matlab串级控制系统设计,SVPWM在串级调速系统中的MATLAB仿真研究

三相异步电动机具有结构简单、价格低廉、维护方便、运行可靠等许多优点，因而获得了广泛应用。但在采用较简单的方法调速时，性能远不如直流电动机。随着科学技术的发展，特别是半导体制造技术的长足进步，以变频调速和串级调速为代表的复杂调速技术控制电路因性能不断提升、成本不断下降而获得了广泛的应用。

绕线式异步电动机多采用串级调速方法, 由于这种调速方法可以将串入附加电动势而增加的转差功率回馈到电网或电动机轴上，克服了以往转子回路需要串电阻的缺点，提高了调速的经济性，具有节能作用，可以使系统获得较高的运行效率。图1是斩波串级调速原理图,它在转子直流回路中加入了直流斩波器,通过调节斩波器的占空比实现电机转子转速的无级调速。斩波串级调速技术具有独特的优势,特别在高压大中型电动机节能应用方面前景光明。

对于串级调速系统中逆变控制器多采用SPWM控制技术,而SVPWM控制技术是一种优化了的PWM控制技术，和传统的SPWM相比，SVPWM 具有直流利用率高(比传统的SPWM提高了约15%)、谐波少、控制简单、易于实现数字化等优点。而且电压空间矢量的不同调制方法在不同程度上可以缓解开关频率与开关损耗之间的矛盾。正是由于SVPWM控制技术的这些优点,使得本课题的研究具有重要的意义。

1 SVPWM脉宽调制原理及实现

1.1 SVPWM基本原理

空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)是以三相对称正弦波电压供电时交流电动机产生的理想圆形磁链轨迹为基准,用逆变器不同的开关模式产生的实际磁通去逼近基准磁链圆,并由他们比较的结果决定逆变器的开关状态,形成PWM波形,从而达到较高的控制性能[1]。根据三相逆变器的工作原理可以知道,逆变桥共有23=8种状态,若将逆变器的8