python画车辆轨迹图_如何利用 Python 绘制酷炫的 车辆轨迹 — 速度时空图？三维数据用二维图像呈现...

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2020，第 30 期，编程笔记

建议直接阅读精编版：如何利用 Python 绘制酷炫的 车辆轨迹 — 速度时空图？三维数据用二维图像呈现​mp.weixin.qq.com

以下为正文：

在近期的论文写作中，需要绘制轨迹-速度时空图，中间是几经波折，遇到了各种问题。这个过程也让我再次认识到利用编程解决问题的便利性，可能过程很难，但是这种可以高度自定义真是太多软件无法替代的 ......

1. 问题由来

最近阅读论文中，遇到了一类图，非常好看，并且在其他论文中也多次遇到。比如，在 Trajectory data-based traffic flow studies: A revisit 一文中的图 1 ，如下图所示[1]：

由于原图较长，这里仅引用了部分图。从上图中可以清楚的看出几个关键信息：横轴表示时间变化，说明数据需要是时间序列的

纵轴表示空间位置，可以理解为从离开某一道路截面后，车辆行驶的距离

每条轨迹线均表示一辆车的行驶路径变化，而线条的颜色则表示瞬时速度值

因此，如果想要绘制出上图，那么就需要有车辆的瞬时轨迹、速度、时间等信息的数据集。

2. 准备数据

为了尝试绘制出该图像，现在需要做两个工作。第一，找到合适的数据；第二，找到顺手的绘图工具。

基础数据

在《权威数据：交通领域科研常用数据集总结与分享》一文中，已经分享了常见的公开数据集。本次使用其中 NGSIM 的数据，这和前文中图源数据是一致的。

对于 NGSIM 数据集，作简要介绍[2]：其中包含 4 个路段的车辆轨迹数据，任何一个均是采用在路段的周边高层建筑上设置高清摄像机录像，然后通过图像处理，将每辆车的轨迹变化采集出来，进而可计算出车辆所在的车道、瞬时速度、瞬时加速度、瞬时车头时距等等。

作为与本次绘图相关的关键信息，我们仅需知道以下数据：作为演示，仅使用一个车道的数据即可

每辆车从进入摄像区域到离开，中间的瞬时速度信息，NGSIM 中对应的数据标签是 v_Vel

每辆车从进入摄像区域到离开，中间的位置坐标变化，NGSIM 中对应的数据标签是 Local_X、Local_Y

与之对应的时刻，NGSIM 中对应的数据标签是 Global_Time

好了，知道了上述三个关键数据后，就可以利用绘图工具绘制了。

绘图工具

考虑到可重复性、可移植性和方便程度