气不好就要再去查查具体的问题了。有的时候需要试2次，如果同样的结果再去换其他方法。