打python代码的编程软件_Mind+软件microPython编程 - 掌控板系列 - Mind+教程

本教程介绍了如何使用Mind+软件进行microPython编程,包括连接和烧录掌控板固件,理解microPython界面,以及图形化和手动编辑代码。用户可以通过自动生成或手动编辑模式编写Python代码,并在掌控板上运行。
摘要由CSDN通过智能技术生成

使用教程:

准备工作

你需要一块掌控板和一根对应的usb线,以及一台安装好mind+1.6.3及以上版本软件的电脑。

备注:每个项目中,掌控板和数据线都是必不可少的,之后的项目中将不再重复罗列以上两个元件。

进入microPython模式

打开Mind+,通过软件右上角按钮,切换到“上传模式”。

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在“上传模式”菜单“新建项目”,然后点击左下角“扩展”,打开扩展库。

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选择“主控板”分类下的“掌控板”,返回主界面,在右边下拉界面选择“microPython”。

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备注:

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连接超声波传感器到Arduino UNO主控需要使用4个引脚:VCC、GND、Trig、Echo。 - VCC引脚连接到Arduino的5V电源引脚。 - GND引脚连接到Arduino的GND引脚。 - Trig引脚连接到Arduino的数字引脚,可以是任意一个数字引脚。 - Echo引脚连接到Arduino的数字引脚,可以是任意一个数字引脚。 超声波传感器的工作原理是通过发送一定频率的声波,并接收回波来判断距离。通过在Trig引脚发送一个至少10us的高电平脉冲,触发超声波传感器发送声波。声波从超声波传感器发射出去后,经过一段时间后(时间间隔就是所要测量的距离),回波被超声波传感器接收到,并传输到Echo引脚。因此,通过测量Trig引脚发送脉冲到Echo引脚接收到回波的时间间隔,就可以计算出测量的距离。 具体连接方式可以参考以下的代码示例: ``` #define trigPin 2 #define echoPin 3 void setup() { pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { // 发送10us的高电平脉冲,触发超声波传感器 digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); // 计算Trig引脚发送脉冲到Echo引脚接收到回波的时间间隔 long duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // 将时间间隔转换为距离 int distance = duration * 0.034 / 2; // 输出测量结果 Serial.print("Distance: "); Serial.print(distance); Serial.println(" cm"); delay(500); } ``` 在这个示例中,Trig引脚连接到Arduino的数字引脚2,Echo引脚连接到Arduino的数字引脚3。在setup()函数中,将Trig引脚设置为输出模式,Echo引脚设置为输入模式,并通过Serial.begin()函数初始化串口通信。在loop()函数中,发送10us的高电平脉冲,通过pulseIn()函数计算Trig引脚发送脉冲到Echo引脚接收到回波的时间间隔,然后将时间间隔转换为距离,并输出测量结果。
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