三、实验内容及要求
1、利用help 命令学习上述函数命令的用法,自行练习。
2、已知一阶系统传递函数为**,输入为正弦信号,求输出。编写程序,将输入和响应曲线画于同一图上。
num=[1];
den=[1 1];
sys=tf(num,den);
t=0:0.01:10;
u=sin(t);
[y,x]=lsim(sys,u,t)
Plot(t,y,t,u) ;grid
legend('输入u=sin(t ','响应y')
012345678910-1-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
1
输入u=sin(t)响应y
3、已知二阶系统传递函数为**,当wn =1 时,试计算当阻尼比值从0.1 到1 时二阶系统的阶跃响应。编写程序,将响应曲线画于同一图上,并加上标注。 clc;
clear;
t=linspace(0,20,200);
omega=1;
omega2=omega^2;
zuni=[0.1,0.3,0.5,0.7,0.1];
num=omega2;