1 ADAMS/View
函数及ADAMS/Solver 函数的类型及建立
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函数包括设计函数与运行函数两种类型,函数的建立对应有表达式模式和运行模式两种。表达式模式下在设计过程中对设计函数求值,而运行模式下会在仿真过程中对运行函数进行计算更新。ADAMS/Solver
函数支持ADAMS/View运行模式下的函数,在仿真过程中采用ADAMS/Solver 解算时对这些函数进行计算更新。
1.1 建立表达式模式下的函数
在进行建立表达式、产生和修改需要计算的度量及建立设计函数等操作时,会采用表达式模式。在建立表达式时,首先在接受表达式的文本框处右击,然后选择“Parameterize”再选择“Expression
Euilder”,进入建立设计函数表达式对话框。在该对话框中输入表达式,然后单击“OK”完成操作。在产生和修改需要计算的度量时,首先在“Build”菜单中选择“Measure”,然后指向“Computed”,再选择“New”或“Modified”确定是新建还是修改,进入产生和修改需要计算的度量对话框。在该对话框中输入表达式,然后单击“OK”完成操作。
在建立设计函数时,首先在“Build”菜单中选择“Function”,然后选择“New”或“Modified”确定是新建还是修改,进入产生和修改设计函数对话框。在该对话框中输入表达式,然后单击“OK”完成操作。
1.2 建立运行模式下的函数
在进行建立运行函数、产生和修改函数型的度量等操作时,会采用运行模式。在建立运行函数时,首先在接受表达式的文本框处右击,然后选择“Function
Euilder”,进入建立运行函数表达式对话框。在该对话框中输入表达式,然后单击“OK”完成操作。在产生和修改函数型的度量时,首先在“Build”菜单中选择“Measure”,然后指向“Function”,再选择“New”或“Modified”确定是新建还是修改,进入产生和修改函数型的度量对话框。在该对话框中输入表达式,然后单击“OK”完成操作。
2 ADAMS/View 设计函数
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设计函数在设计过程中模型定义时有效,而不需到仿真过程中仿真分析时再进行计算更新。设计函数可用来将模型参数化以便进行优化和灵敏度分析。设计函数包括系统提供的函数和用户自定义函数,这里仅对系统提供的函数做扼要介绍。
2.1 数学函数
数学函数适用于对标量和矩阵进行数学计算,如果输入变量为标量其返回值就是标量,如果输入变量为矩阵其返回值就是矩阵。ADAMS/View
中系统提供的数学函数大致分类介绍如下。
(1)基本数学函数
ABS(x) 数字表达式x 的绝对值
DIM(x1,x2) x1>x2 时x1 与x2 之间的差值,x1
EXP(x) 数字表达式x 的指数值
LOG(x) 数字表达式x 的自然对数值
LOG10(x) 数字表达式x 的以10 为底的对数值
MAG(x,y,z) 向量[x,y,z]求模
MOD(x1,x2) 数字表达式x1 对另一个数字表达式x2 取余数
RAND(x) 返回0 到1 之间的随机数
SIGN(x1,x2) 符号函数