linux编写程序读终端输入,linux编写一个简单的内核模块

编写一个简单的内核模块

(一)实验目的

Linux 操作系统的内核是单一体系结构(monolithic kernel)的，也就是说，整个内核是一个单独的非常大的程序。这样，系统的速度和性能都很好，但是可扩展性和维护性就相对比较差。为了弥补单一体系结构的这种缺陷，Linux操作系统使用了一种全新的机制－模块机制，用户可以根据需要，在不需要对内核重新编译的情况下，模块能动态地载入内核或从内核移出。

本实验通过分析代码，学习Linux 是如何实现模块机制的；通过一个实例，掌握如何编写模块程序并进一步掌握内核模块的机理。

(二)实验内容

实验内容一：

(1)编写一个内核模块helloworld.c当用insmod命令加载模块后，会显示HelloWorld ！

#include

#include

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("jiang shuliang");

MODULE_DESCRIPTION("Hello World Module");

static int __init hello_init(void)

{

printk(KERN_EMERG"Hello World!\n");

return 0;

}

static void __exit hello_exit(void)

{

printk("<6>hello exit\n");

printk(KERN_EMERG"good bye!\n");

}

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);

(2)编写Makefile文件

ifneq ($(KERNELRELEASE),)#注意ifneq后空格

obj-m := hello.o

else

KDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build#改地址

all:

make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules#注意tab

clean:

rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers

endif

(3)执行make生成.ko文件

(4)加载模块 insmod 文件名.ko

(5)lsmod | grep 文件名       查看加载的模块

(6)dmesg

查看日志文件中模块输出的内容

(7)rmmod 文件名.ko     移除模块可以使用(5)查看是否移除成功

注意:

1.在makefile编写要使用tab

2.注意ifneq后有空格

3. 内核中无法使用printf

4.注意makefile中obj-m后面.o文件名和.c一致 5．前面的if和后面的endif配对

6.__init __exit 后面的函数内参数要写上void

7.KDIR指向内核位置/lib/modules/内核名称/build是链接指向了/usr/src/内核名文件下

8.在ubuntu系统中设置了printk的级别也需要在dmesg中查看

实验内容二:

编写一个包含2.c文件的内核模块程序，进行编译，掌握多文件模块编译的方法及Makefile书写规则！

编写两个.c文件

hello1.c

#include

#include

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("jiang shuliang");

MODULE_DESCRIPTION("Hello World Module");

static int __init hello_init(void)

{

printk(KERN_EMERG"Hello World1!\n");

return 0;

}

static void __exit hello_exit(void)

{

printk("<6>hello exit1!\n");

printk(KERN_EMERG"good bye!\n");

}

hello2.c

#include

#include

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("jiang shuliang");

MODULE_DESCRIPTION("Hello World Module");

static int __init hello_init(void)

{

printk(KERN_EMERG"Hello World2!\n");

return 0;

}

static void __exit hello_exit(void)

{

printk("<6>hello exit2!\n");

printk(KERN_EMERG"good bye!\n");

}

编写Makefile

ifneq ($(KERNELRELEASE),)

obj-m := hello1.o hello2.o

else

KDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build #改地址

all:

make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules #注意tab

clean:

rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers

endif

3.生成两个.ok文件同上个实验加载模块查看卸载即可

实验内容三:

一. 原理

module_param

1.为什么引入

在用户态下编程可以通过main()来传递命令行参数，而编写一个内核模块则可通过module_param()来传递命令行参数.

2. module_param宏是Linux 2.6内核中新增的，该宏被定义在include/linux/moduleparam.h文件中，具体定义如下：

/* Helper functions: type is byte, short, ushort, int, uint, long,

ulong, charp, bool or invbool, or XXX if you define param_get_XXX,

param_set_XXX and param_check_XXX.

*/ #define module_param_named(name, value, type, perm)

param_check_##type(name, &(value));

module_param_call(name, param_set_##type, param_get_##type, &value, perm);

__MODULE_PARM_TYPE(name, #type)

#define module_param(name, type, perm)

module_param_named(name, name, type, perm)

由此可知 module_param的实现是通过module_param_named(name, name, type, perm)的。

3.module_param使用了3个参数：变量名，它的类型，以及一个权限掩码用来做一个辅助的sysfs入口。

这个宏定义应当放在任何函数之外，典型地是出现在源文件的前面。

eg: static char *whom=“world”

static int tige=1;

module_param(tiger,int,S_IRUGO);

module_param(whom,charp,S_IRUGO);

4.模块参数支持许多类型:

bool

invbool

一个布尔型( true 或者 false)值(相关的变量应当是 int 类型). invbool 类型颠倒了值, 所以真值变成 false, 反之亦然.

charp ：一个字符指针值. 内存为用户提供的字串分配, 指针因此设置.

int

long

short

uint

ulong

ushort

基本的变长整型值. 以 u 开头的是无符号值.

5.数组参数, 用逗号间隔的列表提供的值, 模块加载者也支持。

声明一个数组参数, 使用:

module_param_array(name,type,num,perm);

这里 name 是你的数组的名子(也是参数名),

type 是数组元素的类型,

num 是一个整型变量,

perm 是通常的权限值.

如果数组参数在加载时设置, num 被设置成提供的数的个数. 模块加载者拒绝比数组能放下的多的值.

Tiger-John说明：

perm参数的作用是什么？

最后的 module_param 字段是一个权限值,表示此参数在sysfs文件系统中所对应的文件节点的属性。你应当使用 中定义的值. 这个值控制谁可以存取这些模块参数在 sysfs 中的表示.当perm为0时，表示此参数不存在 sysfs文件系统下对应的文件节点。 否则, 模块被加载后，在/sys/module/ 目录下将出现以此模块名命名的目录, 带有给定的权限.。

权限在include/linux/stat.h中有定义

比如：

#define S_IRWXU 00700

#define S_IRUSR 00400

#define S_IWUSR 00200

#define S_IXUSR 00100

#define S_IRWXG 00070

#define S_IRGRP 00040

#define S_IWGRP 00020

#define S_IXGRP 00010

#define S_IRWXO 00007

#define S_IROTH 00004

#define S_IWOTH 00002

#define S_IXOTH 00001

使用 S_IRUGO 参数可以被所有人读取, 但是不能改变; S_IRUGO|S_IWUSR 允许 root 来改变参数. 注意, 如果一个参数被 sysfs 修改, 你的模块看到的参数值也改变了, 但是你的模块没有任何其他的通知. 你应当不要使模块参数可写, 除非你准备好检测这个改变并且因而作出反应.

二.实例：

说了这么多，看一个程序体验以下：

file name : module_param.c

#include

#include

#include

MODULE_LICENSE("GPL");

static char *who;

static int times;

module_param(who,charp,0644);

module_param(times,int,0644);

static int __init hello_init(void)

{

int i;

for(i = 1;i <= times;i++)

printk("%d %s!\n",i,who);

return 0;

}

static void __exit hello_exit(void)

{

printk("Goodbye,%s!\n",who);

}

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);

2.编写Makefile文件

obj-m:=module_param.o

CURRENT_PATH:=$(shell pwd)

VERSION_NUM :=$(shell uname -r)

LINUX_PATH :=/usr/src/linux-headers-$(VERSION_NUM)

all :

make -C $(LINUX_PATH) M=$(CURRENT_PATH) modules

clean :

make -C $(LINUX_PATH) M=$(CURRENT_PATH) clean

3.在终端输入：make

4 .加载模块： sudo insmod module_param.ko who=tiger times=4

5.dmesg :查看结果。

在写完了.c文件和Makfile之后过程实例步骤：

a. 在终端输入：make

think@Ubuntu:~/module_param$ make

make -C /usr/src/linux-headers-2.6.32-25-generic M=/home/think/module_param modules

make[1]: 正在进入目录 `/usr/src/linux-headers-2.6.32-25-generic'

Building modules, stage 2.

MODPOST 1 modules

make[1]:正在离开目录 `/usr/src/linux-headers-2.6.32-25-generic'

think@ubuntu:~/module_param$

b.在终端输入：

sudo insmod module_param.ko who=tiger times=4

think@ubuntu:~/module_param$ sudo insmod module_param.ko who=tiger times=4

c 在终端输入：dmesg

[ 4297.711137] 1 tiger!

[ 4297.711139] 2 tiger!

[ 4297.711140] 3 tiger!

[ 4297.711141] 4 tiger!