omap3630 linux i2c总线驱动分析,OMAP3630 Linux I2C总线驱动分析

4 OMAP3630 I2C device驱动在Linux内核中，I2C device驱动位于drivers/i2c/chips目录下，可以看到该目录下有很多相关的device驱动，这里以xxxx项目的mma7455为例介绍device驱动的注册过程，对应的device驱动程序为mma7455.c。

既然有device驱动，那么必定有相应的device，I2C的device是什么呢？其实就是我们在1.3节中提到的i2c_client，所以在device驱动注册之前先来了解下i2c_client的注册过程。4.1 Mma7455 device注册    Mma7455 device即i2c_client的创建以及注册分为两步。4.1.1 将mma7455设备信息加入到设备链表    在板级初始化时将I2C device的名称，地址和相关的信息加入到链表__i2c_board_list中，该链表记录了具体开发板上的I2C设备信息。

在board-xxxx.c中，定义了mma7455的设备信息定义如下：

staticstructi2c_board_info __initdata xxxx_i2c_bus3_info[] = {

……

#ifdef CONFIG_SENSORS_MMA7455

{

I2C_BOARD_INFO("mma7455", 0x1D),

.platform_data = &xxxx_mma7455_platform_data,

},

#endif

};

Mma7455加入到设备链表__i2c_board_list的流程图如下图：

图4.1 mma7455加入到I2C设备链表的过程

i2c_register_board_info()函数的定义如下：

int__init i2c_register_board_info(intbusnum,

structi2c_board_infoconst*info, unsigned len)

{

……

for(status = 0; len; len--, info++) {

structi2c_devinfo  *devinfo;

devinfo = kzalloc(sizeof(*devinfo), GFP_KERNEL);

……

devinfo->busnum = busnum;

devinfo->board_info = *info;

list_add_tail(&devinfo->list, &__i2c_board_list);

}

……

}

4.1.2 创建并注册i2c_client    i2c_client的创建和注册在I2C adapter驱动注册过程中完成，I2C adapter驱动的注册可以参考3.2.2节，i2c_add_numbered_adapter()函数在注册I2C adapter驱动的同时会扫描4.1.1中提到的I2C设备链表__i2c_board_list，如果该总线上有对应的I2C设备，则创建相应的i2c_client，并将其注册到I2C core中。流程图如下所示：

图4.2创建并注册i2c_client

相应的代码位于i2c-core.c如下：

staticvoidi2c_scan_static_board_info(structi2c_adapter *adapter)

{

……

list_for_each_entry(devinfo, &__i2c_board_list, list) {

if(devinfo->busnum == adapter->nr

&& !i2c_new_device(adapter,

&devinfo->board_info))

……

}

……

}

在i2c_scan_static_board_info()函数中遍历I2C设备链表__i2c_board_list，设备的总线号和adapter的总线号相等，则使用函数i2c_new_device()创建该设备。

structi2c_client *

i2c_new_device(structi2c_adapter *adap,structi2c_board_infoconst*info)

{

……

client = kzalloc(sizeof*client, GFP_KERNEL);

if(!client)

returnNULL;

client->adapter = adap;

client->dev.platform_data = info->platform_data;

if(info->archdata)

client->dev.archdata = *info->archdata;

client->flags = info->flags;

client->addr = info->addr;

client->irq = info->irq;

strlcpy(client->name, info->type,sizeof(client->name));

……

status = i2c_attach_client(client);

……

}

在函数i2c_new_device()中创建一个i2c_client，初始化该结构体的adapter，addr，name等变量，这里的client->name被初始化为info->type，在4.1.1中，info->type初始化为“mma7455”， client->name后面会用于I2C device和I2C driver匹配时使用，最后调用i2c_attach_client()将该client注册到I2C core。

inti2c_attach_client(structi2c_client *client)

{

structi2c_adapter *adapter = client->adapter;

……

client->dev.parent = &client->adapter->dev;

client->dev.bus = &i2c_bus_type;

……

res = device_register(&client->dev);

……

}

函数i2c_attach_client()进一步初始化i2c_client结构体，将该设备的总线初始化为i2c_bus_type，说明该设备被放在I2C总线上，用于后面跟I2C driver匹配时使用，最后使用device_register(&client->dev)注册该i2c_client设备。4.2 Mma7455 device驱动注册    在mma7455.c中，定义了mma7455的device驱动，代码如下：

staticstructi2c_driver mma7455_driver = {

.driver     = {

.name ="mma7455",

},

.class= I2C_CLASS_HWMON,

.probe      = mma7455_probe,

.remove     = mma7455_remove,

.id_table   = mma7455_id,

……

};

注册的简要示意图如下:

图4.3 device驱动的注册

相应的代码位于mma7455.c和i2c-core.c。

staticint__init init_mma7455(void)

{

……

res = i2c_add_driver(&mma7455_driver);

……

return(res);

}

在模块加载的时候首先调用init_mma7455()，然后init_mma7455()调用函数i2c_add_driver()注册mma7455_driver结构体。

inti2c_register_driver(structmodule *owner,structi2c_driver *driver)

{

…….

/* add the driver to the list of i2c drivers in the driver core */

driver->driver.owner = owner;

driver->driver.bus = &i2c_bus_type;

……

res = driver_register(&driver->driver);

if(res)

returnres;

……

}

函数i2c_register_driver()初始化该驱动的总线为i2c_bus_type，然后使用函数driver_register(&driver->driver)注册该驱动，因此内核会在I2C总线上遍历所有I2C设备，由于该mma7455 device驱动的匹配因子name变量为“mma7455”，因此正好和在4.1.2里创建的name也为“mma7455”的i2c client匹配。因此总线的probe函数将会被调用，I2C总线的probe函数为i2c_device_probe()，具体代码如下：

staticinti2c_device_probe(structdevice *dev)

{

structi2c_client   *client = to_i2c_client(dev);

structi2c_driver   *driver = to_i2c_driver(dev->driver);

intstatus;

if(!driver->probe || !driver->id_table)

return-ENODEV;

client->driver = driver;

…….

status = driver->probe(client, i2c_match_id(driver->id_table, client));

……

returnstatus;

}

在i2c_device_probe()函数中，语句client->driver = driver将I2C device和I2C driver绑定，然后直接调用具体设备的probe函数，这里即mma7455的probe函数mma7455_probe()。

    在mma7455_probe()函数会完成一些具体I2C设备相关的初始化等操作，这边就不再详述。