第 卷 第 期年 月 电 子 与 信 息 学 报 , 从 〕 无源测向测时差定位算法研究 ‘ 陈 玲 李少洪北京航空航天大学电子工程系 北京 摘 要 该文首先给出了无源测向测时差定位算法 , 然后对该算法的定位精度进行了分析 通过仿真将该方法与无源测向交叉法和时差法进行了比较 , 说明该方法是一种定位精度较高且对系统要求较低的无源定位方法 , 具有实用价值关链词 无源定位 , 定位精度 , 中图号 前 言 现代战争对雷达探测 系统提出了越来越高的要求 , 不仅要求其具有较高的探测精度和快速的反应能力 , 而且还要求其具有极强的 “ 四抗 ” 能力 。 在这种情况下 , 对于无源探测系统的研究 就显得越来越重要 目前无源定位技术按观测站的数 目可分为两大类 多站无源定位和单站无源定位技术 相 比较而言 , 多站无源定位因其具有全方位 、 快速的优点而得到更为广泛的应用 在多站无源定位技术中 , 应用最广泛的两种方法是 测 向交叉无源定位法和时差无源定位法 〔‘一 利用测 向交叉法对三维 目标定位仅需两个观测站 , 系统对站 间的时间同步要求不高 , 但其缺点是定位误差较大 , 在侧边区尤为明显 。 而利用时差法对三维 目标定位至少需要 四个观测站 , 该系统可获 得较高的定位精度 , 但其对各站间的时间同步要求较苛刻 , 系统较复杂 本文针对 以上两种定位方法的特点 , 给出了一种测 向测时差无源定位算法 , 该方法既可降低系统的复杂性又可保证较高的定位精度 测 向测 时差 定位算法 测 向测时差定位系统可 由一个主站和 一个辅站构成 一方面 , 主站和辅站均可测得 目标的方位角 咖 和俯仰角 认 另一方面 , 主站还可测得辐射源信号到达两站的时间差 △ , 由此可计算 出辐射源信号到达两站的距离差 △ 从几何意义上说 , 求解空间 目标位置的过程即是求解个曲面 由 价‘ 确定的射平面 、 由 ‘ 确定的圆锥面以及 由 △ 确定的双曲面 交点的过程 假设主站 和辅站 的空间位置分别为 。 , 万。 , 句 和 , , , , 辐射源 的空间位 置为 , 军, 习 其几何关系如图 所示 组合主站和辅站的各观测量 , 可获得多组测量子集 帅。, 。 , △ , 功 , , △ , 价。, , △ , 沪, , ‘。, △ , 如 , 功, , △ , 及 。, , △ 等 经仿真发现 , 测量子集 功。, 。, △ 及 沪 , , △ 的测量精度较高 下面仅针对测量子集 衡 , 。, △ 给 出空间 目标位置解算公式 。 由主站测得的观测量 伽 , 句 及 △ 不难得到观测方程 。 一 。 , 一 夕。 价 。 叻。 一 。 一 。 了牙二 云 , 一 、 一 , 一 一 收到 , 一 一 改 回 电 子 与 信 息 学 报 卷 图 观测站与 目标的分布图 将方程组变形 , 可得到观测方程的矩阵形式 二 一 其 中 , 必。一 旬 一夕 一 夕 一 势‘ 如‘卿 刃“ ”‘ ‘“ ‘ 卜 ’ 和毕物 一 卜 二 洲一 」 ‘ 十 ‘ 。 」 」 二 △尸 铭十 姑十 动 一 时十 动 式成立的条件是 二 , 即 为满秩矩阵 由 式求得的 自标位置解与未知量 。 有关 但只要将含有未知量 。 的 目标位置解代入 式就可求得 。 , 最终获得目标的位置解 。 了卜 二 。 、一 加 卜 。 此处 , 仍存在定位模糊问题 , 即 目标位置解不唯一 , 但经仿真发现 , 只要布站合理 , 模糊解的 分量通常为负值 , 因此虚假点很容易去除 另外 , 也可以通过
该文探讨了一种结合测向和时差的无源定位算法,旨在提高定位精度同时降低系统复杂性。文中对比了测向交叉法和时差法,指出测向测时差法在定位精度和系统需求间的平衡,具有较高的实用价值。该方法通过两个观测站的方位角、俯仰角和时间差信息,计算目标位置,能有效解决多站无源定位的问题。

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