nmealib linux编译,nmealib解析-----(1)

首先从官网上下载了一个c语言的nmealib,附在附件中。

此lib只提供五种语句,主要是用于gps的。

离我的项目要求甚远,可以作为参考。。

/*

*

* NMEA library

* URL: http://nmea.sourceforge.net

* Author: Tim (xtimor@gmail.com)

* Licence: http://www.gnu.org/licenses/lgpl.html

* $Id: nmea.h 17 2008-03-11 11:56:11Z xtimor $

*

*/

#ifndef __NMEA_H__

#define __NMEA_H__

#include "./config.h"    //一些基本配置的宏定义

#include "./units.h"      //包括距离单元和速度单元

#include "./gmath.h"    //涉及到数据的数学方面的处理

#include "./info.h"       //nmea结构的信息

#include "./sentence.h"  //nmea具体gps数据结构

#include "./generate.h"  //根据结构产生数据

#include "./generator.h" //同上

#include "./parse.h"     //分解数据

#include "./parser.h"    //同上

#include "./context.h"   //对字符流的处理,不涉及具体数据结构

#endif /* __NMEA_H__ */

这是nmea.h,,,从这个头文件,包含了nmealib中大部分头文件,其他的头文件也是间接的被包含。所以调用的时候,直接调用这个头文件,就可以使用了。

/*

*

* NMEA library

* URL: http://nmea.sourceforge.net

* Author: Tim (xtimor@gmail.com)

* Licence: http://www.gnu.org/licenses/lgpl.html

* $Id: config.h 17 2008-03-11 11:56:11Z xtimor $

*

*/

//关于nmea的配置信息。

#ifndef __NMEA_CONFIG_H__

#define __NMEA_CONFIG_H__

#define NMEA_VERSION        ("0.5.3")    //版本

#define NMEA_VERSION_MAJOR  (0)

#define NMEA_VERSION_MINOR  (5)

#define NMEA_VERSION_PATCH  (3)

#define NMEA_CONVSTR_BUF    (256)     //字母大小写转换缓存

#define NMEA_TIMEPARSE_BUF  (256)   //相位时间缓存

#if defined(WINCE) || defined(UNDER_CE)     //低于等于wince的版本,都使用NMEA_CE

#   define  NMEA_CE

#endif

#if defined(WIN32) || defined(NMEA_CE)

#   define  NMEA_WIN                        //总结以上两句,不管什么版本的windows,都是用NMEA_WIN

#else

#   define  NMEA_UNI

#endif

#if defined(NMEA_WIN) && (_MSC_VER >= 1400)

# pragma warning(disable: 4996) /* declared deprecated */

#endif

#if defined(_MSC_VER)       //Microsoft的C编译器的版本

# define NMEA_POSIX(x)  _##x          // POSIX 表示可移植操作系统接口(Portable Operating System Interface ,缩写为 POSIX 是为了读音更像 UNIX)。

# define NMEA_INLINE    __inline

#else

# define NMEA_POSIX(x)  x

# define NMEA_INLINE    inline

#endif

#if !defined(NDEBUG) && !defined(NMEA_CE)

#   include

#   define NMEA_ASSERT(x)   assert(x)    //Assert - 断言 ,复杂的用法

#else

#   define NMEA_ASSERT(x)

#endif

#endif /* __NMEA_CONFIG_H__ */

评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值