matlab相机标定_实战 | 相机标定

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什么是相机标定？我们为什么需要相机标定？

相机标定就是确定相机内参和外参的过程，其结果精度会直接影响视觉系统后续工作的准确性。

坐标系

相机标定涉及到了四大坐标系，分别为：

像素坐标系

图像物理坐标系

相机坐标系

世界坐标系

为了进行相机标定，必须已知世界坐标系中足够多的三维空间点坐标，找到这些空间点在图像中投影点的二维图像坐标，并建立对应关系。世界坐标系中某个给定点投影到图像坐标系中被分为两个步骤：

机器视觉中常用的有两种不同类型的镜头：普通镜头和远心镜头。使用普通镜头时，世界坐标系到图像坐标系为透视投影；使用远心镜头时为平行投影。

相机标定方法分类

相机标定方法有：传统相机标定法、主动视觉相机标定法、相机自标定法。