linux时钟与电源管理,SOC的时钟和电源管理

SOC的时钟和电源管理

(2013-04-27 18:58:07)

标签：

it

dm3730

时钟

linux

电源

现在的SOC，因为多用做手持设备，所以在节省能源方面都不遗余力。我看原因到不是为了降低碳排放，而是为了让一块电池能够用的时间更长。当然，这自然就减少了能源消耗。

节电的首要措施，当然就是芯片本省的能耗，那么低压运行自然节省能耗，且不降低运算能力！然而，越是低压，对电路要求就越高，因为此时0和1的差距就越小。

降低运行时的时钟频率，也可以节省能耗。不幸的是，降低频率将直接影响性能。因此，一般的设计都是在CPU比较空闲时，降低频率。这就开始需要有软件的配合了。

能够通过软件关闭某个当前不被使用的部件的电源，是另外一个方法。现代SOC的硬件设计，都是将芯片划分为几个，甚至几十个电源域(Domain)。每个域有自己的开关，软件可以控制。一般的设计，都存在一个永不断电的域(只要主电源在供电)，通常叫Wakeup域。处在这个域内的部件，任何时候都在工作，以期探测到某个事件的发生，唤醒其它模块。就是打开其它模块的开关，重新开启它们。

降低能耗所采用的办法里面，关闭时钟或是改变时钟频率，是最复杂的手段。关闭时钟，但是并不关闭电源！能耗也会比较明显地降低，当然不如直接关闭电源更节省，但是它有优点，恢复起来极快！因此，在时钟极其管理这里，SOC都非常复杂。至少对于我这个只懂服务器的人来讲如此。过去的服务器那里有能用软件控制开关时钟的说法？我是一无所知！

一块单板(SOC)里面的所有时钟，基本上构成一颗树。就是说有一个或两个外部驱动时钟，通过一些倍分运算，最后生成很多时钟信号。因为每个控制器，外设，都需要一个或多个时钟驱动。例如Beagleboard-xm单板，采用两个外部时钟驱动：一个32KHz的低频驱动，一个26MHz的高频驱动。而它所用的DM3730上的HS

USB控制器，需要六个时钟驱动。

每个时钟，有一个信号源，做为它产生时钟信号的基础。也就是说，它有一个父时钟。它还可能有个开关，以控制是否输出时钟信号。它还可能有一个倍频和/或分频(除)器，输出特定(和父不同)的频率信号。它也还可能有个旁路信号源，就是在它没有设置完成(通常是刚启动)时，它直接输出这个信号。当然，这个旁路源，通常也就是它的基础信号源。不过有个别时钟，它有另外一个不同的旁路信号源！

SOC的每个外设用两个时钟驱动，是比较好的省电方案。一个负责驱动接口，另外一个负责内部工作。例如计数器，停止它的接口时钟，它一样在计数，只是此时外部模块(如CPU)无法读到计数器内容而已。只有停止了负责它内部工作的时钟，它才停止计数。当然，也可以只有一个时钟，既负责驱动接口，也负责驱动内部工作。

Linux内核里面有时钟，和时钟域的概念。我始终不能完全理解一个时钟域。按照TI手册定义，是共用一个时钟开关。那么每个带有开关功能(Gate)的时钟和它的后代，就构成一个时钟域。但是这个理解有很大问题，因为手册说，时钟域不能跨电源域。但是按照有开关的父时钟这个定义上去，最后发现大家都属于一个时钟域了，因为大家都是被某两个外部时钟的其中之一所驱动。所以，我看不如干脆理解成一个电源域内的所有时钟就好了。

五一假期，没有打算去哪里。看看能否将LINUX官方内核在Beagleboard-xm上启动时，USB报出的时钟告警问题解决。

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