linux软中断优先级,Linux中软中断机制分析

Linux中软中断实现分析

在Linux中最多可以注册32个软中断，目前系统用了6个软中断，他们为：定时器处理、SCSI处理、网络收发处理以及Tasklet机制，这里的tasklet机制就是用来实现下半部的，

描述软中断的核心数据结构为中断向量表，其定义如下：

struct softirq_action

{

void (*action)(struct softirq_action *); /* 软中断服务程序 */

void *data;                                         /* 服务程序输入参数 */

};

软中断守护daemon是软中断机制的实现核心，其实现过程也比较简单，通过查询软中断状态irq_stat来判断事件是否发生，如果发生，那么映射到软中断向量表，调用执行注册的action函数就可以了。从这一点分析可以看出，软中断的服务程序的执行上下文为软中断daemon。在Linux中软中断daemon线程函数为do_softirq()。

触发软中断事务通过raise_softirq()来实现，该函数就是在中断关闭的情况下设置软中断状态位，然后判断如果不在中断上下文，那么直接唤醒守护daemon。

常用的软中断函数列表如下：

1、  Open_softirq，注册一个软中断，将软中断服务程序注册到软中断向量表。2、  Raise_softirq，设置软中断状态bitmap，触发软中断事务。

Tasklet机制实现分析

Tasklet为一个软中断，考虑到优先级问题，分别占用了向量表中的0号和5号软中断。Tasklet机制的实现原理如下图所示：

当tasklet的软中断事件发生之后，执行tasklet-action的软中断服务程序，该服务程序会扫描一个tasklet的任务列表，执行该任务中的具体服务程序。在这里举一个例子加以说明：

当用户读写USB设备之后，发生了硬件中断，硬件中断服务程序会构建一个tasklet_struct，在该结构中指明了完成该中断任务的具体方法函数(下半部执行函数)，然后将tasklet_struct挂入tasklet的tasklet_struct链表中，这一步可以通过tasklet_schedule函数完成。最后硬件中断服务程序退出并且CPU开始调度软中断daemon，软中断daemon会发现tasklet发生了事件，其会执行tasklet-action，然后tasklet-action会扫描tasklet_struct链表，执行具体的USB中断服务程序下半部。这就是应用tasklet完成中断下半部实现的整个过程。

Linux中的tasklet实现比较简单，其又封装了一个重要数据结构tasklet_struct，使用tasklet主要函数列表如下：

1、  tasklet_init，初始化一个tasklet_struct，当然可以采用静态初始化的方法，宏为：DECLARE_TASKLET。

2、  tasklet_schedule，调度一个tasklet，将输入的tasklet_struct添加到tasklet的链表中。

Linux中的软中断机制就是模拟了硬件中断的过程，其设计思想完全可以在其他嵌入式OS中得以应用。